WitMotion RM3100 전자 나침반 지자기 센서 모듈, 고정밀 SPI 인터페이스, 자기 방위 측정용

WitMotion

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옵션 PNI RM3100 JY-RM3100 TTL

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개요

RM3100 지자기 센서 모듈은 3축 자기장 측정 및 자기 방향 출력을 위한 전자 나침반 모듈입니다. 소스 이미지는 컴팩트한 반홀 스탬프 홀 보드, SPI 및 I2C 인터페이스 지원, 모듈 변형에서의 TTL 직렬 지원, 그리고 실시간으로 자기 데이터를 표시하는 PC 소프트웨어를 보여줍니다. 설정 지원을 원하시면 [email protected].

주요 특징

방향 각도 지원이 있는 3축 자기장 출력.
RM3100 측정 범위: -800에서 +800 uT.
내장 MCU 데이터 수집이 포함된 저소음, 고해상도 모듈 설계가 제품 장점으로 나타납니다.
SPI 및 I2C 인터페이스를 지원하며, 핀 레이블은 TTL 직렬, DRDY/INT, SWIM, SCL/SCLK, SDA/MOSI, SA1/MISO 및 SA0/SSN도 보여줍니다.
모듈 변형에 따라 3.3V 또는 5V 입력으로 표시된 작동 전압.
작동 온도: -40에서 85 C.

사양

RM3100 성능 매개변수

매개변수	50 사이클 수	100 사이클 수	200 사이클 수	단위
측정 범위	-800에서 +800			uT
이득	20	38	75	LSB/uT
감도	50	26	13	nT
노이즈	30	20	15	nT
노이즈 밀도	1.2			nT/Hz
재현성 > +/-200uT	15	8	8	nT
히스테리시스 > +/-200uT	15			nT
선형성 > +/-200uT	0.5			%
단일 축 샘플링 속도	1600	850	440	Hz
단일 축 평균 전류	70	150	260	uA
바이어스 저항	121
작동 온도	-40에서 85			C

RM3100 모듈 기본 매개변수

매개변수	값
3축 샘플링 속도	550Hz
인터페이스	SPI & I2C
MagI2C 치수 (L x W x H)	4.0 x 4.0 x 0.75mm
Sen-XY 치수 (L x W x H)	6.0 x 2.1 x 2.2mm
Sen-Zv 치수 (L x W x H)	3.0 x 3.0 x 5.75mm

핀 기능

핀	기능
VCC	모듈 전원 공급, 3.3V 또는 5V 입력
RX	직렬 데이터 입력, TTL 수준
TX	직렬 데이터 출력, TTL 수준
GND	접지 라인
INT	데이터 상태, 칩 DRDY 핀 연결
SWIM	칩 SWIM 핀
SA1/MISO	IIC 슬레이브 주소의 1비트 / SPI 마스터 입력, 슬레이브 출력
SCL/SCLK	IIC 클럭 라인 / SPI 클럭 신호 라인
SDA/MOSI	IIC 데이터 라인 / SPI 마스터 출력, 슬레이브 입력
SA0/SSN	IIC 슬레이브 주소의 0비트 / SPI 활성 낮은 선택 포트