WitMotion IWT603 산업용 IMU 센서, 1000Hz 6축 가속도+자이로, USB 신호, 온도 보정
WitMotion IWT603 산업용 IMU 센서, 1000Hz 6축 가속도+자이로, USB 신호, 온도 보정
WitMotion
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개요
WitMotion IWT603은 6축 가속도계 + 자이로스코프, USB 신호 출력 및 1000Hz (1KHz) 데이터 속도를 갖춘 산업용 IMU 센서입니다. 내부 온도 보정을 지원하며 로봇, 드론 및 자동화 프로젝트에서 운동 측정 및 자세 감지를 위한 가속도, 각속도 및 각도 출력을 제공합니다.
주요 특징
- USB 신호; 빠른 데이터 수집을 위한 PC와의 USB 직렬 포트 연결
- 1KHz 속도 (1000Hz)
- 6축: 가속도, 각속도 및 각도 출력
- 자동 사양 인터페이스
- 온도 보정 (Temp Comp)
- 다중 인터페이스 지원
- 칼만 필터 융합 알고리즘 (WitMotion 알고리즘): X/Y 각도 0.1°, Z 축 0.5° (강한 자기 간섭 하에서도 정확성을 유지함)
- 턴테이블 보정; 배송 전에 1" 정확한 턴테이블로 100% 공장 보정됨
- 무료 소프트웨어: 대시보드 보기, 실시간 곡선 표시 및 동적 데이터 업데이트, 모드 전환 (4가지 패턴)
- Matlab 실시간 분석 또는 가져온 기록 데이터 분석 지원
- 컴팩트 & 경량 (소형)
사양
일반
| 모델 | IWT603 |
| 유형 | 산업용 IMU |
| 축 | 6축 |
| 데이터 전송 속도 | 1KHz (1000Hz) |
| 신호 / 연결 | USB 신호; USB 직렬 포트 (PC 연결) |
| 온도 보상 | 예 (온도 보상) |
자이로 매개변수
| 범위 | ±2000°/s |
| 해상도 (±2000°/s) | 0.061(°/s)/(LSB) |
| RMS 노이즈 (대역폭) | 0.005(°/s) |
| 정적 Z-드리프트 (수평) | ±0.5~1°/s |
| 온도 드리프트 (-40°C ~ +85°C) | ±0.005~0.015 (°/s)/°C |
| 대역폭 | 5~256Hz |
| 바이어스 안정성 (10-점 스무딩 (1σ)) | 3.19°/h |
| 바이어스 불안정성 (앨런 분산) | 2.24°/h |
| 무작위 보행 계수 (속도) | 0.25°/sqrt(h) |
가속도 매개변수
| 범위 | ±16g |
| 해상도 (±16g) | 0.0005(g/LSB) |
| RMS 노이즈 (대역폭) | 0.75~1mg-rms |
| 정적 Z-드리프트 (수평) | ±20~40mg |
| 온도 드리프트 (-40°C ~ +85°C) | ±0.15mg/°C |
| 대역폭 | 5~256Hz |
| 바이어스 안정성 (10점 스무딩 (1σ)) | 0.03mg |
| 바이어스 불안정성 (앨런 분산) | 0.08mg |
| 랜덤 워크 계수 (속도) | 0.015m/s/sqrt(h) |
각도 매개변수
| 피치 & 롤 범위 | X: ±180°, Y: ±90° |
| 경사각 정확도 (정적) | 0.2° |
| 해상도 (수평) | 0.0055° |
| 각도 사양 (-40°C ~ +85°C) | ±0.5~1° |
| 방향 범위 | Z: ±180° |
| 방향 정확도 (6축 알고리즘, 정적) | 0.5° (동적 조건에서의 누적 통합 오차) |
| 방향 해상도 (수평) | 0.0055° |
응용 프로그램
- 로봇 자세 감지 및 동작 측정
- UAV/드론 안정화 및 관성 측정 (가속도계+자이로)
- 차량 동역학 테스트 및 데이터 로깅
- 산업 자동화 및 동작 모니터링
옵션
- 스타일: IWT603+LINE
설정 안내 및 애프터 서비스 지원을 원하시면 [email protected] or 방문해 주십시오 https://rcdrone.top/.
세부사항
신뢰할 수 있는 동작 측정을 위해 설계된 IWT603은 6축 IMU와 빠른 USB 데이터 출력을 결합하여 제어 및 로깅을 제공합니다.
핵심 기능에는 온도 보상 및 칼만 융합 지원이 포함된 가속도, 각속도 및 각도 출력이 있습니다.
자이로 성능 세부정보는 온도에 걸쳐 안정적인 각속도 데이터가 필요한 응용 프로그램을 위해 제공됩니다.
가속도계 사양은 범위, 해상도, 노이즈 및 드리프트를 포함하여 센서를 로봇 및 자동화 작업에 맞추는 데 도움을 줍니다.
각도 출력 사양은 피치/롤 및 헤딩 범위, 해상도 및 정확도 목표를 요약합니다.
각 유닛은 추적 가능한 설정 및 테스트를 위한 검사 보고서가 포함된 공장 보정 상태로 제공됩니다.
생산 테스트 자료는 배송 전에 사용되는 보정 및 검증 프로세스를 설명합니다.
칼만 융합은 노이즈가 많거나 동적인 조건에서 자세 출력을 개선하기 위해 센서 데이터를 결합합니다.
컴팩트한 풋프린트는 드론, 로봇 관절 및 테스트 장비와 같은 좁은 인클로저에 통합하기 쉽게 만듭니다.
USB 직렬 연결은 PC에서 실시간 판독 및 데이터 캡처를 위한 빠른 설정을 지원합니다.
다양한 디스플레이 모드는 센서 방향을 프로젝트의 좌표 시스템과 정렬하는 데 도움을 줍니다.
실시간 플롯은 조정, 보정 및 현장 테스트 중에 모션 신호를 검증하는 데 더 쉽게 만들어 줍니다.
대시보드 뷰는 설치 및 문제 해결 중 빠른 확인을 위해 주요 출력을 통합합니다.
구성 도구를 사용하면 출력 속도, 통신 설정 및 스트리밍할 데이터 채널을 변경할 수 있습니다.
MATLAB 워크플로우는 실시간 스트림 또는 기록된 데이터 세트를 사용하여 더 깊은 분석을 지원합니다.
기록된 측정값은 공유, 후처리 및 일반 파일 형식으로 문서화하기 위해 저장할 수 있습니다.
앨런 분산 플롯은 정밀 내비게이션 및 제어 설계를 위한 IMU 노이즈 동작을 특성화하는 데 도움을 줍니다.
자이로스코프 앨런 분산 결과는 까다로운 동작 작업을 위한 센서를 선택할 때 성능 비교를 지원합니다.
WitMotion IWT603 산업 IMU 센서는 AGV, 로봇 팔, 서비스 로봇, 자율 주행 차량 및 짐벌 제어와 같은 플랫폼에서 사용됩니다.
WitMotion IWT603 IMU 센서는 20×20 mm의 컴팩트한 풋프린트와 14 mm의 장착 홀 간격, 11 mm의 두께를 사용하여 쉬운 인클로저 통합을 제공합니다.
WitMotion IWT603 IMU 배선은 5V VCC, RX/TX 직렬, GND 및 D+/D- 신호 출력을 위한 색상 코드가 있는 리드를 사용합니다.
WitMotion IWT603 통합은 Python, ROS, Arduino 및 STM32와 같은 일반 플랫폼을 위한 소프트웨어, 예제 프로그램, 사용자 매뉴얼 및 직렬 포트 드라이버로 지원됩니다.
