WitMotion SINDT01/SINDT02 AHRS 틸트 센서 Modbus TTL/RS232/RS485, IP67, 0.1° 기울기

WitMotion

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스타일 SINDT01-TTL SINDT01-232 SINDT01-485

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개요

WitMotion SINDT 시리즈 AHRS 기울기 센서 옵션은 Modbus 기울기/각도 측정을 위한 것입니다: SINDT01 (단일 축) 및 SINDT02 (이중 축). 이 시리즈는 수평/기울기/각도 측정을 위한 MEMS 고정밀 모듈을 채택하고 있으며, IP67 보호 등급과 내장된 칼만 필터 융합 알고리즘을 갖추고 있습니다. Modbus 통신 및 동작 상태 시각화를 위한 무료 PC 소프트웨어 도구가 제공됩니다.

주요 특징

기울기 정확도: 0.1°
IP67 보호
내장형 칼만 필터 융합 알고리즘
선택 가능한 인터페이스: RS232, RS485 또는 TTL 레벨
PC 소프트웨어 기능: 동작 상태 시뮬레이션(차량/머리/비행기/큐브) 및 실시간 데이터 곡선
알루미늄 외 shell; 강력한 전자기 간섭 방지 능력; 안정적인 성능

사양

이름	기울기 센서
전압	5V~36V
전류	정상 모드 25mA
통신	TTL/232/485 (모두 Modbus 프로토콜)
출력 데이터	오일러 포인트
범위	각도: X±180°, Y±90° (SINDT02는 Y축만 있음)
각도 정확도	X, Y축 0.1°
반품율	Modbus는 질문과 답변 모드이며 최대 200Hz입니다.
전송 속도	9600 bps
설치	수직 또는 수평 선택 가능, 기본 수평 설치
크기	수직 또는 수평 선택 가능, 기본 수평 설치
고강도 내진	> 3500g
보호	IP67 등급
온도	-40~+85°C
기계적 치수(라벨에 표시된 대로)	36mm; 34.9mm; 41mm; 30mm; 3.4mm; 15mm

배선 연결 (핀 정의)

TTL

빨간색: VCC 5V
노란색: TX
초록색: RX
검은색: GND

RS485

빨간색: VCC 5-36V
노란색: A
초록색: B
검은색: GND

MCU 연결 (예시)

센서 측: 5~36V 전원
MCU 측: 3.3V (표시됨)
신호: VCC / TX / RX / GND

설치 주의사항

올바른 방법에 따라 기울기 센서를 설치하십시오. 잘못된 설치는 측정 오류를 초래할 수 있습니다.
센서의 장착면과 측정할 면은 단단히 고정되어야 하며, 평평하고 안정적이어야 합니다. 장착면이 고르지 않으면 각도 오류가 발생할 수 있습니다.
센서의 축과 측정할 축은 평행해야 하며, 두 축은 각도를 형성해서는 안 됩니다.
각도를 생성하기 위해 면을 평평하게 설치하십시오. 기울기 센서를 설치할 때 축 A는 축 B와 평행해야 합니다.

응용 프로그램

엘리베이터 장비
타워 크레인 장비
턴테이블 장비 (클라우드 턴테이블)
자동차 섀시 튜닝 (스마트카)
의료 장비
태양 경사 모니터링

개발 자료

샘플 프로그램: 사용자에게 풍부한 샘플 프로그램과 튜토리얼을 제공합니다 (STM32 / Arduino 직렬 라이브러리 / 51 표시됨)
제품은 회로도 소스 코드를 제공하지 않습니다.

주문 주의 사항

여러 SKU가 서로 다른 매개변수를 가진 관련 센서 시리즈에 대한 구매 가이드로 제공될 수 있습니다. 선택한 모델을 확인하십시오 (e.g. , SINDT01 대 SINDT02) 주문하기 전에 확인하십시오. 사전 판매 선택 도움이나 통합 질문이 있는 경우 [email protected] or에 문의하거나 https://rcdrone.top/.