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WitMotion WT901SDCL 9축 오프라인 가속도계 데이터 로거 (MPU9250, 0.1–200Hz, 16GB SD, RTC)

WitMotion WT901SDCL 9축 오프라인 가속도계 데이터 로거 (MPU9250, 0.1–200Hz, 16GB SD, RTC)

WitMotion

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개요

WT901SDCL은 내장된 16 GB 마이크로 SD 카드RTC 시간 기록을 위한 오프라인 기록을 위해 설계된 9축 가속도 데이터 로거입니다. MPU9250 클래스 9축 IMU를 기반으로 하여, 3축 가속도계, 3축 자이로스코프, 3축 자기계, 쿼터니언 출력 및 칼만 필터 융합을 통한 자세 해결기를 통합하여 안정적인 각도 측정을 제공합니다. 데이터는 Windows에서 실시간으로 확인할 수 있으며(그래프, 대시보드, 3D 데모) TXT 형식으로 내보내어 후속 분석을 할 수 있습니다.

측정하는 항목 &및 기록

  • 3축 가속도

  • 3축 각속도

  • 3축 자기장

  • 각도 (X/Y/Z)쿼터니언

  • 타임스탬프 (RTC)

알고리즘 &및 정확도 (제품 이미지 기준)

  • 칼만 필터 융합 제로 바이어스 자동 감지 &및 보정

  • 각도 정확도: X/Y 0.05° 정적, 0.1° 동적; Z축 1° (보정 후 및 자기 간섭에서 벗어난 상태)

  • 안정성: 가속도 0.01 g, 각속도 0.05 °/s

  • 자세 안정성: 0.01°

소프트웨어 (윈도우)

  • &실시간 데이터 그래프대시보드

  • 3D 디스플레이/데모 (차량, 머리, 비행기, 큐브) 센서 자세 시각화

  • 데이터 기록 &및 재생

  • 구성 설정 (비율, 범위, 대역폭)

  • TXT 내보내기 분석용

오프라인 로깅 워크플로우 (SD 카드)

  • 모든 데이터는 16 GB SD 카드에 저장됩니다 (오프라인).

  • 기록된 TXT 파일은 소프트웨어에서 변환 및 재생할 수 있습니다.

  • SD 카드에 자동 생성된 SET.TXT 구성 파일; 다음과 같은 옵션을 적용하려면 편집하십시오:

    • 가속도 범위: ±2/±4/±8/±16 g

    • 자이로 범위: 최대 ±2000 °/s

    • 대역폭 프리셋 (e.g., 256 Hz, 188 Hz, 98 Hz, 42 Hz, 20 Hz, 10 Hz, 5 Hz)

    • 출력 속도 선택: 0.1 Hz에서 200 Hz까지 (200 Hz 기본값)

연결 &및 개발

  • Windows 연결: CH340 드라이버 설치 → 연결 → MiniIMU.exe 실행 → 데이터 보기 위해 자동 검색.

  • 개발 키트 &및 예제: STM32, Arduino, 51 MCU, Windows C/C#, Matlab에 대한 매뉴얼, 드라이버, Windows 소프트웨어 및 샘플 코드.


사양

번호 매개변수
이름 9축 가속도 데이터 로거
모델 WT901SDCL
공급 전압 3.7 V 배터리 / 5 V USB 전원
전류 < 40 mA (기록 중), < 50 µA (대기 중)
부피 51.3 mm × 36 mm × 15 mm
인터페이스 TTL 유선 통신 / SD 카드 무선 저장(오프라인 로깅)
측정된 치수 3축 가속도, 자이로스코프, 각도, 자기장; 쿼터니언
범위 가속도: ±2/±4/±8/±16 g (선택 가능); 각속도: ±2000 °/s; 각도: X/Z ±180°, Y ±90°
안정성 가속도 0.01 g; 각속도 0.05 °/s
각도 정확도 X/Y 동적 0.1°, 정적 0.05°; Z축 1° (보정 후, 자기 간섭에서 멀리)
자기장 정확도 1 mg
자세 안정성 0.01°
출력 내용 시간, 가속도, 각속도, 각도, 자기장
출력 주파수 0.1–200 Hz (기본 200 Hz)
전송 속도 2400–921600 bps
배터리 수명 ≈5 시간

 

상세정보

WitMotion WT901SDCL Accelerometer, A 9-axis data logger with 16GB SD card, RTC, accelerometer, gyroscope, magnetometer, and Kalman filter for precise motion tracking.

16G SD 카드, RTC 시간 기록, 3축 가속도계, 자이로스코프, 각도, 자기계, 쿼터니언 및 칼만 필터가 포함된 9축 데이터 로거.

WitMotion WT901SDCL Accelerometer, The WitMotion WT901SDCL uses Kalman Filter Fusion and zero-bias calibration for high-angle accuracy, with free software for real-time attitude measurement and data visualization.

WitMotion WT901SDCL은 고각 정확성을 위한 제로 바이어스 보정을 사용한 칼만 필터 융합을 사용합니다. 노트북에서 실시간 자세 측정 및 데이터 시각화를 위한 무료 소프트웨어가 제공됩니다.

WitMotion WT901SDCL Accelerometer, WITMOTION software provides data recording, 3D visualization, graphs, dashboards, and Windows compatibility for real-time, easy data analysis.

WITMOTION 소프트웨어는 데이터 기록, 3D 디스플레이, 그래프, 대시보드, 설정 및 Windows 호환성을 제공합니다.실시간 시각 그래프는 명확하고 읽기 쉬운 출력을 통해 데이터 모니터링을 간소화하여 빠른 분석을 가능하게 합니다.

WitMotion WT901SDCL Accelerometer, 3D demo visualizes sensor motion with intuitive display, robust storage, TXT export, precise timestamps, and multi-axis readings.

3D 데모는 직관적인 디스플레이로 센서의 움직임을 시각화합니다. 강력한 데이터 저장 기능을 제공하며, TXT 형식으로 내보내기, 상세 추적을 위한 정밀한 타임스탬프 및 다축 판독값을 지원합니다.

WitMotion WT901SDCL Accelerometer, The WT901SDCL acceleration data logger features 9-axis sensing, compact size, low power consumption, and multiple interfaces, with a 5-hour battery life.

가속도 데이터 로거 WT901SDCL은 9축 감지, 3.7V/5V 전원, <40mA 전류, 컴팩트한 51.3x36x15mm 크기, TTL/SD 인터페이스, ±2/4/8/16g 가속도, ±2000°/s 각속도, 0.1° 각도 정확도 및 5시간 배터리 수명을 제공합니다.

WitMotion WT901SDCL Accelerometer, Guide to connect WitMotion WT901SDCL to Windows PC: download tutorial, install CH340 driver, connect cable, run MiniIMU.exe. Development kits include STM32, Arduino, 51, Windows C++, MATLAB, with manual, drivers, software, and sample codes.

Windows PC와의 WitMotion WT901SDCL 연결 가이드: 튜토리얼 다운로드, CH340 드라이버 설치, 케이블 연결, MiniIMU.exe 실행. 개발 키트에는 STM32, Arduino, 51, Windows C++, MATLAB이 포함되며, 매뉴얼, 드라이버, 소프트웨어 및 샘플 코드가 제공됩니다.