WitMotion WT901BLECL 9축 블루투스 5.0 IMU – 아두이노, 칼만 필터, 안드로이드/iOS/PC용 가속도계+자이로+자력계

개요

WT901BLECL은 3축 가속도계, 3축 자이로스코프 및 3축 자기계를 통합한 컴팩트한 9축 MEMS IMU로, 온보드 자세 해결기와 칼만 필터링을 제공합니다. 이 장치는 BLE 5.0 또는 USB-UART(115200 bps)를 통해 가속도, 각속도, 자기장, 오일러 각도 및 쿼터니언을 스트리밍합니다. 제품 자료에 표시된 일반 사양에는 ±16 g 가속도, ±2000 °/s 자이로, 각도 정확도 0.05°(정적) / 0.1°(동적), 0.2–50 Hz 출력(10 Hz 기본값), 및 최대 ~50 m 개방 영역 BLE 범위가 포함됩니다. 이 모듈은 실시간 플롯, 3D 모델, 로깅 및 보정을 위한 무료 Android/iOS 앱 및 Windows PC 소프트웨어와 함께 제공됩니다.

주요 특징

• 9축 센서 융합: 가속도, 자이로, 자기와 쿼터니언 &및 3축 각도 출력을 제공합니다.

• 칼만 필터링된 자세 해결기: 6축만 사용하는 알고리즘에 비해 자이로 통합 드리프트를 줄이며, 안정적이고 저소음 데이터를 제공합니다.

• BLE 5.0 + USB-UART: 전화/태블릿으로 무선 스트리밍; PC 또는 임베디드 호스트에 115200 bps 유선 연결.

• 무료 앱 &및 PC 도구: 원클릭 구성, 실시간 곡선/3D 데모, 데이터 기록/재생, RAW 데이터 검토.

• 다중 장치 지원: 안드로이드 앱은 최대 4개의 센서를 동시에 볼 수 있습니다.

• 쉬운 보정: 가속도계 &및 자력계 보정, 자동 자이로 보정, 배치/방향 선택, 출력 속도 &및 대역폭 설정.

• 표시된 인증: TELEC, FCC, CE, ISO 9001 (사진 참조).

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기술 사양 

가속도계 매개변수

매개변수	상태	일반적인 값
측정 범위		±16g
해상도 비율	±16g	0.0005(g/LSB)
RMS 노이즈	대역폭=100Hz	0.75~1mg-rms
정적 제로 드리프트	수평으로 놓기	±20~40mg
온도 드리프트	-40°C ~ +85°C	±0. 15mg/℃
대역폭		5~256Hz

자이로스코프 매개변수

매개변수	조건	전형적인 값
측정 범위		±2000°/s
해상도 비율	±2000°/s	0.061(°/s)/(LSB)
RMS 노이즈	대역폭=100Hz	0.028~0.07(°/s)-rms
정적 제로 드리프트	수평으로 놓기	±0.5~1°/s
온도 드리프트	-40°C ~ +85°C	±0.005~0.015 (°/s)/℃
대역폭		5~256Hz

자기계측기 매개변수

매개변수	조건	전형적인 값
측정 범위		±2가우스
해상도 비율	±2가우스	0.0667mGauss/LSB

피치 및 롤 각도 매개변수

매개변수	조건	일반적인 값
측정 범위		X:±180°
		Y:±90°
경사 정확도		0.2°
해상도 비율	수평으로 배치	0.0055°
온도 드리프트	-40°C ~ +85°C	±0.5~1°

헤딩 각도 매개변수

매개변수	조건	전형적인 값
측정 범위		Z:±180°
헤딩 정확도	9축 알고리즘, 자기장 보정, 동적/정적	1°（자기장 간섭 없음）【1】
	6축 알고리즘, 정적	0.5°（동적 적분 누적 오차 존재） 【2】
해상도 비율	수평으로 놓기	0.0055°

모듈 매개변수

매개변수	조건	최소값	기본값	최대값
통신 인터페이스	UART	115200bps	115200bps	115200bps
출력 내용		3축 가속도, 3축 각속도, 3축 자기장, 3축 각도, 쿼터니언, 포트 상태
출력 속도		0.2Hz	10Hz	200Hz
시작 시간				1000ms
캐스케이드 수	블루투스 멀티 링크 어댑터			4개
블루투스 전송 거리	개방 환경			50m
작동 온도		-20℃		60℃
저장 온도		-40℃		85℃
충격 방지				20000g

참고:【1】사용 전에 테스트 환경에서 자기장 보정을 수행하여 센서가 환경의 자기장에 익숙해지도록 하십시오.캘리브레이션 중에는 자기 간섭을 피하십시오. 

【2】일부 진동 환경에서는 누적 오류가 발생할 수 있습니다. 특정 오류는 추정할 수 없으며 실제 테스트에 따라 달라집니다.

하드웨어 &및 아키텍처 

• 안정적인 무선 전송을 위한 내장 블루투스 안테나

• 168 MHz MCU로 더 높은 비율의 융합 및 신뢰할 수 있는 스트리밍

• 전압 안정성을 위한 보호 전원 공급 IC가 포함된 MEMS 센서 칩

• 더 얇고 작고 신뢰할 수 있는 디자인을 위한 4층 PCB

소프트웨어 &및 SDK

• 안드로이드/iOS 앱: 실시간 그래프 (A/W/각도/자기), 구성, 기록, 간편한 페어링.

• Windows PC 소프트웨어: 3D 모델, 대시보드, 실시간 차트, 데이터 로깅 &및 재생, RAW 데이터 뷰어, 설정 메뉴.

• 개발자 리소스: 데이터시트, 매뉴얼, 프로토콜 문서, 드라이버 (CH340/CP2102), 다중 BLE 유틸리티, 튜토리얼 비디오.

일반적인 사용 사례

재활 &및 스포츠 모션 추적, 직장 내 부상 예방, 단거리 무선 모션 캡처/측정, UGV/IoT 자세 감지, 매핑 및 교육/실험실.

상자에 포함된 내용

• WT901BLECL IMU

• USB Type-C 케이블

• 빠른 시작 가이드
  (내용은 포장 비주얼을 기준으로 하며, 실제 키트는 판매자 배치에 따라 다를 수 있습니다.)

상세정보

초고정밀 MEMS IMU로 IoT, 환경 모니터링, UGV, 에너지, 매핑 및 건물 보호에 적합합니다. 9축 BLE 5.0 센서와 MPU9250 칩을 특징으로 하며, 50Hz 반환 속도, 저전력 BLE 및 50m 블루투스 범위를 제공합니다. 3축 가속도계, 자이로스코프, 각도, 자기계 및 쿼터니언 데이터를 포함합니다. USB 인터페이스가 장착되어 있습니다. 브랜드: WitMotion. 웹사이트: www.wit-motion.com.

WitMotion WT901 BLE IMU는 고정밀 코어 알고리즘, 동적 융합, 칼만 필터링을 제공합니다. 상태 추정, 운동 솔루션, 디지털/소프트웨어 필터링을 지원합니다. TELEC, FCC, CE, ISO 9001 인증을 받았습니다.

칼만 필터가 적용된 WitMotion 알고리즘은 높은 각도 정확성을 보장합니다. 블루투스 5.0은 50m 무선 범위를 제공합니다. 저전력 설계로 최대 10시간의 배터리 수명을 지원합니다.

WitMotion WT901 BLE IMU는 간편한 페어링 및 데이터 뷰잉을 위한 Android 앱을 제공합니다. 신뢰할 수 있는 모션 데이터를 위한 Bluetooth 안테나, 168MHz MCU, MEMS 센서 및 전원 칩이 포함되어 있습니다.

WitMotion WT901 BLE IMU는 Android 앱을 통해 최대 4개의 장치와 다중 연결을 지원합니다. 간편한 설정 및 맞춤형 앱 통합을 위한 데이터 시트, 매뉴얼, 드라이버, 소프트웨어 및 튜토리얼 비디오가 포함된 개발 키트가 제공됩니다.

WitMotion WT901 BLE IMU 스마트폰 앱은 Android 및 iOS를 통해 손쉬운 센서 구성을 가능하게 합니다. 기능으로는 실시간 데이터 표시, 보정, 각도 측정 및 로그 기록이 포함됩니다. App Store 및 Google Play에서 이용 가능합니다.

WitMotion WT901 BLE IMU를 위한 무료 &및 유용한 PC 소프트웨어는 실시간 3D 데모, 데이터 곡선 및 차트 표시를 제공합니다. 기능으로는 데이터 기록 및 재생, 원시 데이터 검토 및 구성 설정이 포함됩니다.BLE 5.0 어댑터가 페어링을 위해 필요합니다. 주요 기능: 데이터 기록, 3D 모델 시각화, 데이터 곡선 표시, 대시보드 인터페이스, 구성 도구 및 Windows 호환성. 이 소프트웨어는 직관적인 시각화와 사용자 친화적인 제어를 통해 포괄적인 센서 데이터 모니터링 및 분석을 지원합니다.

WitMotion WT901 BLE IMU 소프트웨어 인터페이스는 가속도, 각속도, 자기장 및 GPS를 포함한 실시간 센서 데이터를 표시합니다. 기능으로는 3D 데모, 데이터 기록, 재생, 보정 및 출력 속도, 대역폭 및 측정 범위를 위한 구성 가능한 설정이 포함됩니다.

WitMotion WT901 BLE IMU는 모션 시각화와 함께 실시간 데이터 측정을 제공합니다. 기능으로는 직관적인 센서 상태 보기 위한 3D 데모, Bluetooth 연결 및 사용자 정의 가능한 데이터 곡선이 포함됩니다. 소스 코드는 요청 시 제공됩니다.

WitMotion WT901 BLE IMU 크기: 51.5mm x 36.1mm x 15mm. 12핀 레이아웃으로 디지털 I/O, 전원, UART 및 I2C 인터페이스를 갖추고 있습니다. 작동 전압은 3.3V-5V입니다. 크기, 핀 배치 및 기계 도면이 포함되어 있습니다.

WitMotion WT901 BLE IMU는 14g의 무게로 3.3V-5V에서 작동하며 3D 가속도, 각속도, 자기장 및 각도를 측정합니다. 115200 보드레이트, 50m BLE 범위를 지원하며 Android, iOS 및 Windows 장치와 호환됩니다.

WitMotion WT901 BLE IMU는 재활, 부상 예방, 스포츠 모니터링 및 환자 관리를 위한 제품입니다. 무선 운동 측정 및 자세 감지 기술을 특징으로 합니다.