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WitMotion WT9011DCL BLE 5.0 가속도계 자이로 자기계 경사계 – 3축 각도 & 쿼터니언, 0.2° 정확도, 0.2–200 Hz, 32.5×23.5×11.6 mm

WitMotion WT9011DCL BLE 5.0 가속도계 자이로 자기계 경사계 – 3축 각도 & 쿼터니언, 0.2° 정확도, 0.2–200 Hz, 32.5×23.5×11.6 mm

WitMotion

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개요

WT9011DCL은 WitMotion의 2세대 Bluetooth 5.0 자세 측정 센서로, 3축 가속도계, 3축 자이로스코프, 3축 자기계를 통합하고 온보드 자세 해결기를 갖추고 있습니다. 동적 칼만 필터 융합 알고리즘을 활용하여 동적 환경에서 안정적이고 저소음의 3축 각도 및 쿼터니언 데이터를 제공합니다. 컴팩트한 배터리 구동 설계, iOS/Android 앱 및 무료 PC 소프트웨어는 VR/AR, 로봇 공학, 모션 캡처, 제스처 인식, 재활 모니터링 및 UAV 자세 기록에 이상적입니다.

주요 특징

  • 9-DoF IMU + 온보드 해결기: 3축 가속도, 각속도, 자기장, 오일러 각도 및 쿼터니언을 출력합니다.

  • 칼만 필터 융합: 6축 전용 알고리즘에서 발견되는 자이로 드리프트 축적을 억제하며, 높은 안정성과 반복성을 제공합니다.

  • 고정밀 자기계측기: 빠른 응답, 우수한 노이즈 저항, 안정적인 온도 동작.

  • BLE 5.0 무선: 개방된 공간에서 최대 50 m의 전송 거리, 즉각적인 응답 및 낮은 지연.

  • 초저전력: 수십 마이크로암페어의 슬립 전류로 긴 작동 시간.

  • 크로스 플랫폼 도구: 무료 안드로이드/iOS 앱 (데이터 기록/ TXT로 내보내기) 및 PC 소프트웨어 (대시보드, 그래프, 3D 포즈 보기, 다중 센서 링크—최대 4개 장치 추천).

  • 컴팩트 &및 견고함: 4층 PCB, 쉽게 내장할 수 있는 작은 인클로저.

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사양

항목 세부사항
센서 세트 3축 가속도계, 3축 자이로스코프, 3축 자기계; 온보드 자세 해결기 (오일러 각 &및 쿼터니언)
측정 범위 가속도: ±16 g; 각속도: ±2000 °/s; 자기장: ±2 가우스; 각도 범위: X/Z ±180°, Y ±90°
해상도 가속도: 0.5 mg/LSB (2048 LSB/g); 자이로: 0.061 °/s/LSB; 자기: 0.0667 mG/LSB; 각도: 0.0055°/LSB
각도 정확도* X/Y 축 0. 2°, Z 축 1° (자기 간섭 없음 및 보정 후)
출력 내용 가속도, 각속도, 각도, 자기장 (자기 출력은 기본적으로 꺼져 있음), 쿼터니언
출력 주파수 0.2 Hz–200 Hz (데이터 패킷 전송 50–200 Hz; 기본 10 Hz)
무선 Bluetooth 5.0, 개방 지역 범위 최대 50 m
작동 전류 14 mA (전형적html )
현재 방송 21 mA
대기 전류 14–30 µA (전형적인 14–16 µA)
배터리 130 mAh 충전 가능; 전형적인 사용 시간 ~40 h
프로세서 168 MHz Cortex-M4
유선 인터페이스 / 전송 속도 데이터 인터페이스 115200 bps
치수 32.5 × 23.5 × 11. 6 mm (기계 도면 제공됨)
무게 9 g

소프트웨어 &및 연결성

  • 모바일 앱 (Apple App Store 에서 “WITOMTION” 검색 및 Google Play): Acc/Gyro/Angle/Mag에 대한 실시간 차트, 나침반 뷰, 3D 포즈, 데이터 로깅 및 TXT 내보내기.

  • PC 소프트웨어: 장치 대시보드, 다중 창 그래프, 원시 데이터 보기, 변위/3D 포즈, 구성 &및 보정 도구; 여러 센서를 하나의 인스턴스에 연결하는 것을 지원합니다(추천 4개).

일반적인 응용 프로그램

VR/AR 헤드/손 추적, 로봇 자세 감지, 드론/UAV 자세 로깅, 운동 &및 스포츠 모니터링, 의료 재활, 제스처 인식, 그리고 인터랙티브 설치.

상자 안에는 무엇이 있나요

  • WT9011DCL 경사계 ×1

  • Type-C 충전 케이블 ×1

  • 빠른 시작 가이드 ×1

세부사항

WitMotion WT9011DCL BLE Sensor, The WT9011DCL BLE 5.0 sensor provides 50m range, stability via Kalman filter, 3-axis sensing, 40-hour battery, and digital filtering.

2세대 BLE 5.0 자세 센서인 WT9011DCL은 50m 전송 거리, 안정성을 위한 칼만 필터, 3축 가속도계, 자이로, 각도, 자기장, 40시간 배터리, 디지털 필터링을 제공합니다.

The WitMotion WT9011DCL BLE sensor provides high-precision motion sensing with BLE 5.0, a 130mAh battery, and compact size.

WitMotion WT9011DCL BLE 센서는 ±16g 가속도, ±2000°/s 각속도, ±2Gauss 자기장, ±180°/±90° 각 범위를 제공합니다. BLE 5.0을 지원하며, 130mAh 배터리, 9g 무게, 크기는 32.5×23.5×11.6mm입니다.

WitMotion WT9011DCL BLE Sensor, Bluetooth 5.0 with high-performance chip offers fast data transmission, low latency, strong anti-interference, 50m range, ultra-low power consumption (10mA active, 30uA sleep).

고성능 칩을 갖춘 Bluetooth 5.0 기술로 즉각적인 응답, 빠른 데이터 전송, 낮은 지연 시간, 강력한 간섭 방지, BLE 50m 범위, 초저전력 소비, 작동 시 10mA, 대기 모드에서 30uA를 지원합니다.

WitMotion WT9011DCL BLE Sensor, The 3-axis magnetometer provides high precision, low power, high resolution, noise resistance, fast response, and stable temperature performance.

고정밀 3축 자기계는 저전력, 고해상도, 노이즈 방지, 빠른 응답 및 안정적인 온도 성능을 제공합니다.

WitMotion WT9011DCL BLE Sensor, The Kalman Filter Fusion Algorithm combines acceleration, gyroscope, and magnetic data for precise angle calculation, achieving 0.2° accuracy on X/Y axes and 1° on Z after calibration without magnetic interference.

칼만 필터 융합 알고리즘은 3축 가속도, 자이로스코프 및 자기장 데이터를 융합하여 정밀한 각도 계산을 수행합니다. 정확도: X 및 Y 축 0.2°, Z 축 1°는 자기 간섭 없이 보정 후 측정됩니다.

WitMotion WT9011DCL BLE Sensor, WitMotion APP configures Bluetooth sensors for professional attitude measurement on Android and iOS, records and exports data in TXT format. Available on App Store and Google Play.

WitMotion APP은 Android 및 iOS에서 전문적인 자세 측정을 위한 Bluetooth 센서 구성을 가능하게 합니다. 데이터는 TXT 형식으로 기록 및 내보낼 수 있습니다. App Store 및 Google Play에서 이용 가능합니다.

The WitMotion WT9011DCL BLE Sensor provides PC software for easy development and testing via Bluetooth, allowing parameter configuration, acceleration calibration, and real-time data viewing with tools like angle measurements and 3D visualization.

WitMotion WT9011DCL BLE 센서는 Bluetooth를 통해 손쉬운 개발 및 테스트를 위한 PC 소프트웨어를 제공합니다. 매개변수를 구성하고, 가속도를 보정하며, 각도 측정 및 3D 시각화를 포함한 전문 도구로 실시간 데이터를 확인할 수 있습니다.

WitMotion WT9011DCL BLE Sensor, Dashboard intuitively captures sensor data, supports 4 sensors to 1 software, switches between 3D models, and offers real-time visualization with a human model interface.

대시보드는 모든 센서 데이터를 직관적으로 캡처합니다. 여러 연결을 지원합니다: 1 소프트웨어에 4개의 센서. 네 가지 3D 모델(자동차, 헬멧, 큐브, 비행기) 간 자유롭게 전환할 수 있습니다. 인간 모델 인터페이스를 통한 실시간 시각화.

WitMotion WT9011DCL BLE Sensor, Real-time display of acceleration, angular velocity, angle, magnetic field, GPS, and sensor data from COM15, including graphs, numerical summaries, time, temperature, pressure, and quaternion values.

가속도, 각속도, 각도, 자기장 및 GPS의 실시간 동적 데이터 표시. 그래프 곡선, 수치 요약 및 COM15의 센서 판독값을 포함합니다. 시스템 시간, 칩 날짜, 온도, 압력 및 쿼터니언 값이 특징입니다.

WitMotion WT9011DCL BLE Sensor, Data saved directly for easy collection. Dev kit includes software, apps, samples, manual, driver, supports C++/C#.

측정 데이터가 직접 저장되어 수집이 용이합니다. 개발 키트에는 PC 소프트웨어, iOS 및 Android 앱, 샘플 프로그램, 매뉴얼, 직렬 포트 드라이버, C++/C# 개발 지원이 포함됩니다.

WitMotion WT9011DCL BLE Sensor, VR, Robot, Motion monitoring, Medical rehabilitation, Gesture Recognition, Virtual Interaction

VR, 로봇, 모션 모니터링, 의료 재활, 제스처 인식, 가상 상호작용

WitMotion WT9011DCL BLE Sensor, Features include 9-Degree-of-Freedom Inertial Measurement Unit with onboard solver for acceleration, velocity, magnetic field, Euler angles, and quaternion outputs.

WitMotion WT9011DCL BLE Sensor, Equipment is rigorously tested for temperature extremes, salt spray, vibration, and aging to ensure professional quality and reliability.

장비는 전문적인 품질과 신뢰성을 보장하기 위해 온도 극한, 염수 분무, 진동 및 노화 등 엄격한 테스트를 거칩니다.

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