• The WitMotion HWT901B is a high-precision 9-axis IMU with MPU9250, 0.1° pitch/roll accuracy, 200Hz rate, RS232/RS485/TTL interfaces, IP68 rating, and air pressure sensor.
  • WitMotion HWT901B Accelerometer With Air Pressure – MPU9250 9-Axis Gyro/Angle/Compass AHRS IMU, 0.1° Pitch/Roll, 200Hz, RS232/RS485/TTL, IP68
  • WitMotion HWT901B IMU features 9-axis MPU9250, 0.1° accuracy, 200Hz, multiple interfaces, IP68 rated.
  • WitMotion HWT901B IMU: 9-axis, MPU9250, 0.1° accuracy, 200Hz, multiple interfaces, IP68, includes accelerometer, gyroscope, compass.
  • The HWT901B-TTL 9-axis compass sensor offers high accuracy and stability with 3-axis acceleration, gyroscope, angle, magnetic field, and quaternion output. It features a TTL interface, IP67 protection, 200Hz output, 1-meter cable, and 5-36V voltage.
  • The HWT901B-TTL 9-axis compass sensor offers 3-axis acc, gyro, angle, mag, quaternion, 200Hz output, 5-36V, 1m cable, superior stability, and accuracy.
  • Industrial magnetometer HWT901B-CAN with CAN interface, 3-axis sensors, barometer, 200Hz, 5-24V, 1m cable.
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WitMotion HWT901B 가속도계 및 기압계 – MPU9250 9축 자이로/각도/나침반 AHRS IMU, 0.1° 피치/롤, 200Hz, RS232/RS485/TTL, IP68

WitMotion HWT901B 가속도계 및 기압계 – MPU9250 9축 자이로/각도/나침반 AHRS IMU, 0.1° 피치/롤, 200Hz, RS232/RS485/TTL, IP68

WitMotion

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개요

WitMotion HWT901B는 고정밀 3축 자이로스코프, 3축 가속도계 및 3축 자기계를 통합한 산업용 등급의 자세 &및 방향 참조 경사계입니다. 고성능 32비트 MCU가 모듈 내 자세 해결기를 실행하며, 동적 융합 + 칼만 필터링을 통해 안정적이고 저소음의 각도 데이터를 제공합니다. 일반적인 피치/롤 정확도는 0.1° (정적)이며, 장기 방향 안정성은 자기계 보정을 통한 9축 융합으로 달성됩니다 (보정 필요). 견고한 알루미늄 인클로저는 IP68 보호을 제공하며, 넓은 5–36 V 전원 공급과 혹독한 장시간 산업 사용을 위한 강력한 EMC 면역성을 갖추고 있습니다.

주요 특징

  • 9축 AHRS와 칼만 필터링 및 노이즈와 드리프트를 억제하는 고급 디지털 필터링

  • 자기계 보상을 위한 군용 등급 PNI RM3100 지자기 센서로 높은 반복성과 자기 간섭으로부터의 자동 복구 제공

  • 선택 가능한 출력 내용: 시간, 3축 가속도, 3축 각속도, 3축 각도, 3축 자기장

  • 조정 가능한 속도: 보드 4800–230400 bps; 출력 0.2–200 Hz (최대 200 Hz)

  • 인터페이스: TTL / RS-232 / RS-485; 모델 목록에 표시된 CAN 옵션

  • 견고한 구조: 알루미늄 외 shell, IP68 밀봉, 강한 EMI 저항

  • 무료 PC 소프트웨어 (실시간 곡선, 로깅/내보내기, 보정, 구성 가능한 대역폭 및 내용) 및 안드로이드 앱 구성 및 데이터 보기용

  • 일반적인 용도: 건설 기계, 스마트 농업, 타워 크레인, 자동화 라인

사양

가속도계 매개변수

매개변수

상태

일반적인 값

측정 범위

±16g

해상도 비율

±16g

0.0005(g/LSB)

RMS 노이즈

대역폭=100Hz

0.75~1mg-rms

정적 제로 드리프트

수평으로 배치

±20~40mg

온도 드리프트

-40°C ~ +85°C

±0.15mg/℃

대역폭

5~256Hz

자이로스코프 매개변수

매개변수

상태

전형적인 값

측정 범위

±2000°/s

해상도 비율

±2000°/s

0.061(°/s)/(LSB)

RMS 노이즈

대역폭=100Hz

0.028~0.07(°/s)-rms

정적 제로 드리프트

수평으로 놓기

±0.5~1°/s

온도 드리프트

-40°C ~ +85°C

±0.005~0.015 (°/s)/℃

대역폭

5~256Hz

 

자력계 매개변수

매개변수

조건

전형적인 값

측정 범위

±2가우스

해상도 비율

±2가우스

8.333nT/LSB

피치 및 롤 각도 매개변수

매개변수

조건

일반적인 값

측정 범위

X:±180°  

Y:±90°

경사 정확도

0.1°

해상도 비율

수평으로 놓기

0.0055°

온도 드리프트

-40°C ~ +85°C

±0.5~1°

 

방향각 매개변수

매개변수

조건

전형적인 값

측정 범위

Z:±180°

방향 정확도

9축 알고리즘, 자기장 보정, 동적/정적

1°（자기장 간섭 없음）【1】

6축 알고리즘, 정적

0.5°(동적 적분 누적 오차가 존재합니다)

【2】

해상도 비율

수평으로 배치

0.0055°


참고:【1】사용 전에 테스트 환경에서 자기장 보정을 수행하여 센서가 환경의 자기장에 익숙해지도록 하십시오. 보정 중에는 자기 간섭을 피하십시오. 

【2】일부 진동 환경에서는 누적 오차가 발생할 수 있습니다. 특정 오차는 추정할 수 없으며 실제 테스트에 따라 달라집니다.

응용 분야

건설 붐/차량 수평 조정, 농업 기계 및 자동 조향 로깅, 타워 크레인 흔들림/각도 모니터링, 공장 자동화 자세/기울기 피드백.

상세정보

WitMotion HWT901B Accelerometer, Industrial rugged inclinometer with 0.05° XY accuracy, 3-axis acceleration, gyro, angle, magnetic field, and quaternion capabilities.

산업용 내구성 인클리노미터, 0.05도 XY 축 정확도, 3축 가속도, 자이로, 각도, 자기장, 쿼터니언.

WitMotion HWT901B Accelerometer, The HWT901B is a high-performance, waterproof AHRS with MEMS sensors, magnetometer, 32-bit MCU, and aluminum casing, offering accurate, stable orientation data with magnetic compensation and corrosion resistance.

HWT901B는 MEMS 센서, 자기계, 32비트 MCU, IP67 보호 및 알루미늄 케이스를 특징으로 하는 고성능 AHRS입니다. 드리프트 없는 롤, 피치, 요 데이터, 안정적인 측정, 자기 보상, 빠른 처리, 방수 및 부식 저항을 제공합니다.

WitMotion HWT901B Accelerometer, WitMotion HWT901B features a military-grade magnetometer, fusion algorithm, and certifications including CE, ISO-9001, IP-rating, and calibration report.

WitMotion HWT901B는 군용 등급 RM3100 자기계를 포함하며, 핵심 융합 알고리즘과 CE, ISO-9001, IP 등급 및 교정 보고서와 같은 인증을 갖추고 있습니다.

WitMotion HWT901B Accelerometer, WitMotion uses Kalman filtering and aerospace algorithms for high-precision attitude determination, achieving 0.05° static and 0.1° dynamic accuracy on X/Y axes, 1° on Z-axis.

WitMotion 알고리즘 x 칼만 필터. 항공우주 위성 자세 결정 알고리즘에서 파생되어 칼만 필터링 및 운동 동적 융합과 통합되었습니다. 각도 정확도: X, Y축 0.05° (정적), 0.1° (동적); Z축 1° (교정됨).

WitMotion HWT901B Accelerometer, High-speed 32-bit processor, 168MHz, low-power, fast data processing

고속 32비트 프로세서, 168MHz, 저전력, 빠른 데이터 처리

WitMotion HWT901B Accelerometer, IP67 waterproof accelerometer with aluminum casing, durable for harsh environments.

알루미늄 케이스가 있는 IP67 방수 가속도계, 열악한 환경에서도 내구성이 뛰어납니다.

Free PC software for WitMotion HWT901B accelerometer: easy setup with tutorial, driver install, USB connection, and real-time data display (acceleration, angle, GPS) via MiniIMU.exe.

WitMotion HWT901B 가속도계를 위한 무료 & 및 진정으로 유용한 PC 소프트웨어. 간편한 설정: 튜토리얼 다운로드, CH340 드라이버 설치, USB로 연결, MiniIMU.exe 실행. 실시간 데이터 디스플레이에는 가속도, 각도, GPS 등이 포함되어 있으며, 노트북 인터페이스에서 확인할 수 있습니다.

The WitMotion HWT901B accelerometer features configurable calibration, output frequency, and data content, offering real-time motion data visualization with precise angle, acceleration, and magnetic field measurements.

WitMotion HWT901B 가속도계는 보정, 출력 주파수 및 데이터 내용과 같은 구성 가능한 설정을 제공합니다. 각도, 가속도 및 자기장 측정을 통해 실시간 운동 데이터 시각화를 제공하여 정확하고 편리한 데이터 수집이 가능합니다.

The WitMotion HWT901B accelerometer provides real-time data, storage, timestamped logs, compass visualization, software display, TXT saving, and Excel compatibility for analysis.

WitMotion HWT901B 가속도계는 데이터 저장, 실시간 읽기, 타임스탬프가 있는 로그 및 나침반 시각화를 제공합니다.데이터는 소프트웨어에 표시되며 TXT로 저장되고 Excel로 가져와 분석할 수 있습니다.

WitMotion HWT901B Accelerometer, 3D demo of sensor motion state visualization with car, helmet, cube, and drone models.

자동차, 헬멧, 큐브 및 드론 모델을 사용한 센서 모션 상태 시각화의 3D 데모입니다.

WitMotion HWT901B Accelerometer, HWT901B connects to Android for data viewing. App shows angle, magnetic data, temperature. No USB-C adapter included.

HWT901B는 효율적인 데이터 보기를 위한 Android 직렬 연결을 지원합니다. 앱은 각도, 자기 데이터 및 온도를 표시합니다. USB-C 어댑터는 포함되어 있지 않습니다.

WitMotion HWT901B Accelerometer, Android app for configuring WitMotion sensors, recording and exporting data. Supports module selection, calibration, real-time display, TXT export, and various sensor types.

WitMotion 센서 구성, 데이터 기록 및 내보내기를 위한 Android 앱입니다. 기능으로는 모듈 선택, 보정, 실시간 데이터 표시 및 TXT 형식 내보내기가 포함됩니다. 3축, 6축, 9축, BLE 5.0 및 WT901-WIFI 시리즈를 지원합니다.

WitMotion HWT901B Accelerometer, Development Kits include manuals, datasheets, software, drivers, sample code, PDFs, demos, and an Android app.

개발 키트에는 매뉴얼, 데이터 시트, Windows 소프트웨어, CH340 & CP2102 드라이버, STM32, Arduino, 51, C++ 및 Matlab용 샘플 코드가 포함되어 있습니다. PDF, 드라이버 폴더, 데모 비디오 및 Android 앱이 포함되어 있습니다.

WitMotion HWT901B Accelerometer, The HWT901B is a compact 3D sensor with MEMS accelerometer, gyroscope, and magnetometer, offering high accuracy and multiple interface options.

HWT901B는 MEMS 가속도계, 자이로스코프 및 자기계를 갖춘 3D 센서입니다. 여러 인터페이스를 지원하며, 높은 정확도를 제공하고 가속도, 각도 및 자기장을 측정합니다. 크기: 55×36.8×24mm.

The WitMotion HWT901B accelerometer has TTL and RS232 interfaces, measures 55x47.9x36.8mm, includes a 4.2mm mounting hole, and connects to a USB module and power source for laptop data monitoring.

WitMotion HWT901B 가속도계의 크기는 55mm x 47.9mm x 36.8mm이며, 4.2mm 장착 구멍이 있습니다. TTL 및 RS232 핀 구성: 빨간색 (VCC, 5V 또는 5-36V), 노란색 (TX), 초록색 (RX), 검은색 (GND)입니다. 연결 다이어그램은 센서를 USB 모듈 및 전원에 연결하는 방법을 보여줍니다. RS232 인터페이스는 5-36V 전원 입력을 수용하며, 전원, TXD, RXD 및 접지에 대한 레이블이 붙은 핀이 있습니다. 데이터 모니터링을 위해 노트북이 설정에 포함되어 있습니다.

WitMotion HWT901B Accelerometer, The text details pin definitions for RS485, CAN, and MCU interfaces, specifying color-coded wires, voltage ranges, and signal functions for sensor and microcontroller integration.

RS485, CAN 및 MCU 인터페이스에 대한 핀 정의가 자세히 설명되어 있습니다. RS485는 빨간색 (VCC 5–36V), 노란색 (A), 초록색 (B), 검은색 (GND)을 사용합니다. CAN은 빨간색 (VCC 5–24V), 노란색 (CANH), 초록색 (CANL), 검은색 (GND)을 사용합니다.MCU 섹션은 센서에 대한 VCC, TX, RX 및 GND 연결을 보여줍니다. 색상 코드가 있는 전선이 전원, 데이터 및 접지를 연결합니다. 각 인터페이스는 센서 및 마이크로컨트롤러와의 통합을 위한 전압 범위 및 신호 기능을 나열합니다.

WitMotion HWT901B accelerometer with cable, labeled VCC, RX, TX, GND and color-coded wires.

WitMotion HWT901B 가속도계와 케이블, VCC, RX, TX, GND로 라벨이 붙어 있으며 색상 코드가 있는 전선이 있습니다.

WitMotion HWT901B Accelerometer, During calibration, stay away from magnetic interference.

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