• WitMotion WT901 9-Axis Accelerometer Module AHRS IMU – Gyro & Magnetometer, 0.2–200 Hz, 3.3–5 V, TTL/I²C for Arduino & STM32
  • The WT901 GPS-IMU unit works with NMEA-0183 GPS modules, providing navigation data via TTL/I²C interfaces at 3.3–5 V. It connects to a WIT-6M-0-001 GPS module and includes a "Click to buy" button.
  • The module connects to the MCU via I²C with VCC, SCL, SDA, and GND pins. The MCU requires 4.7K pull-up resistors on SCL and SDA for open-drain compatibility.
  • Development kits include manuals, drivers, code samples, software, and tools for STM32, Arduino, 51, Windows C++, and Matlab. Supports CH340, CP2102, TTL/I²C, 3.3–5V, 0.2–200 Hz.
  • The WitMotion WT901 is a compact 9-axis IMU with accelerometer, gyro, and magnetometer. It supports 3.3V-5V, <25mA current, TTL/I²C interface, and outputs motion data at 0.2–200Hz. Size: 15.24×15.24×2mm, weight: 1g, temp: -40°C to +85°C.
  • Connect MCU to module via TTL serial port with crossed TX/RX; link VCC, GND, TX, RX pins.
  • The WitMotion JY901S/WT901 is a 9-axis IMU module offering accelerometer, gyroscope, magnetometer, and quaternion outputs, with configurable ranges and interfaces.
  • Free, user-friendly software simplifies drone setup for beginners, displaying real-time X, Y, Z angles from WitMotion's IMU system.
  • Affordable AHRS IMU with 1° Z-axis accuracy. Offers attitude, inclination, vibration sensing. Includes acceleration, gyro, angle, magnetic, quaternion, Kalman filtering. WT901 model, 3.3–5V, TTL/I²C.
1 10

WitMotion WT901 9축 가속도계 모듈 AHRS IMU – 자이로 & 자력계, 0.2–200 Hz, 3.3–5 V, TTL/I²C, Arduino & STM32용

WitMotion WT901 9축 가속도계 모듈 AHRS IMU – 자이로 & 자력계, 0.2–200 Hz, 3.3–5 V, TTL/I²C, Arduino & STM32용

WitMotion

$45.00 USD
$45.00 USD
할인 품절
세금이 포함된 가격입니다. 배송료는 결제 시 계산됩니다.
옵션
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
전체 세부 정보 보기

개요

WitMotion WT901은 비용 효율적인 소형 9축 가속도계 모듈 / AHRS IMU로, 3축 가속도계, 3축 자이로스코프 및 3축 자기계를 온보드 48 MHz MCU와 칼만 필터 기반 자세 알고리즘과 결합합니다. 이 모듈은 0.2–200 Hz (기본 10 Hz)에서 가속도, 각속도, 자기장, 오일러 각도 및 쿼터니언을 Serial-TTL 또는 I²C (최대 400 kHz)를 통해 출력합니다. 각도 정확도는 보정 후 X & Y에서 0.05° (정적) / 0.1° (동적)이며, Z에서는 1°입니다. 공식 PC 소프트웨어 (MiniIMU.exe)는 시각화된 그래프, 실시간 곡선, 3D 데모 뷰, 원시 데이터 로깅/내보내기 및 원클릭 보정을 제공합니다. 드라이버 (CH340/CP2102), 데이터시트/매뉴얼, STM32/Arduino/51/C/C++/C#에 대한 샘플 코드 및 Matlab 지원이 포함되어 있습니다. 플러그 앤 플레이 테스트 장치는 별도로 제공됩니다.

주요 기능

  • 통합 9축 IMU MEMS 센서 + 48 MHz 코어 MCU 및 LDO 전원 조절.

  • 출력: 가속도, 자이로, 자기, 각도, &쿼터니언; 선택 가능한 콘텐츠.

  • 높은 정밀도: X/Y 0.05° 정적, 0.1° 동적; Z 1° (후 보정).

  • 적응형 범위: 가속도 ±2/4/8/16 g; 자이로 ±2000 °/s.

  • 구성 가능한 데이터 전송 속도: 0.2–200 Hz; 보드 4800–230400.

  • 시각적 자기 보정 (타원 맞춤; X/Y/Z 축을 따라 360° 회전).

  • 확고한 측정 UI: 실시간 플롯, 자세 표시기 &및 나침반.

  • 데이터 저장 &및 내보내기: 원시/분석된 데이터를 TXT로; 빠른 검토.

  • 3D 데모 &및 소스 코드 모션 시각화 옵션 (자동차, 큐브, 헤드셋, 항공기).

  • 배선 옵션:

    • 직렬-TTL (TX/RX가 MCU에 교차 연결됨).

    • I²C (오픈 드레인; SCL/SDA에 두 개의 4.7 kΩ 풀업 추가).

  • 사용 사례: IoT, 환경 모니터링, 건물/다리 기울기, 로봇 공학 &및 자동화, 지게차 &및 모바일 기계, 광업, 소비자 전자 제품, VR 기기.

  • 인증: 교정 보고서, RoHS, CE, ISO 9001.

  • 액세서리: USB 테스트 고정구 별매 (납땜 감소).

기술 사양

항목 값
모델 / 브랜드 WT901 / WitMotion
공급 전압 3.3 V–5 V
전류 < 25 mA
인터페이스 Serial-TTL / I²C (고속 400 kHz 지원)
출력 가속도, 자이로, 자기, 각도, 쿼터니언
측정 범위 가속도: ±2/4/8/16 g (적응형) • 자이로: ±2000 °/s • 각도: X,Z ±180°, Y ±90°
각도 정확도 X/Y: 0.05° (정적), 0.1° (동적) • Z: 1° (보정 후)
안정성 가속도 0.01 g • 자이로 0.05 °/s • 각도 0.01°
출력/반환 속도 0.2–200 Hz (기본값 10 Hz)
전송 속도 4800–230400
가속도 해상도 ±2 g: 0.061 mg/LSB (16384 LSB/g) • ±4 g: 0.12 mg/LSB (8192 LSB/g) • ±8 g: 0.25 mg/LSB (4096 LSB/g) • ±16 g: 0.5 mg/LSB (2048 LSB/g)
치수 / 무게 15.24 × 15.24 × 2 mm (0.6″×0.6″×0.08″) / ~1 g
작동 온도 –40 °C to +85 °C
장착 수평 / 수직

소프트웨어, 보정 &및 개발 키트

  • Windows PC Suite (MiniIMU.exe): 범위, 대역폭을 위한 설정 메뉴e.g., 20 Hz), 출력 내용, 전송 속도, 설치 방향, 시간대, 장치 주소; 가속도 & 자기 보정, Z축 리셋, 각도 기준; 잠금/해제; GPS 내용 전환.

  • 드라이버 & 문서: CH340 & CP2102 USB-시리얼 드라이버, Datasheet.pdf, Manual.pdf, 읽기 ME.txt.

  • 코드 & 예제: 51 시리얼, STM32, Arduino, Windows C/C++/C#, Matlab.

  • 미디어: 데모 비디오 (PC UI 및 Android 앱).

  • Android 앱 모바일 보기/구성을 위해 사용 가능합니다.

연결 노트

  • TTL 직렬: 크로스 연결 MCU-TX → 모듈-RX, MCU-RX → 모듈-TX, 공통 GND, VCC 공유됨.

  • I²C: 오픈 드레인; 4.7 kΩ 풀업 저항을 VCC에 추가하여 SCL 및 SDA에 연결하고 GND 및 VCC

    를 적절히 연결하십시오.

세부사항

WitMotion WT901 Accelerometer, Affordable AHRS IMU with 1° Z-axis accuracy, providing attitude, inclination, vibration, acceleration, gyro, angle, magnetic, quaternion, and Kalman filtering.

비용 효율적인 AHRS IMU로 1도 Z축 정확도를 제공하며, 자세, 경사, 진동, 가속도, 자이로, 각도, 자기, 쿼터니언 및 칼만 필터링 기능을 갖추고 있습니다.

WitMotion WT901 Accelerometer, The WitMotion WT901 is a small, low-power 3-axis sensor with accelerometer, gyro, magnetometer, and quaternion output, supporting 3.3V-5V, serial TTL/IIC, and operating in extreme temperatures.

WitMotion WT901은 자이로, 자기계 및 쿼터니언 출력을 갖춘 컴팩트한 3축 가속도계입니다. 3.3V-5V를 지원하며, <25mA 전류 및 직렬 TTL/IIC 인터페이스를 제공합니다.기능에는 ±2/4/8/16g 가속도 범위, ±2000°/s 자이로, 0.2-200Hz 반환 속도가 포함됩니다. -40°C에서 +85°C까지 작동하며, 무게는 1g이고 크기는 15.24x15.24x2mm입니다.

WitMotion WT901 Accelerometer, The WitMotion WT901 features MEMS sensors, a 48MHz MCU, and gold-immersed copper interface, providing high precision and stability through Kalman filtering, and is RoHS, CE, and ISO-9001 certified with a calibration report.

WitMotion WT901은 MEMS 센서, 48MHz MCU, LDO 전원 칩 및 금 도금 구리 인터페이스를 포함합니다. 칼만 필터링을 통해 높은 정밀도와 안정성을 제공합니다. RoHS, CE, ISO-9001 인증 및 교정 보고서가 포함되어 있습니다.

WitMotion WT901 Accelerometer, WitMotion Algorithm merges aerospace satellite attitude determination with Kalman filtering and motion fusion, achieving high angle accuracy for X, Y, and Z axes.

WitMotion 알고리즘은 항공 우주 위성 자세 결정과 칼만 필터링 및 모션 융합을 결합합니다. 각도 정확도: X, Y축 0.05° (정적), 0.1° (동적); Z축 1° (교정됨). 그래프는 시간에 따른 각도 데이터를 표시합니다.

WitMotion WT901 accelerometer used in IoT, environmental monitoring, robotics, automation, energy, mining, VR, and bridge protection.

WitMotion WT901 가속도계는 IoT, 환경 모니터링, 로봇 공학, 자동화, 석유 & 에너지, 광업, VR 기기 및 교량 구조 보호에 사용됩니다.

WitMotion WT901 Accelerometer, Free, user-friendly software offers easy setup and real-time angle data (X:10.54°, Y:-7.96°, Z:-105.78°) via USB-connected test fixture, no soldering required.

무료 &및 진정으로 유용한 소프트웨어는 간편한 설정과 데이터 검색을 위한 사용자 친화적인 디자인을 제공합니다. WitMotion Shenzhen Co., Ltd 자세 측정 시스템은 실시간 각도를 표시합니다: X는 10.54°, Y는 -7.96°, Z는 -105.78°입니다. 테스트 고정구는 별도로 판매되며, 플러그 앤 플레이 기능을 통해 납땜의 번거로움을 없앱니다. 고정구는 다채로운 전선을 통해 USB 인터페이스에 연결되어 노트북과의 통합을 간소화합니다. 이 신뢰할 수 있는 센서 솔루션에 편리하게 접근하기 위해 구매하려면 클릭하세요.

The WitMotion WT901 accelerometer features a config menu for calibration, range, communication, and settings, with real-time data visualization for motion tracking.

WitMotion WT901 가속도계 구성 메뉴는 보정, 범위, 통신 및 콘텐츠 설정을 제공합니다. 실시간 데이터 시각화에는 가속도, 각속도, 각도 및 나침반 표시가 포함된 자기장이 포함되어 정밀한 움직임 추적이 가능합니다.

WitMotion WT901 Accelerometer, The WitMotion WT901 provides data storage, raw data display, and 3D motion visualization with customizable models for diverse applications.

WitMotion WT901은 강력한 데이터 저장 및 내보내기를 제공하며, 원시 데이터를 표시하고 TXT 파일 기록을 가능하게 합니다.3D 데모는 다양한 응용 프로그램을 위한 사용자 정의 가능한 모델로 직관적인 모션 시각화를 제공합니다.

WitMotion WT901 Accelerometer, Visualizable magnetic calibration with ellipse fitting and 360-degree rotation. Includes TTL serial and I2C connection diagrams with MCU, cross-connected TX/RX, and 4.7K pull-up resistors for I2C.

초기 사용을 위한 시각화 가능한 자기 보정, 타원 맞춤 및 360도 회전을 특징으로 합니다. MCU와의 TTL 직렬 및 I2C 연결 다이어그램이 포함되어 있으며, I2C를 위한 교차 연결된 TX/RX 및 4.7K 풀업 저항기를 주목합니다.

WitMotion WT901 Accelerometer, Development Kits include manuals, software, drivers, sample code, and files like PDFs, videos, and an Android app.

개발 키트에는 매뉴얼, 데이터 시트, 무료 Windows 소프트웨어, CH340 &및 CP2102 드라이버, 51, C++, STM32, Arduino 및 Matlab을 위한 샘플 코드가 포함되어 있습니다. 파일: PDF, 드라이버 폴더, 데모 비디오 및 Android 앱.

WitMotion WT901 Accelerometer, R&D tests WT901 accelerometer under 3-axis rotation, vibration, temperature extremes, and 72-hour aging.

R&D 시설은 3축 턴테이블, 6 DOF 진동, 온도 극한 및 72시간 노화로 WT901 가속도를 테스트합니다.

The WitMotion WT901 accelerometer measures 15.24×15.24×2.54 mm, features 12 pins for various I/O options, and defines axial directions using the right-hand rule with X, Y, Z axes.

WitMotion WT901 가속도계 치수: 15.24×15.24×2.54 mm. 아날로그/디지털 I/O, PWM, UART, I2C 및 전원을 위한 12핀 기능을 갖추고 있습니다.축 방향은 오른손 법칙에 의해 정의되며 X, Y, Z 축이 있습니다.

The WitMotion WT901 accelerometer features a 0.2–200Hz refresh rate, 3.3–5V voltage, and supports multiple sensors via TTL/IIC for various platforms.

WitMotion WT901 가속도계는 0.2–200Hz 반환 속도, 3.3–5V 전압을 제공하며, TTL/IIC를 통해 Android, PC, MCU, Arduino에 대해 가속도, 각도, 자이로스코프, 자기장, 기압계를 지원합니다.

 

 

Related Collections

더 많은 드론과 액세서리를 탐색하십시오