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WitMotion SINDT 듀얼 축 AHRS 기울기 센서, 산업 자동화용, 200Hz MPU6050, IP67, 0.05°

WitMotion SINDT 듀얼 축 AHRS 기울기 센서, 산업 자동화용, 200Hz MPU6050, IP67, 0.05°

WitMotion

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개요

WitMotion SINDT는 산업 자동화 제어 및 플랫폼 자세 측정을 위한 수평/경사/각도 측정을 위해 설계된 이중 축 AHRS 기울기 센서입니다. 이 센서는 내장된 융합 알고리즘(칼만 필터 융합 포함)을 사용하며, 열악한 산업 환경에서도 안정적인 작동을 위해 IP67 방수 알루미늄 하우징에 내장되어 있습니다.

주요 특징

  • 수평/경사/각도 측정을 위한 이중 축 기울기 센서
  • 내장된 칼만 필터 융합 알고리즘
  • SINDT 내장 R&D 동적 융합 알고리즘 핵심 알고리즘(정확한 삼축 각도 계산 지원)
  • 정적 정확도: 0.05°
  • 동적 정확도: 0.1°
  • 보호 수준: IP67; 알루미늄 외함
  • 작동 온도 범위: -40에서 +85°C
  • 높은 내진 성능: > 3500g
  • PC 소프트웨어 제공 (개발 및 테스트용)

사양

시리즈 SINDT
측정 범위 0에서 ±90°
측정 축 X축, Y축
정적 정확도 0.05°
동적 정확도 0.1°
전체 범위 정확도 0.1°
해상도 (대역폭 5 Hz) 0.01°
주파수 응답 (DC 응답) 0.2에서 200 Hz
전원 켜는 시간 0.2 s
응답 시간 0.01 s
전송 속도 4800에서 230400
출력 신호 (목록) TTL, RS232, RS485
출력 모드 (목록) TTL, RS232, RS485, CAN
전압 입력 (목록) 5에서 36 V
공급 전압 (유형) 9에서 36 V
작동 전류 (유형) 60 mA
작동 온도 -40에서 +85°C
저장 온도 -55에서 +100°C
제로 온도 드리프트 (-40에서 +85°C) ±0.01°/°C
온도 계수 (-40에서 +85°C) ≤ 150 ppm/°C
장기 온도 (-40에서 +85°C) < 0.12°
평균 작업 시간 ≥ 55000 h/회
저항 3500g, 0.5 ms, 3 회/축
진동 방지 10 grms, 10 to 1000 Hz
절연 저항 ≥ 100 KΩ
방수 IP67
하우징 알루미늄 하우징
부피 (기재된) 55*37*24
케이블 표준 1 m; 내마모성; 방유; 넓은 온도 케이블
선 길이 (기재된) 1 m (맞춤형 가능)
무게 100 g (포장 제외)
기계 도면 (선택된 치수) 55 mm; 47.9 mm; 40 mm; 36.8 mm; 28.7 mm; 24 mm; 4 mm; 구멍 직경: φ4.2

참고: 성능 노트는 나열된 매개변수 시리즈가 참조용임을 나타냅니다: +10°, +30°, +60°, +90°. 다른 측정 범위에 대해서는 인접한 매개변수 세트를 참조하십시오.

배선 / 핀 정의 (색상 코드)

TTL 핀 정의

  • 빨강: VCC 5–36V
  • 노랑: TX
  • 초록: RX
  • 검정: GND

RS232 핀 정의

  • 빨강: VCC 5–36V
  • 노랑: 232TX
  • 초록: 232RX
  • 검정: GND

RS485 핀 정의

  • 빨강: VCC (5–36V)
  • 노랑: A
  • 초록: B
  • 검정: GND

응용 분야

  • 리프트 장비
  • 타워 크레인 장비
  • 경사 회전 테이블 장비
  • 차량 섀시 튜닝
  • 의료 장비
  • 태양광 경사 모니터링

설치 주의사항

  • 올바른 방법으로 설치하십시오; 잘못된 설치는 측정 오류를 초래할 수 있습니다.
  • 센서는 매끄럽고 안정적인 접촉면에 단단히 장착되어야 합니다.
  • 장착면이 고르지 않으면 각도 측정 오류가 발생할 수 있습니다.
  • 센서 축과 측정할 축은 평행해야 하며, 두 축 사이에 각도를 도입하지 않는 것이 가장 좋습니다.

지원 정보

  • 샘플 프로그램: STM32 샘플 프로그램, Arduino 직렬 라이브러리, 51 직렬 포트 루틴
  • 제품은 회로도 소스 코드를 제공하지 않습니다.

주문 참고

따뜻한 알림: 여러 SKU가 서로 다른 매개변수를 가진 관련 센서 시리즈에 대한 구매 가이드로 제공될 수 있습니다. 주문하기 전에 SKU 정보를 다시 확인해 주시기 바랍니다.

지원

선택 도움이나 통합 질문이 있는 경우 [email protected] or에 문의하거나 https://rcdrone.top/. 를 방문하십시오.

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