• WitMotion Inclinometer: IP67-rated, supports RS232/RS485/CAN, 0.2–200 Hz, measures pitch and roll. Visit www.wit-motion.com.
  • WitMotion HWT905 Accelerometer + Inclinometer (AHRS), IP67, RS232/RS485/CAN, 0.2–200 Hz
  • Military-grade HWT905-485 inclinometer: 3-axis sensor with quaternion output, IP67 waterproof, RM3100 magnetometer, SCA3300 temperature compensation, 1-meter cable, 5–36V, RS485 interface.
  • Military-grade HWT905-CAN inclinometer: CAN interface, 3-axis sensors, quaternion output, IP67 waterproof, RM3100 magnetometer, SCA3300 temp compensation, 1m cable, 5–24V voltage.
  • Military-grade 3-axis inclinometer HWT905-232 with quaternion output, IP67 waterproof, includes RM3100 magnetometer, SCA3300 temp compensation, 1-meter cable, operates on 5–36V.
  • Military-grade HWT905-TTL inclinometer with 3-axis sensor, quaternion output, IP67 waterproofing, RM3100 magnetometer, SCA3300 temperature compensation, 1-meter cable, 5–36V operation.
  • The WitMotion HWT905 inclinometer features IP67 protection, supports RS232/RS485/CAN, 0.2–200 Hz, includes sensor, cable, accessories, certification, and displays brand logo and product details.
  • WitMotion HWT905 AHRS with IP67 rating, RS232/RS485/CAN interfaces, 0.2–200 Hz, 20m cable, gray housing, orange clamps, multicolored wires.
  • WitMotion HWT905 Accelerometer + Inclinometer (AHRS), IP67, RS232/RS485/CAN, 0.2–200 Hz
  • WitMotion HWT905 AHRS with IP67 rating, RS232/RS485/CAN interfaces, 0.2–200 Hz, 5m cable, gray connector, orange clips, multicolored wires.
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WitMotion HWT905 가속도계 + 경사계 (AHRS), IP67, RS232/RS485/CAN, 0.2–200 Hz

WitMotion HWT905 가속도계 + 경사계 (AHRS), IP67, RS232/RS485/CAN, 0.2–200 Hz

WitMotion

$145.00 USD
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개요

WitMotion HWT905 가속도계 + 경사계는 온도 보정된 SCA3300 MEMS 가속도계, 자이로스코프 및 PNI RM3100 지자기 센서&를 융합한 강력한 AHRS 모듈입니다. 칼만 기반 융합 알고리즘, 32비트 MCU(최대 168 MHz) 및 IP67 알루미늄 케이스를 갖추고 있어 드리프트 없는 롤 &및 피치와 진북 기준의 요를 제공하며, 우수한 요 정확도 1°(보정 후)를 자랑합니다. 출력에는 3축 가속도, 각속도, 자기장, 오일러 각, 쿼터니언, 장치 시간 등이 포함됩니다. 이 센서는 TTL/RS232/RS485/CAN 및 조정 가능한 0.2–200 Hz 데이터 속도를 지원하며, 구성, 기록 및 TXT 내보내기를 위한 동반 Windows 소프트웨어와 Android 앱이 제공됩니다.

주요 특징

  • 고정밀 자세 감지: 롤/피치 정적 0.05°, 동적 0.1°; 요 1° (보정 후 &앰프 및 자력 보상).

  • 산업용 자기계측기: PNI RM3100 자기장 보상 및 방해 복구 기능 포함.

  • 온도 보상: SCA3300 가속도계가 다양한 온도에서 안정적인 출력을 보장합니다.

  • 융합 알고리즘: 동적 융합 + 칼만 필터링으로 저소음 및 우수한 바이어스 안정성 제공.

  • 견고하고 밀폐된 디자인: IP67 방수, 방진, 부식 방지 알루미늄 케이스.

  • 유연한 인터페이스: TTL / RS232 / RS485 / CAN; 전송 속도 4,800–921,600 bps.

  • 조정 가능한 출력 비율: 0.2–200 Hz.

  • 개발자 친화적: Windows 구성/시각화 소프트웨어, Android 앱, 드라이버, 샘플 코드 (51 시리얼/C/C++/STM32/Arduino/Matlab), 매뉴얼 &및 데모.

  • 준수: 교정 보고서, IP 등급, CE, ISO 9001 (표시됨).

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기술 사양

항목 사양
모델 HWT905
칩 / 센서 SCA3300 가속도계 + 자이로스코프 + PNI RM3100 자기계
공급 전압 TTL / RS232 / RS485: 5–36 V; CAN: 5–24 V
전류 < 40 mA
인터페이스 TTL / RS232 / RS485 / CAN
데이터 출력 3축 가속도, 자이로, 각도 (오일러), 자기장, 쿼터니온, 칩 시간
측정 범위 가속도: ±16 g; 자이로: ±2000 °/s; 각도: X,Z ±180°; Y ±90°
각도 정확도 X,Y: 정적 0.05°, 동적 0.1°; Z (요aw): 1° (보정 후)
자기장 해상도 1 mg (밀리가우스)
출력/반환 속도 0.2–200 Hz (조정 가능)
보드 속도 4,800–921,600 bps
케이싱 크기 55 × 36.8 × 24 mm
케이블 1 m 리드 (더 긴 버전은 요청 시 제공 가능)
프로토콜 RS485: Modbus-RTU; RS232: WitMotion-Protocol
방수 등급 IP67

소프트웨어 &및 도구

  • Windows PC 유틸리티 (MiniIMU.exe): 가속도, 각속도, 각도, 자기장에 대한 실시간 그래프; 데이터 기록 &및 TXT 내보내기.

  • 안드로이드 앱: 구성, 보정 (가속도계/자이로/자기계), 알고리즘 선택, 방향 설정, 기록 &및 TXT 내보내기.

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  • 개발 키트: 매뉴얼/데이터시트, CH340 &및 CP2102 드라이버, 데모 비디오, 51 시리얼, C/C++, STM32, Arduino, Matlab에 대한 예제 코드.

안정성을 달성하는 방법

  • 온도 보상 (SCA3300) → 불안정한 온도에서의 정확한 자세.

  • 자기계 보상 (RM3100) → 방해 복구가 가능한 고해상도 자기 데이터.

  • 코어 융합 (칼만 + 운동 역학) → 정밀하고 저소음의 자세 추정.

일반적인 응용 프로그램

산업 및 모바일 로봇, AGV/AMR 내비게이션, 플랫폼 수평 조정, 안테나/태양광 추적, 차량 자세 기록, 해양/USV 안정화, 측량 기기 및 밀폐형, 광전압 AHRS가 필요한 운동 분석.

정확성에 대한 노트

명시된 정확도 (e.g., 요 1°)는 보정 후 및 비간섭 환경에서 자기 보정을 통해 달성됩니다. 설치 정렬 및 소프트/하드 아이언 보정은 요 결과에 상당한 영향을 미칩니다.

세부사항

WitMotion HWT905 AHRS, The HWT905 AHRS provides 1° yaw accuracy with 3-axis sensors, temp-compensated accelerometer, and magnetic-rejecting magnetometer for reliable performance in harsh environments.

군용 등급 HWT905 AHRS는 1도 요 정확도를 제공합니다. 3축 가속도계, 자이로, 각도, 자기장 및 쿼터니언 기능을 갖추고 있습니다. 온도 보정된 가속도계와 자기 방해를 최소화하는 자기계를 결합하여 열악한 환경에서도 신뢰할 수 있는 데이터를 제공합니다.

The WitMotion HWT905 AHRS provides accurate attitude data using a MEMS sensor, magnetometer, and Kalman filter. It features a 32-bit MCU, IP67 rating, and corrosion-resistant housing for harsh environments.

WitMotion HWT905 AHRS는 정확하고 온도 보정된 자세 데이터를 위해 SCA3300 MEMS 센서를 사용합니다. 고해상도 자기 보정 자기계를 포함하고 있으며, 정밀도를 위해 칼만 필터 기반 융합 알고리즘을 사용합니다. 최대 168MHz로 작동하는 32비트 MCU 프로세서가 빠른 데이터 처리를 가능하게 합니다.이 장치는 IP67 등급으로, 먼지와 물로부터 보호합니다. 내구성이 뛰어난 알루미늄 하우징은 녹과 부식에 강하여 열악한 환경에서도 적합합니다.

The WitMotion HWT905 AHRS uses the SCA3300 chip for temperature compensation, ensuring accurate attitude data across varying temperatures.

WitMotion HWT905 AHRS는 온도 보정을 위한 SCA3300 칩을 사용하여 다양한 온도에서 정확한 자세 데이터를 유지합니다.

The WitMotion HWT905 AHRS features a military-grade RM3100 magnetometer and employs Kalman filtering for accurate, stable, low-noise motion estimation.

WitMotion HWT905 AHRS는 군용 등급의 RM3100 자기계를 포함하고 있으며, 칼만 필터링을 사용하여 정밀하고 안정적이며 저소음의 움직임 추정을 제공합니다.

The WitMotion HWT905 AHRS provides high accuracy, aerospace algorithms, Kalman filtering, and certifications for reliable performance.

WitMotion HWT905 AHRS는 보정, IP 등급, CE 및 ISO:9001을 제공합니다. 항공우주 알고리즘과 칼만 필터링을 사용합니다. 높은 정확도: 0.05° 정적, 0.1° 동적 (X/Y축), 1° (Z축).

WitMotion HWT905 AHRS, A 32-bit processor up to 168MHz ensures fast data processing. The IP67 waterproof aluminum casing provides anti-rust protection, suitable for harsh environments. Special screw design simplifies mounting and alignment.

32비트 프로세서가 최대 168MHz로 빠른 데이터 처리를 가능하게 합니다. IP67 방수 알루미늄 케이스는 방청 보호를 제공하며, 열악한 환경에 이상적입니다. 특수 나사 디자인은 쉽게 장착하고 정렬할 수 있도록 합니다.

WitMotion HWT905 AHRS is used in IoT, environmental monitoring, robotics, energy, maritime, and industrial automation.

WitMotion HWT905 AHRS는 IoT, 환경 모니터링, 로봇 공학, 에너지, 해양 및 산업 자동화 애플리케이션을 위한 제품입니다.

Free PC software for WitMotion HWT905 AHRS simplifies setup with CH340 driver, PIN wiring, and MinIMU.exe, offering configurable sensor settings like calibration, output frequency, bandwidth, and data selection.

WitMotion HWT905 AHRS를 위한 무료 PC 소프트웨어는 CH340 드라이버, 핀 배선 및 MinIMU.exe를 통해 손쉬운 설정을 가능하게 합니다. 보정, 출력 주파수, 대역폭 및 데이터 내용 선택을 포함한 구성 가능한 센서 설정을 제공합니다.

The WitMotion HWT905 AHRS provides real-time motion data with storage and export capabilities for accurate analysis.

WitMotion HWT905 AHRS는 가속도, 각속도, 각도 및 자기장 그래프를 통해 실시간 데이터 측정을 제공합니다. 강력한 데이터 저장 및 TXT 파일로의 내보내기를 지원하여 Excel 분석을 위한 견고한 데이터 수집과 편리한 애플리케이션을 보장합니다.

WitMotion HWT905 AHRS, 3D demo visualizes sensor motion with car, helmet, cube, and drone models. Android app connects via serial to HWT905-TTL for real-time angles and graphs. USB-C adapter not included.

3D 데모: 자동차, 헬멧, 큐브 및 드론 모델을 사용하여 센서 움직임을 시각화합니다. 소스 코드가 제공됩니다. Android 앱: HWT905-TTL은 시리얼을 통해 Android 전화에 연결되어 실시간 각도 및 그래프 표시를 제공합니다.USB-C 어댑터는 포함되어 있지 않습니다. 장치에는 방향 표시가 있는 빨간색 및 금색 "INCLINOMETER" 라벨이 있습니다.

WitMotion HWT905 AHRS, WitMotion Android app configures sensors, selects modules, records data, exports to TXT, and displays real-time graphs with calibration for angles, acceleration, and magnetic data.

WitMotion 센서 구성을 위한 Android 앱으로, 모듈 선택, 시스템 설정, 데이터 기록 및 TXT 형식으로 내보내기를 제공합니다. 실시간 그래프는 각도, 가속도 및 자기 데이터를 표시하며 보정 옵션이 있습니다.

WitMotion HWT905 AHRS, Development Kits come with manuals, datasheets, Windows software, drivers, sample code for STM32, Arduino, C++, Matlab, plus PDFs, demo videos, PC software, and an Android app.

개발 키트에는 매뉴얼, 데이터 시트, Windows 소프트웨어, 직렬 드라이버, STM32, Arduino, C++, Matlab용 샘플 코드가 포함되어 있습니다. 파일: PDF, 드라이버, 데모 비디오, PC 소프트웨어 및 Android 앱.

The WitMotion HWT905 AHRS features SCA3300 and PNI RM3100 chips, offers multiple communication interfaces, 3-axis sensing, compact size, and precise motion detection.

WitMotion HWT905 AHRS는 SCA3300 및 PNI RM3100 칩을 사용하며, TTL/RS232/RS485/CAN을 지원하고, 3축 데이터를 제공하며, ±16g 가속도, ±2000°/s 자이로, 1mg 자기 감지를 포함하여 55×36.8×24mm 크기의 본체와 1미터 케이블을 가지고 있습니다.

The WitMotion HWT905 AHRS has dimensions of 55x47.9x36.8mm, a 24.2mm mounting hole, supports TTL/RS232 interfaces, and connects via USB-TTL or RS232 with defined pin wiring.

WitMotion HWT905 AHRS의 크기는 55mm x 47.9mm x 36.8mm이며, 24.2mm 직경의 장착 구멍이 있습니다.TTL 및 RS232 인터페이스를 지원합니다. 핀 정의: 빨간색 (VCC: 5V 또는 5–36V), 노란색 (TX), 초록색 (RX), 검은색 (GND). 연결 다이어그램은 USB-TTL 변환기 또는 RS232 직렬 포트를 사용하여 노트북과의 인터페이스를 보여주며, 전원 및 데이터 전송을 위한 올바른 배선을 나타냅니다.

The WitMotion HWT905 AHRS uses color-coded pins for RS485, CAN, and MCU connections, ensuring reliable power and communication across interfaces.

WitMotion HWT905 AHRS의 핀 정의는 빨간색 (VCC 5–36V), 노란색 (A), 초록색 (B), 검은색 (GND)을 사용하여 RS485를 보여줍니다. CAN 인터페이스는 빨간색 (VCC 5–24V), 노란색 (CANH), 초록색 (CANL), 검은색 (GND)을 가지고 있습니다. MCU 연결에는 마이크로컨트롤러 연결을 위한 VCC, TX, RX 및 GND 핀이 포함됩니다. 색상 코드가 있는 전선은 센서 출력을 일치하는 전원, 신호 및 접지 라인에 연결하여 인터페이스 전반에 걸쳐 신뢰할 수 있는 통신 및 전원 공급을 보장합니다.

WitMotion HWT905 AHRS inclinometer, featuring labeled wiring and packaging.

PC 소프트웨어 https://drive.google.com/drive/folders/1TLutidDBd_tDg5aTXgjvkz63OVt5_8ZZ?usp=drive_link
안드로이드 앱   https://drive.google.com/drive/folders/1jNwHD47YgpuH7_M4SjjOO8izGwTUzQ4L?usp=drive_link
샘플 코드  https://github.com/WITMOTION
SDK/프로토콜 https://support-73.gitbook.io/witmotion-sdk/

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