16채널 블루투스 PWM 서보 드라이버 컨트롤러 보드 모듈, USB/TTL UART, STM32 48MHz, 43.5x36mm

개요

이 16채널 Bluetooth PWM 서보 드라이버 컨트롤러 보드 모듈은 USB 또는 TTL UART 통신을 통해 여러 서보 모터(조타 기어)를 구동하고 제어하도록 설계되었으며, 선택적으로 Bluetooth 연결을 지원합니다. 상태 기반 제어 및 서보 위치와 속도를 조직하기 위한 액션 그룹을 지원합니다.

주요 특징

• USB 인터페이스: 직접 플러그; 드라이버 설치 필요 없음.
• 서보 모터 제어: 최대 16채널 서보 모터 구동; 서보 모터 속도 조절 가능; 안정적인 성능.
• Bluetooth 인터페이스: 선택적 Bluetooth 제어 모듈; PC 또는 휴대폰과 무선으로 연결 가능(안드로이드 폰 또는 PC 소프트웨어).
• 직렬 포트: TTL 직렬 포트; UART 포트(TTL 수준)에 연결하거나 MCU의 직렬 포트에 연결.
• 제어 단순화: 상태 정의; 액션 세부 사항 계산 필요 없음.
• 액션 그룹: 서보 모터의 상태를 액션 그룹에 저장합니다.
• 기능 스위치: 보드를 실행하거나 중지합니다.
• 외부 신호 입력: 액션 그룹을 트리거하기 위한 IN1/IN2/IN3 입력.

사양

인터페이스 & 하드웨어 레이블

• 서보 출력: 서보 0-3, 서보 4-7, 서보 8-11, 서보 12-15
• 서보 모터 전원 공급: 5-7.2V
• USB 인터페이스
• TTL UART / 블루투스 (선택 사항)
• LED
• 기능 스위치
• 입력 인터페이스
• 외부 신호 입력 헤더: IN1, IN2, IN3, GND

제어 방법 (상태 / 동작 그룹)

• 상태 제어 방법: 서보 기어 매개변수의 상태를 정의합니다; 서보 기어의 이동 세부 사항을 계산할 필요가 없습니다.
• 제어 블록 개념: 메인 프로그램 -> 동작 그룹 1 ... 동작 그룹 16 - > 상태 S0 (1000ms) ... 상태 Sn (1000ms), 각 상태에 대해 서보 0에서 서보 15까지의 위치/속도 설정.

외부 신호 입력 (액션 그룹 트리거)

• IN3: GND 단락, 액션 그룹 0 실행
• IN2: GND 단락, 액션 그룹 1 실행
• IN1: GND 단락, 액션 그룹 2 실행

연결 노트

• USB 인터페이스를 통해 컴퓨터에 연결하십시오.
• TTL 직렬 포트 도구(TTL) 연결: 3V3, TX, RX, GND.
• 블루투스 연결: 블루투스 모듈을 직접 연결하십시오(선택 사항).
• 마이크로컨트롤러 배선 다이어그램은: MCU (VCC, TXD, RXD, GND)에서 조타 기어 컨트롤러 (VCC, RXD, TXD, GND)로 연결됩니다.

사전 판매 호환성 질문이나 배선 지원이 필요하시면 https://rcdrone.top/로 지원팀에 문의하시거나 이메일 [email protected]. 로 보내주십시오.

응용 프로그램

• 다중 서보 로봇 프로젝트 (16채널 서보 제어)
• 중앙 집중식 PWM 서보 제어가 필요한 RC 모델
• TTL UART를 사용하는 MCU 제어 서보 동작 시퀀스

세부 사항

USB, TTL UART 및 선택적 블루투스 제어를 지원하는 로봇 및 자동화 프로젝트를 위한 컴팩트한 16채널 서보 컨트롤러.

생산 및 검사 장비는 각 컨트롤러 보드의 일관된 품질을 지원합니다.

품질 관리 및 테스트 문서는 제조업체에서 제공됩니다.

상태 기반 제어는 위치와 속도를 재사용 가능한 상태로 저장하여 다중 서보 동작을 조직하는 데 도움을 줍니다.

USB 플러그 앤 플레이 제어, 조정 가능한 서보 속도, UART 연결성 및 액션 그룹은 다중 서보 시퀀스를 단순화합니다.

명확한 커넥터 라벨링으로 배선이 간편해집니다: 서보 출력 0–15, 별도의 서보 전원 입력, USB 및 TTL UART/블루투스 헤더.

독립적인 5–7.2V 서보 전원 입력은 서보 부하를 논리 공급과 분리하여 유지하는 데 도움이 됩니다.

32비트 MCU가 모든 16채널에서 정밀한 PWM 타이밍을 관리하여 안정적인 다중 서보 제어를 제공합니다.

IN1–IN3 트리거 입력은 외부 신호가 PC 연결 없이 저장된 동작 그룹을 시작할 수 있도록 합니다.

온보드 실행/정지 스위치로 빠른 제어가 가능하며, 무선 연결을 위한 선택적 블루투스 하드웨어가 있습니다.

주요 사양 한눈에 보기: 16채널, 정밀한 PWM 해상도, 넓은 온도 범위, USB 또는 TTL 수준 제어 옵션.

직접 PC 제어를 위해 USB를 선택하거나 MCU 통합을 위해 TTL 직렬을 사용하며, 명확하게 라벨링된 전원 및 UART 핀을 사용합니다.

무선 제어는 선택적 블루투스 모듈로 지원되며, UART 배선은 MCU 통합을 간단하게 유지합니다.

액션 그룹은 타이밍 상태의 시퀀스를 저장하여 여러 서보에서 반복 가능한 동작 루틴을 가능하게 합니다.

직렬 명령 예제는 개발자가 보드를 임베디드 프로젝트에 신속하게 통합할 수 있도록 도와줍니다.

PC 소프트웨어는 최대 16개의 서보에 대해 각도, 속도 및 액션 그룹을 설정하는 시각적인 방법을 제공합니다.

비상 정지 및 재개 제어는 더 안전한 테스트 및 조정을 위해 인터페이스에 내장되어 있습니다.

모바일 앱은 블루투스를 통해 서보 속도와 각도를 조정하고 전화에서 저장된 액션 그룹을 실행할 수 있습니다.