WitMotion WTRTK-982 RTK GNSS Module for Drones & Surveying

개요

WitMotion WTRTK-982 RTK GNSS 모듈은 UM982 칩을 기반으로 한 이중 안테나 위치 및 방향 모듈입니다. 이 모듈은 GPS/BDS/GLONASS/Galileo/QZSS 전체 위성 시스템, Dual-RTK 이중 엔진 기술 및 센티미터 수준의 위치 출력을 위한 RTCM 적응 인식을 지원합니다.

모듈에는 60 dB의 협대역 간섭 억제 및 간섭 감지를 갖춘 간섭 방지 장치, VSWR이 1.78 이하인 pi형 50옴 안테나 매칭 네트워크, TYPE-C 및 XH2.54x6PIN 이중 인터페이스 연결이 포함되어 있습니다. 이 모듈은 신뢰할 수 있는 RTK 성능이 필요한 내비게이션 및 위치 결정 작업 흐름을 위해 설계되었습니다.

주요 특징

모든 별자리 다중 주파수 지원: GPS/BDS/GLONASS/Galileo/QZSS
이중 안테나 입력 및 이중 안테나 방향 위치 지정
차등 입력 RTCM 적응 인식을 갖춘 이중 RTK 이중 엔진 기술
60 dB 협대역 간섭 억제 및 간섭 감지를 갖춘 내장형 간섭 방지 장치
파이형 네트워크 임피던스 매칭 (50 옴), VSWR 1.78 이하
20 Hz 이중 안테나 데이터 업데이트 속도
통합을 위한 컴팩트 모듈 크기: 26.0 x 38 x 7.6 mm

사양

항목	값
모델	WTRTK-982
칩	UM982
채널	1408
안테나 모드	듀얼 안테나 방향성 위치 결정
데이터 업데이트 속도	듀얼 안테나 20 Hz
신호 수신	BDS B1I, B2I, B3I; GPS L1C/A, L2C, L2P(Y), L5; GLONASS G1, G2; Galileo E1, E5a, E5b; QZSS L1C/A, L2C, L5; SBAS L1C/A
콜드 스타트 TTFF	≤30 s
핫 스타트 TTFF	≤1 s
단일 지점 위치 결정 정확도	수평 1.5 m, 고도 2.5 m
차동 위치 결정 정확도	수평 0.4 m + 1 ppm, 고도 0.8 m + 1 ppm
RTK 위치 정확도	수평 0.8 cm + 1 ppm, 고도 1.5 cm + 1 ppm
방향 정확도	0.1도/1 m 기준선
시간 정밀도	20 ns
속도 측정 정확도	0.03 m/s
직렬 포트 전송 속도	4800 bps에서 921600 bps까지
기본 직렬 설정	115200 bps, 8 데이터 비트, 체크섬 없음, 1 정지 비트
프로토콜	NMEA0183
주 전원 공급	5 V
일반적인 전력 소비	220 mA @ 5 V
작동 온도	-40에서 85 C
저장 온도	-45에서 125 C
크기	26.0 x 38 x 7.6 mm
인터페이스	MMCX, TYPE-C, XH2.54x6PIN
I/O 레이블	EN, GND, TXD, RXD, VCC, PPS