• WitMotion WT61 IMU (MPU6050) – 6-Axis Accelerometer + Gyro with Angle Output, Kalman AHRS, TTL Serial, 20/100 Hz, 3.3–5 V for Arduino/Raspberry Pi/PC
  • WitMotion WT61 IMU (MPU6050) – 6-Axis Accelerometer + Gyro with Angle Output, Kalman AHRS, TTL Serial, 20/100 Hz, 3.3–5 V for Arduino/Raspberry Pi/PC
  • The WT61 IMU uses an ICM-42605 chip, providing 3-axis accelerometer, gyroscope, and angle data with high accuracy, operating at 3.3–5V with low power consumption.
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WitMotion WT61 IMU (MPU6050) – 6축 가속도계+자이로, 각도 출력, 칼만 AHRS, TTL 시리얼, 20/100Hz, 3.3–5V, 아두이노/라즈베리파이/PC용

WitMotion WT61 IMU (MPU6050) – 6축 가속도계+자이로, 각도 출력, 칼만 AHRS, TTL 시리얼, 20/100Hz, 3.3–5V, 아두이노/라즈베리파이/PC용

WitMotion

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개요

WitMotion WT61은 3축 가속도, 3축 각속도 및 융합 각도(롤/피치/요)를 출력하는 6축 MEMS 자세 센서입니다. 이 센서는 48 MHz MCU와 내장 IMU(MPU6050, 모델 명칭에 따라) 를 사용하며, WitMotion의 동적 융합 + 칼만 필터링을 통해 높은 안정성, 낮은 노이즈 및 정밀한 각도 결과를 제공합니다. 모듈은 직렬 TTL을 통해 통신하며, 크기가 작아(15.24 × 15.24 × 2 mm, ~1 g) IoT 장치, 로봇, 모바일 기계, 구조 모니터링, 소비자 전자 제품 및 VR 기기에 쉽게 내장할 수 있습니다.

주요 특징

  • 3가지 출력: 가속도, 각속도 및 각도(자세).

  • 융합 알고리즘: 동적 융합 + 칼만 필터링; 위성급 자세 알고리즘 유산; 각도 정확도 0.05° (정적), 0.1° (동적).

  • 고품질 하드웨어: 48 MHz 코어 MCU, 안정적인 전원 칩, 금 도금 구리 패드, 내장 MEMS 센서.

  • 작고 가벼운 & : 15.24 × 15.24 × 2 mm, ~1 g; 수평/수직 장착 지원.

  • 선택 가능한 데이터 전송 속도 & 보드: 20 Hz / 100 Hz 반환 속도; 9600 / 115200 bps.

  • 안드로이드 앱 + 윈도우 소프트웨어: 실시간 플로팅, 기록, 원시 데이터 보기, TXT 내보내기, 3D 데모 뷰어, 풍부한 구성(대역폭, 출력 속도, 배치, 임계값, 수면, Z축 리셋).

  • SDK & 예제: Matlab, Python, Raspberry Pi, STM32, ROS, Arduino, C/C++.

  • 문서 & 도구: 데이터시트, 매뉴얼, MiniIMU.exe, CH340/CP2102 드라이버, 데모 비디오.

  • 품질 &및 지원: 공장 교정 보고서 표시; RoHS, CE, ISO 9001.

기술 사양

항목 세부사항
모델 / 브랜드 WT61 / WitMotion
공급 전압 3.3 V ~ 5 V
전류 < 10 mA
인터페이스 직렬 TTL
출력 내용 3축 가속도, 3축 각속도, 각도
가속도 범위 ±2/±4/±8/±16 g (적응형)
자이로 범위 ±2000 °/s
각도 범위 X, Z: ±180°; Y: ±90°
각도 정확도 X/Y 정적 0.05°; 동적 0.1°
안정성 (편향) 가속도: 0.01 g; 자이로: 0.05 °/s; 각도 (XY): 0.01°
반환율 20 Hz / 100 Hz
보드율 9600 / 115200 bps
가속도 해상도 ±2 g: 0.061 mg/LSB (16384 LSB/g); ±4 g: 0.12 mg/LSB (8192 LSB/g); ±8 g: 0.25 mg/LSB (4096 LSB/g); ±16 g: 0.5 mg/LSB (2048 LSB/g)
크기 / 무게 15.24 × 15.24 × 2 mm (0.6″ × 0.6″ × 0.08″) / ~1 g
작동 온도 –40 °C에서 +85 °C까지
축 정의 카르테시안 좌표, 오른손 법칙
장착 수평 또는 수직

핀 배치 &및 기계적

보드 윤곽 (mm): A = 15.24, B = 15.24, C = 2.54, D = 12.7, E = 2.
핀:

# 이름 기능
1 D0 NC 예약됨
2 VCC 3.3–5 V
3 RT 직렬 데이터 입력, TTL 레벨
4 TX 직렬 데이터 출력, TTL 레벨
5 GND 접지
6 SWIM SWIM 데이터 인터페이스
7 D2 NC 예약됨
8 VCC 3.3–5 V
9 SCL NC 예약됨
10 SDA NC 예약됨
11 GND 접지
12 D3 NC 예약됨

MCU 배선 (도면 표시): 호스트 MCU에 TTL 직렬 연결 TX↔RX 교차 연결 (VCC, TX, RX, GND).

소프트웨어, 앱 &및 도구

  • 안드로이드 앱: USB-to-TTL + 전화 OTG를 통해 연결; Acc/Gyro/Angle에 대한 실시간 플롯; 기록 버튼; 모듈 메뉴 (3축 / 6축 / 9축 / BLE5.0 / WT901-WIFI); 풍부한 설정 페이지 (가속도계 보정, 설치 방향, 검색 속도, 측정 대역폭, 정적 감지 임계값, 패턴 선택).

  • Windows PC (MiniIMU.exe): 실시간 태도 게이지, 실시간 곡선 (“확고한 데이터 측정”), 데이터 저장 &및 내보내기 (원시 및 파싱된 데이터를 TXT/CSV 형식으로), 설정 메뉴 (baudrate 115200, mode=Serial, 방향 선택, 대역폭 e.g., 94 Hz, 수면, Z축을 0°로 재설정).

  • 3D 데모: 센서 움직임을 시각화합니다; 3D 소스 코드 제공 (명시된 대로).

  • 테스트 장치: 선택적 플러그 앤 플레이 클램프 (납땜 없이 배선 가능, 별매).

알고리즘 &및 성능

  • WitMotion 알고리즘 × 칼만 필터: 항공우주 위성 태도 결정 방법에서 파생됨; 운동 융합, 디지털 필터링, 상태 추정을 결합; 명시된 0.05°/0.1° 각도 정확도 및 우수한 편향 안정성/저소음 (플롯 및 배지 표시됨).

일반적인 응용 프로그램

IoT 장치, 환경 모니터링, 건물 구조 보호, 로봇 공학 &및 자동화, 석유 &및 에너지, 모바일 기계, 광업 산업, 소비자 전자 제품, VR 기기.

준수 &및 지원

  • 표시된 인증서: 교정 보고서, RoHS, CE, ISO 9001.

  • 비교 카드 노트: 배송 전에 공장 테스트 완료, SDK 제공, 12개월 보증, WitMotion R&D의 평생 기술 지원.

노트 &및 액세서리

  • 포함된 항목: WT61 모듈.

  • 선택 사항: USB-to-TTL 변환기, 전화 OTG 어댑터, 아크릴 테스트 고정 장치 클램프.

  • 정확성을 높이기 위해 우측 좌표 규칙을 사용하고 소프트웨어에 표시된 수평/수직 설치 지침을 따르십시오.

세부사항

The WitMotion WT61 IMU offers 0.05° pitch accuracy with digital filtering, fusion algorithm, and integrated sensors.

WitMotion WT61 IMU는 0.05도 피치 정확도, 디지털 필터링, 융합 알고리즘을 제공하며 가속도, 자이로, 각도, 진동, MCU 및 필터링 기능을 포함합니다.

The WitMotion WT61 IMU provides 3-axis acceleration, gyro, and angle output with high accuracy, compact size, and wide voltage/temperature range.

WitMotion WT61 IMU는 3축 가속도, 자이로 및 각도 출력을 제공합니다. 3.3V-5V를 지원하며, 저전류, 직렬 TTL, ±2/4/8/16g 적응 범위, 높은 정확도, 컴팩트한 크기, 가벼운 무게 및 넓은 온도 범위를 갖추고 있습니다.

The WitMotion WT61 IMU provides high precision with Kalman filtering, RoHS, CE, and ISO-9001 certifications, featuring a 48MHz MCU, MEMS sensor, stable power chip, and gold-immersed copper interface.

WitMotion WT61 IMU는 칼만 필터링을 통해 높은 정밀도를 제공하며, 인증에는 RoHS, CE, ISO-9001이 포함됩니다.특징 48MHz MCU, MEMS 센서, 안정적인 전원 칩 및 금 도금 구리 인터페이스.

WitMotion WT61 IMU, WitMotion uses Kalman filtering and aerospace algorithms for high-accuracy angle measurement (0.05° static, 0.1° dynamic), showing sensor fusion results over time.

WitMotion 알고리즘 x 칼만 필터. WitMotion 알고리즘은 항공우주 위성 자세 결정 알고리즘에서 유래되었으며, 칼만 필터링 및 운동 동적 융합과 결합되었습니다. 각도 정확도: X, Y축: 0.05° (정적), 0.1° (동적). 그래프는 시간에 따른 각도 데이터를 표시하며, 파란색, 빨간색 및 노란색 선은 서로 다른 측정값 또는 필터링된 출력을 나타냅니다. 타임스탬프는 15:21:09:210에서 15:21:15:223까지입니다. 수직 축은 -180도에서 180도까지입니다.

WitMotion WT61 IMU used in IoT, environmental monitoring, robotics, automation, mining, bridges, VR, and industrial applications.

WitMotion WT61 IMU는 IoT, 환경 모니터링, 로봇 공학, 자동화, 광업, 교량, VR 기기 및 산업 응용 프로그램에 사용됩니다.

WitMotion WT61 IMU, WitMotion IMU offers high accuracy, stability, compact size, and superior components with Kalman filtering, fusion algorithm, SDK, and 12-month warranty, outperforming competitors.

WitMotion IMU는 높은 정확도, 안정성, 컴팩트한 크기, 우수한 구성 요소, SDK, 공장 테스트 및 평생 지원을 제공합니다.칼만 필터링, 융합 알고리즘 및 12개월 보증이 포함되어 있으며, 다른 제품보다 뛰어난 성능을 발휘합니다.

The WitMotion WT61 IMU has a 12-pin layout with various ports and size details in millimeters.

WitMotion WT61 IMU는 VCC, GND, TX, RX, SCL, SDA, SWIM 및 예약 포트를 포함한 12핀 레이아웃을 특징으로 하며, 크기 세부정보는 mm 단위로 제공됩니다.

The WitMotion WT61 IMU connects to smartphones via USB OTG, offering real-time sensor data like angles, acceleration, and timestamps through a multifunctional Android app with configuration and logging options.

WitMotion WT61 IMU는 USB를 통해 OTG 어댑터에 연결하여 스마트폰에서 데이터 보기 및 기록이 가능합니다. 다기능 Android 앱은 각도, 가속도 및 타임스탬프를 포함한 실시간 센서 데이터를 표시하며, 구성 및 데이터 로깅 옵션을 제공합니다.

The WitMotion WT61 IMU provides easy setup, plug-and-play operation, and real-time attitude measurements with angle data.

WitMotion WT61 IMU는 간편한 설정, 플러그 앤 플레이 기능 및 각도 측정이 가능한 실시간 자세 측정을 제공합니다.

The WitMotion WT61 IMU provides calibration, real-time measurements, and data export of acceleration, angular velocity, magnetic field, and raw data in TXT format.

WitMotion WT61 IMU는 보정, 실시간 측정 및 데이터 내보내기를 제공합니다. 가속도, 각속도, 자기장 및 원시 데이터를 TXT 형식으로 표시하고 저장합니다.

WitMotion WT61 IMU, The 3D demo visually shows sensor movement. The SDK works with Matlab, Python, Raspberry Pi, STM32, ROS, Arduino, and C++/C#. It uses a TTL serial connection with MCU, where TX and RX are connected crosswise.

3D 데모는 센서의 움직임을 직관적으로 보여줍니다. SDK는 Matlab, Python, Raspberry Pi, STM32, ROS, Arduino 및 C++/C#를 지원합니다. MCU와의 TTL 직렬 연결; TX와 RX는 교차 연결되어 있습니다.

WitMotion WT61 IMU, A 3D demo visualizes sensor motion using car, helmet, cube, and drone models. The SDK supports Matlab, Python, Raspberry Pi, STM32, ROS, Arduino, and C++/C#. Serial connection via TTL links MCU and module with cross-connected TX and RX.

3D 데모는 자동차, 헬멧, 큐브 및 드론 모델을 사용하여 센서의 움직임을 시각화합니다. SDK는 Matlab, Python, Raspberry Pi, STM32, ROS, Arduino 및 C++/C#를 지원합니다. TTL을 통한 직렬 연결은 MCU와 모듈을 교차 연결된 TX 및 RX로 연결합니다.

WitMotion WT61 IMU, IMU testing involves 3-axis turntable, vibration, temperature extremes, aging, and high-temperature assessments.

IMU 테스트에는 3축 턴테이블, 진동 스윕, 온도 극한, 노화 및 고온 평가가 포함됩니다.

WitMotion WT61 IMU, Certified with various certificates including Calibration Report, RoHS, CE, and ISO 9001 for Compliance & Support.

The WitMotion WT61 IMU provides a 20-100Hz refresh rate, 3.3-5V voltage, senses acceleration, angle, and gyroscope, supports TTL interface, and is compatible with Android, PC, MCU, and Arduino.

WitMotion WT61 IMU는 20-100Hz 반환 속도, 3.3-5V 전압을 제공하며 가속도, 각도 및 자이로스코프를 감지합니다. TTL 인터페이스를 지원하며 Android, PC, MCU 및 Arduino와 호환됩니다.

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