WitMotion JY-ME01/JY-ME02 18비트 360° 절대 로터리 엔코더 각도 센서, 로봇 및 자동화용 (Modbus)
WitMotion JY-ME01/JY-ME02 18비트 360° 절대 로터리 엔코더 각도 센서, 로봇 및 자동화용 (Modbus)
WitMotion
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개요
WitMotion JY-ME01 / JY-ME02는 360° 회전 각도 측정을 위한 절대 회전 인코더 각도 센서로, 18비트 디지털 회전 각도 측정 및 기억된 위치를 제공합니다. 이 제품은 Modbus 모드를 지원하며(모드버스는 센서 데이터를 읽을 수 있음) 로봇 공학, 3D 프린터 및 생산 장비와 같은 자동화 제어 애플리케이션을 위해 설계되었습니다.
주요 특징
- 고정밀 각도 센서: 18비트 고정밀 회전 각도 측정 및 기억된 위치
- 360° 회전 각도 측정: 360° 비접촉 센서, 낮은 회전 감쇠
- JUE 절대 인코더 기능: 작업 회전 수 및 현재 각도를 기록; 각 위치 코드는 고유하고 반복되지 않음; 원점은 임의의 위치에 설정 가능
- 전원 켜기 시 제로로 돌아갈 필요 없음; 카운팅 필요 없음; 전원 차단 메모리 가능 (배터리 필요 없음)
- 단회전 모드 및 다회전 모드 지원; 다회전 모드에서 회전 수를 카운트할 수 있음; 회전 수 범위: -32768에서 32767
- Modbus 모드 지원; 직렬 포트 ASCII 코드 지원 (ASCII 출력은 데이터 확인에 직관적임)
- 360° 비접촉 자기 센서 채택; 광전 인코더보다 진동 및 충격에 더 강함
- 알루미늄 하우징: 외부 자기장 신호 간섭을 차단합니다; 외부 전자기 신호를 차단할 수 있습니다
- 산업 표준 알루미늄 하우징 특성: 충격 저항, 먼지 저항, 습기 저항, 기름 저항
- 나열된 여섯 가지 장점: 소형; 경량; 낮은 전력 소비; 넓은 측정 범위; 설치 용이; 긴 서비스 수명
- 설치 용이: 실리콘 소프트 케이블 채택; 특수 인터페이스로 연결이 용이합니다
사양
모델: JY-ME01
| 전압 | 3.3~5V |
| 측정 범위 | 0~360° |
| 해상도 | 18 BIT |
| 회전 속도 | 25000 RPM |
| 작동 온도 | -40~85°C |
| 크기 | 26mm*15mm |
JY-ME01 기계 도면 마킹
| 전체 높이 | 26mm |
| 본체 높이 마킹 | 16mm |
| 상단 섹션 마킹 | 7.5mm |
| 상단 두께 마킹 | 3mm |
| 본체 지름 | Ø15mm |
| 상단 뷰 너비 마킹 | 15mm |
| 상단 뷰 내부 마킹 | 11mm |
| 장착 구멍 | 2X M2.0 |
모델: JY-ME02
| 공급 전압 | 전압 (5V~36V) |
| 전류 | <25mA |
| 직렬 포트 전송 속도 | 4800~230400, 기본값 9600 |
| CAN 전송 속도 | 3K에서 1M, 기본값 250K |
| 데이터 출력 속도 (CAN에만 유효) | 0.1Hz에서 2000Hz (기본 10Hz) |
| 작동 온도 | -40~85°C< |
| 출력 프로토콜 | WIT 개인 프로토콜; Modbus 프로토콜 |
| 하우징 | 항공 알루미늄 |
| 베어링 재질 | 베어링 강철 |
| 스핀들 하중 | 축 방향 20N, 방사 방향 80N |
| 기계적 속도 | 1000RPM |
| 일반 보호 수준 | 하우징: IP54; 샤프트, 베어링: IP65 |
| 진동 저항 | 10G |
| 충격 저항 | 50G |
| 무게 | 11g |
| 치수 | 55.5mm*38mm*38mm |
JY-ME02 기계 도면 마킹
| 상단 직경 | Ø38 |
| 전체 높이 | 55.5 |
| 표시된 수직 마킹 | 34; 21.5; 16.5; 15.5; 12 |
| 표시된 수평 마킹 | 20; 8 |
| 축 너비 마킹 | 5.5; 6 |
| 전면 구멍 | 3x Ø3 깊이 6mm (균등 분포) |
| 추가 전면 마킹 | 15 |
측정 항목 (목록)
- 각도, 각속도, 회전 속도 및 온도 측정
- 정확도: 선형성 0.1%; 각도 정확도 ±0.01도
사전 판매 선택 도움 (JY-ME01-TTL / JY-ME02-485 / JY-ME02-CAN) 또는 배선 지원을 원하시면 [email protected] or 방문해 주십시오 https://rcdrone.top/.
연결 / 배선
JY-ME01 연결 (6핀)
| 번호 | 이름 | 설명 |
|---|---|---|
| 1 | VCC | 전원선 3.3~5v |
| 2 | RX | RX 직렬 포트 수신 라인 |
| 3 | TX | TX 직렬 포트 송신 라인 |
| 4 | NC | 예약됨 |
| 5 | NC | 예약됨 |
| 6 | GND | 접지 라인 |
JY-ME02-485 배선 색상 정의
| 배선 색상 | 핀 이름 | 핀 정의 |
|---|---|---|
| 빨강 | VCC | 전원 공급 (+5V~+36V) |
| 노랑 | A | RS485 A |
| 초록 | B | RS485 B |
| 검정 | GND | 접지 |
| 흰색 | 제로 | 각도 리셋 (고수준이 500ms 지속되면 각도가 0으로 리셋됨) |
응용 프로그램
- 3D 프린터
- 전자 제어 슬라이드 레일 모듈
- 자동화 생산 라인
- 운송 장비
- 섬유 기계
- 리프팅 기계
- 압력 기계
- 엘리베이터 자동화
- 산업 로봇
- 기타 자동화 제어 분야
세부 사항
로봇 및 자동화를 위해 설계된 JY-ME01/JY-ME02는 위치 메모리와 Modbus 판독 기능을 갖춘 18비트 절대 각도 피드백을 제공합니다.
비접촉 감지는 반응형 모션 제어를 위한 낮은 마찰로 전체 0–360° 측정을 가능하게 합니다.
절대 위치는 전원 사이클을 통해 유지되며, 단일 회전 및 다중 회전 작동을 지원합니다.
Modbus 통신은 컨트롤러 또는 PC 도구에서 실시간 각도 데이터를 폴링하고 운영 값을 모니터링하는 것을 쉽게 만듭니다.
유연한 실리콘 케이블과 키가 있는 커넥터는 임베디드 및 산업 제어 배선에 통합을 간소화합니다.
JY‑ME01의 기계적 치수와 주요 전기 사양이 적합성 검사 및 인클로저 계획을 위해 제공됩니다.
JY‑ME02 사양은 자동화 배치를 위한 공급 범위, 인터페이스, 보호 수준 및 하중 한계를 포함합니다.
RS485 배선은 색상으로 명확하게 매핑되어 있으며, HIGH 상태에서 각도 리셋에 사용되는 ZERO 라인을 포함합니다.
타입 C 평가 보드는 송신 및 수신 상태 표시기가 있는 빠른 벤치 테스트를 지원합니다.
컴팩트 인코더 모듈은 좁은 공간에 간단하게 설치할 수 있도록 케이블과 커넥터와 함께 배송됩니다.
WitMotion JY-ME01/JY-ME02 인코더 키트에는 샤프트 센서, 평가 보드 및 설정 및 테스트를 위한 USB-C 케이블이 포함되어 있습니다.
