WitMotion JY-RM3100 시리얼 3축 전자 나침반 모듈 (PNI RM3100) 헤딩 각도 TTL/SPI/IIC

WitMotion

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옵션 JY-RM-3100 RM3100

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개요

WitMotion JY-RM3100은 PNI RM3100 자기 센서 솔루션을 기반으로 한 직렬 3축 전자 나침반(지자기 센서) 모듈로, 3축 자기장 데이터와 방향 각도를 출력하도록 설계되었습니다. 이 모듈은 플럭스게이트 기술을 사용하며 로봇 공학, UAV/RC 내비게이션 및 기타 방향/자세 감지 프로젝트에 통합하기 위한 여러 인터페이스를 지원합니다.

주요 특징

헤딩 각도 출력을 갖춘 고감도 3축 자기장 측정
플럭스게이트 기술
다양한 인터페이스: TTL / SPI / IIC
자기장 자가 복구
스탬프 홀(캐스텔레이티드) 패키지 스타일 ("스탬프 홀의 반 홀")
데이터 수집을 위한 내장 MCU(모듈 기능)
AT 시리얼 포트 지원(모듈 기능)
헤딩 각도 계산(모듈 기능)
자기장 제로 바이어스 보정(모듈 기능)

사양

모델 매개변수 표(제공된 대로)

매개변수	QMC5883L	JY-RM3100	RM3100 (소프트웨어 없음)
작동 전압(전류)	3.3-5V (<5mA)	3.3-5V (<6mA)	3.3-5V (<6mA)
출력 데이터	3축 자기, 방향 각도	3축 자기, 방향 각도	3축 자기
범위	±8 가우스	±800uT	±800uT
반환 주파수	0.1-100Hz	1-100Hz	0.1-100Hz
통신 방법	TTL/SPI/IIC	TTL/SPI/IIC	SPI
전송 속도	9600 (기본); 115200, 460800	9600 (기본); 115200, 460800	9600 (기본); 115200, 460800
감도	3000 LSB/Gauss	13nT/LSB	13nT/LSB
작동 온도	-40 to 85°C	-40 to 85°C	-40 to 85°C
모드	ASCII/Modbus/Modbus 자동 출력	ASCII/Modbus	\

RM3100 성능 매개변수 (사이클 수 50 / 100 / 200)

매개변수 이름	50	100	200	단위
측정 범위	-800~+800	-800~+800	-800~+800	uT
이득	20	38	75	LSB/uT
감도	50	26	13	nT
노이즈	30	20	15	nT
노이즈 밀도	1.2			nT/Hz
재현성 > ±200uT	15	8	8	nT
히스테리시스 > ±200uT	15			nT
선형성 > ±200uT	0.5			%
단일 축 샘플링 속도	1600	850	440	Hz
단일 축 평균 전류	70	150	260	uA
바이어스 저항	121
작동 온도	-40~85

RM3100 자석 키트 주요 기본 매개변수

>3축 샘플링 속도

550Hz
인터페이스	SPI & I2C
치수 (길이 x 너비 x 높이) - MagI2C	4.0 x 4.0 x 0.75mm
치수 (길이 x 너비 x 높이) - Sen-XY	6.0 x 2.1 x 2.2mm
치수 (길이 x 너비 x 높이) - Sen-Zv	3.0 x 3.0 x 5.75mm

추가 텍스트 사양 표시됨

RM3100 SPI 측정 범위: ±800uT
JY-RM3100 측정 범위: ±800uT
QMC5883L 측정 범위: ±8 가우스
측정 노이즈는 200 사이클 카운트에서 15uT 미만입니다.
측정 해상도는 200 사이클 카운트에서 13uT 이상입니다.

치수

JY-RM3100 모듈 치수 (표시된 대로)

15.24mm x 15.24mm
12.7mm (도면에 표시됨)
2.54mm (도면에 표시됨)
0.9mm (도면에 표시됨)
두께: 7.35mm

RM3100 모듈 치수 (표시된 대로)

크기: 12.7mm x 12.7mm
두께: 7.4mm
추가 표시된 치수: 2.45mm, 2.63mm, 2.40mm, 2.68mm, 2.54mm, 7.62mm

QMC5883L 모듈 치수 (표시된 대로)

15.24mm x 15.24mm
12.7mm (도면에 표시됨)
2.54mm (도면에 표시됨)
0.9mm (도면에 표시됨)
두께: 2mm

배선 / 핀 배치

JY-RM3100 핀 이름 및 기능

이름	기능
INT	데이터 상태, 칩 DRDY 핀 연결
VCC	모듈 전원, 3.3V 또는 5V 입력
RX	직렬 데이터 입력, TTL 수준
TX	직렬 데이터 출력, TTL 수준
GND	접지 라인
SWIM	칩 SWIM 핀
SA1/MISO	1 비트 IIC 슬레이브 주소 / SPI 마스터 입력, 슬레이브 출력
SCL/SCLK	IIC 클럭 라인 / SPI 클럭 신호 라인
SDA/MOSI	IIC 데이터 라인 / SPI 마스터 출력, 슬레이브 입력
SA0/SSN	0 비트 IIC 슬레이브 주소 / SPI 활성 저 선택 포트

QMC5883L 핀 이름 및 기능

이름	기능
VCC	모듈 전원 공급, 3.3V 또는 5V 입력
RX	직렬 데이터 입력, TTL 수준
TX	직렬 데이터 출력, TTL 수준
GND	GND 접지 라인
SCL	I2C 클럭 라인
SDA	I2C 데이터 라인
D0	D0는 MCU의 PD4에 연결됩니다
SWCLK	SWCLK는 MCU의 SWCLK에 연결됩니다
DRDY	MCU의 DRDY에 연결됩니다
D3	MCU의 PA3에 연결됩니다

RM3100 모듈 패드 레이블 (표시된 대로)

VCC, GND, GND, DRDY
CLK, MISO, MOSI, SSN

데모 / 데이터 표시

직렬 통신; PC 소프트웨어가 데이터를 실시간으로 표시합니다.
표시된 필드는 다음과 같습니다: 자기 X, 자기 Y, 자기 Z, 요.

노트

RM3100 자기 센서 키트 구성(제공된 대로): 2 x Sen-XY-f (pn13104), 1 x Sen-Z-f (pn13101), 및 MagI2C (pn13156) 제어 칩, 3D 자기장 측정을 위한 것입니다.
성능 비교 데이터 표시(홀 센서 vs PNI 자기 센서): 감도 300nT vs 13nT; 노이즈 500nT vs 15nT; 전력 소비 전류(8Hz, 3축) 280uA vs 70uA.
선택/호환성 질문(JY-RM-3100 또는 RM3100 옵션) 및 통합 지원에 대해서는 [email protected] or 문의하시기 바랍니다 https://rcdrone.top/ .