• WitMotion WT31N Inclinometer, WitMotion WT31N: 3-axis accelerometer, dual-axis angle, UART-TTL, 0.1° static accuracy, CE and ISO9001 certified.
  • WitMotion WT31N Inclinometer, WitMotion WT31N: 3-axis accelerometer, dual-axis angle, UART-TTL, 0.1° accuracy, CE and ISO9001 certified.
  • WitMotion WT31N Inclinometer, The WitMotion WT31N is a 3-axis accelerometer and inclinometer with UART-TTL interface.
  • WitMotion WT31N Inclinometer, WitMotion WT31N: inclinometer, 3-axis accelerometer, dual-axis angle, UART-TTL interface, 0.1° static accuracy.
  • WitMotion WT31N Inclinometer, A compact LIS3DH-based accelerometer measures 3-axis acceleration and dual-axis angles with high accuracy, low power, and TTL serial communication.
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WitMotion WT31N 경사계 - 3축 가속도계 + 2축 각도, UART-TTL, 0.1° 정적 정확도

WitMotion WT31N 경사계 - 3축 가속도계 + 2축 각도, UART-TTL, 0.1° 정적 정확도

WitMotion

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개요

WitMotion WT31N 경사계는 3축 가속도(X/Y/Z)를 측정하고 이중 축 각도(롤 &및 피치 X/Y)를 계산하는 소형 MEMS 모듈입니다. 칼만 필터와 8비트 MCU가 탑재되어 있습니다. 이 모듈은 시간, 가속도 및 각도를 UART (TTL)를 통해 최대 100 Hz로 출력합니다. 컴팩트한 임베디드 프로젝트를 위해 설계되었으며, 3.3–5 V 시스템을 지원하고 PC(USB-TTL) 또는 Android 전화(OTG + USB-TTL)에 쉽게 연결할 수 있습니다.
참고: WT31은 X/Y 각도만 보고합니다; Z축 각도는 없음(모듈에 자이로스코프 없음).

주요 특징

  • 가속도: X/Y/Z 축

  • 각도: X (롤), Y (피치)

  • 정적 각도 정확도: ±0.1° (X/Y)

  • 필터/해결기: 칼만 필터, 온보드 각도 계산 (AHRS 스타일 출력 X/Y용)

  • 출력 인터페이스: UART (TTL), 115200 보드 (TX↔RX 교차)

  • 업데이트 속도: 100 Hz

  • 전원 & 소모: 3.3–5 V, <10 mA

  • PC 소프트웨어: 데이터 기록, 대시보드/3D 모듈, 곡선 표시 (Windows XP/7/8/10)

  • 안드로이드 앱: 설정, 보정, 실시간 데이터 &및 기록 (OTG + USB-TTL을 통해)

사양

항목 값
제품명 WT31 경사계
브랜드 WitMotion
IC STM8 + LIS3DH
공급 전압 3.3 V – 5 V
전류 <10 mA
출력 데이터 시간, 가속도, 각도
축 ACC: X/Y/Z; 각도: X/Y (롤/피치)
가속도 범위 ±16 g
각도 범위 X: ±90°, Y: ±90°
가속도 해상도 0.0005 g
정적 각도 정확도 ±0.1° (X/Y)
동적 각도 해당 없음 (자이로 없음)
업데이트 속도 100 Hz
인터페이스 UART (TTL)
전송 속도 115200
크기 15.24 mm × 15.24 mm × 2 mm
무게 ≈0.34 g
참고 자이로스코프가 없으므로 Z축 각도가 없습니다

치수 (보드)

  • A = 15.24 mm, B = 15.24 mm, C = 2.54 mm, D = 12.7 mm, E = 2 mm (도면 기준)

핀 정의

html
번호.이름 기능
1 D0 —
2 VCC 3.3–5 V
3 RX UART-TTL 수신기
4 TX UART-TTL 송신기
5 GND 접지
6 D1 —
7 D2 X+ 알람
8 VCC 3. 3–5 V (두 번째 패드)
9 S1 Y+ 알람
10 S2 Y- 알람
11 GND 접지
12 D3 X- 알람

연결 팁

  • MCU: VCC→VCC, TX→RX, RX→TX, GND→GND.

  • PC: USB-TTL 어댑터를 통해 연결합니다.

  • 안드로이드: OTG + USB-TTL 어댑터.

    html

소프트웨어 &및 앱 기능

  • 데이터 기록 및 내보내기

  • 3D 모듈 / 대시보드 시각화

  • 실시간 데이터 곡선 표시

  • 앱 내 설정 &및 보정 메뉴

일반적인 응용 프로그램

IoT 기울기 모니터링, UGV/로봇 수평 조정, 매핑 장비, 환경/구조 모니터링, 에너지 장비 정렬, 및 건물 보호를 위한 컴팩트 가속도계 + 기울기계 데이터 및 UART-TTL 출력이 필요한 경우.

세부사항

WitMotion WT31N Inclinometer, The WT31 MEMS IMU provides 0.1° accuracy, Kalman filtering, UART output, and measures acceleration, angular velocity, and angle for IoT, environmental monitoring, UGVs, energy, mapping, and building protection.

IoT, 환경 모니터링, UGV, 에너지, 매핑 및 건물 보호를 위한 MEMS IMU. WT31 기울기계는 0을 제공합니다. 1° 정확도, 칼만 필터, UART 출력, 가속도, 각속도 및 각도를 측정합니다.

WitMotion WT31N Inclinometer, High precision inclinometer with Kalman filter and 8Bit MCU

칼만 필터와 8비트 MCU가 있는 고정밀 경사계

WitMotion WT31N Inclinometer, PC software supports data recording, 3D module, curves, dashboard, and configuration. Compatible with Windows XP/7/8/10. Connect via USB-TTL: VCC TX RX GND to +5V/3V3 RX TX GND; cross TX/RX.

PC 소프트웨어 기능: 데이터 기록, 3D 모듈, 곡선 표시, 대시보드, 구성, Windows XP/7/8/10과 호환. 연결: VCC TX RX GND는 USB-TTL +5V/3V3 RX TX GND에 연결; TX는 RX에, RX는 TX에 연결.

WitMotion WT31N Inclinometer, Software shows real-time sensor data. Requires OTG and USB-TTL for Android, with wiring and interface details for setup and calibration.

소프트웨어는 실시간 센서 데이터(가속도, 각도, 자기장)를 표시합니다. Android 장치에 OTG 및 USB-TTL이 필요하며, 모듈 설정 및 보정을 위한 배선 세부정보 및 인터페이스 레이아웃이 포함되어 있습니다.

The WitMotion WT31N inclinometer app shows settings, real-time data, and logs. The connection diagram illustrates the MCU interface using VCC, TXD, RXD, and GND pins for serial communication.

WitMotion WT31N 경사계 앱은 설정, 실시간 데이터 및 로그를 표시합니다. 연결 다이어그램은 직렬 통신을 위한 VCC, TXD, RXD, GND 핀과 함께 MCU 인터페이스를 보여줍니다.

WitMotion WT31N Inclinometer, The WitMotion WT31 inclinometer measures acceleration and angle via UART, lacks Z-axis angle, uses STM8+Lis3dh IC, operates at 3.3V-5V, and consumes <10mA.

WitMotion WT31 경사계, 0.34g, STM8+Lis3dh IC, 3.3V-5V, <10mA, 15.24×15.24×2mm. 가속도 및 각도 데이터를 UART (TTL)로 115200bps, 100Hz 속도로 출력합니다. 자이로스코프가 없기 때문에 Z축 각도는 없습니다.

Summary: Pin details for WitMotion WT31N inclinometer, covering 12 pins' dimensions, functions, UART TTL interface, and alarm signals.

WitMotion WT31N 경사계의 핀 정의, 12핀의 치수 및 기능을 포함하며, UART TTL 인터페이스 및 알람 신호가 있습니다.

 

 

 

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