WitMotion HWT601-AGV-485 IMU RS485 Modbus, IP67, 200Hz – 6축 가속도계 자이로 경사계, ROS/Matlab

개요

WitMotion HWT601-AGV-485는 AGV 로봇, 드론 및 자율 플랫폼을 위해 설계된 6축 자세/방향 센서입니다. 이 센서는 3축 가속도 + 3축 각속도를 결합하여 3축 각도 &및 쿼터니언을 RS485 (Modbus)를 통해 최대 200 Hz로 출력합니다. 이 모듈은 칼만 동적 필터링, 고정밀 턴테이블 보정, 자동/수동 바이어스 획득, 전원 꺼짐 시 방향 저장을 위한 백업 전원, 및 IP67 방수/방진 하우징을 특징으로 합니다. 또한 동기화된 자세 측정을 위한 다단계 캐스케이딩(최대 32개 장치 지원)를 지원합니다.

주요 특징

• 고정밀 각도: XY 정확도 0.1°; Z 정확도 0.1° (HWT601-AGV-485) / 0.15° (WT601-AGV-485).

• 안정적인 자이로스코프 바이어스: XY 5°/h; Z 2°/h (HWT601-AGV-485) / 5°/h (WT601-AGV-485).

• 넓은 입력 9–36 V, 작동 전류 ≈ 8 mA @12 V.

• RS485 Modbus, 전송 속도 4,800–230,400 bps.

• 샘플링: 요청–응답 읽기 최대 200 Hz.

• 알고리즘: 칼만 필터 융합 및 전용 AGV 방향 알고리즘.

• 소프트웨어: 실시간 대시보드, 곡선 플롯, 3D 시각화(차량/구/큐브/평면), 설정(바이어스, 각도 참조, 가속도 보정, 스케일 팩터), 데이터 기록 &및 직접 저장, 그리고 Matlab 가져오기.

• 개발자 친화적: ROS, Linux, C/C#, Python에 대한 예제 프로그램 및 코드 지원.

• 환경적: IP67, -40~80 °C (-40~85 °C 테이블 변형이 표시됨).

• 계단식: 동시 자세 측정을 위한 RS485에서 최대 32개의 센서.

설치 지침

• 센서를 단단하고 평평하며 안정적인 표면에 장착하십시오; 고르지 않은 바닥은 각도 오류를 유발합니다 (FIG.1–2 참조).

• 센서 축을 측정 축과 평행하게 유지하십시오; 축 간 각도를 피하십시오 (FIG.3–4 참조).

• 이 모델은 수평 설치만 지원합니다.

소프트웨어 &및 시각화

• 강력한 데이터 대시보드 (각도, 비율, 가속도, 자력, 쿼터니언, 포트, 온도, 전압 등).

• 설정 패널: 전송 속도, 장치 주소, 자동 바이어스 수집, Z축 리셋, 가속도 보정, 각도 기준, 수동 양/음 보정 및 스케일 팩터.

• 3D 모델을 통한 직관적인 모션 모니터링 및 실시간 곡선의 동적 업데이트.

• 원시 데이터 보기 및 파일 저장으로 손쉬운 수집; Matlab 분석 가져오기 지원.

• ROS IMU INS 데모: 자세 추적 시각화 및 자세 데이터 표시 (요/롤/피치, 각속도, 선형 가속도).

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사양

인터페이스 &및 성능

전기, 기계 &및 환경

• 공급 전압: 9–36 V; 작동 전류: ≈ 8 mA (12 V)

• 치수: 55 × 36.8 × 24 mm; 케이블 길이: 1 m

• 보호: IP67

• 작동 온도: -40~80 °C (테이블 변형은 또한 -40~85 °C)

• 설치: 수평 장착만 가능

• 연결: 최대 32개 장치 RS485에서

응용 분야

AGV/AMR 및 모바일 로봇, 드론/UAV, 무인 물류 차량, 자율 주행 인식 모듈.

모델 명명 &및 선택

• HWT601-AGV-485 – 더 높은 Z축 정확도 (0.1°) 및 더 낮은 Z-바이어스 불안정성 (2°/h).

• WT601-AGV-485 – 표준 Z축 사양 (0.15°, 5°/h).
  Z-헤딩 정밀도가 중요한 경우 HWT601을 선택하십시오.

상세정보

3축 가속도, 각속도, 각도 및 쿼터니언을 갖춘 고정밀 6축 자세 센서. AGV 헤딩 알고리즘, IP67 보호, 칼만 필터링, 자동 바이어스 획득 및 PC 소프트웨어 지원 기능을 갖추고 있습니다.

헤딩 각도 자이로 센서 HWT601-AGV-485는 칼만 필터링, 0.1° 정확도, 디지털 노이즈 감소, IP67 보호 기능을 제공하며 ROS, Linux, C++, Python을 지원합니다. 230개 이상의 로봇 협업 및 510,000회 이상의 설치가 이루어졌습니다.

HWT601-AGV-485 IMU는 9-36V 전원 공급, RS485-Modbus, 200Hz 샘플링, ±4g 가속도, ±250°/s 자이로스코프, IP67 등급, -40~80°C 작동을 제공합니다. 정확하고 고해상도의 3축 데이터를 제공합니다.

HWT601-AGV IMU는 XY 및 Z 축에서 0.1° 각도 정확도를 제공하며, XYZ 전반에 걸쳐 0.002°/°C의 온도 계수를 가집니다. 자이로스코프 바이어스 불안정성은 XY에서 5°/h, Z에서 2°/h입니다. 9–36V에서 작동하며, RS485와 Modbus를 사용하고 -40에서 85°C까지 기능합니다. IP67 등급으로 방수 및 방진 보호를 제공합니다. WT601-AGV 변형은 유사한 사양을 가지지만 Z축 정확도가 0.15°이고 Z축 바이어스 불안정성이 5°/h입니다. 두 모델 모두 까다로운 환경에서 신뢰할 수 있는 성능을 보장합니다.

실시간 센서 읽기, 광범위한 소프트웨어 구성, 분석을 위한 MATLAB 가져오기, 데이터 수집 및 응용을 용이하게 하는 직접 데이터 저장 기능을 갖춘 강력한 데이터 대시보드입니다.

ROS IMU INS 모듈은 ROS 호환성을 제공하며, 자세 추적을 시각화하고 연구 및 분석을 위해 실시간 롤, 피치, 요, 각속도 및 선형 가속도를 표시합니다.

WitMotion HWT601 AGV IMU는 칼만 필터 융합을 사용하여 0.1° 정확도로 정밀한 3축 각도 데이터를 제공합니다. 전용 헤딩 알고리즘은 안정적인 로봇 방향을 보장하여 이러한 알고리즘이 없는 시스템에 비해 성능을 크게 향상시킵니다.

WitMotion HWT601 AGV IMU는 자세 측정을 위해 RS485를 통해 최대 32개의 계단식 장치를 지원합니다. 정확성을 위해 평평하고 안정적인 장착과 정렬된 축을 보장하십시오.

WitMotion HWT601 AGV IMU를 위한 전문 PC 소프트웨어는 실시간 3D 시각화, 각도 모니터링 및 동적 곡선 표시를 제공합니다.기능에는 직관적인 모션 추적, 유연한 모델 전환 및 효율적인 개발 및 테스트를 위한 실시간 데이터 업데이트가 포함됩니다.

지원 문서에는 STM32, Arduino, 51 UART, Windows C++, 및 Matlab에 대한 예제 프로그램이 포함되어 있어 개발자가 튜토리얼 및 코드 샘플을 사용하여 제품을 적용하는 데 도움을 줍니다.

WitMotion HWT601 AGV IMU 배선 가이드: 빨간색 (9-36V), 노란색 (A), 초록색 (B), 검은색 (GND). 치수 및 연결 다이어그램이 제공됩니다.

드론, 자율주행, 모바일 로봇 및 무인 물류 차량을 위한 WitMotion HWT601 AGV IMU.