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WitMotion WT901SDCL-BT50 가속도계(SD 카드 및 블루투스 포함), 9축 IMU 로거, BLE 5.0, 200Hz, 쿼터니언/각도 출력 경사계

WitMotion WT901SDCL-BT50 가속도계(SD 카드 및 블루투스 포함), 9축 IMU 로거, BLE 5.0, 200Hz, 쿼터니언/각도 출력 경사계

WitMotion

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개요

WT901SDCL-BT50은 3축 가속도계, 3축 자이로스코프 및 3축 자기계를 통합한 컴팩트한 9축 IMU 데이터 로거로, 온보드 자세 해결기를 갖추고 있습니다. 이 제품은 쿼터니언3축 각도 출력을 지원하며, 16 GB SD 카드 오프라인 기록Bluetooth 5.0 (BLE)를 통해 원격 파일 읽기 및 실시간 스트리밍이 가능합니다. WitMotion의 칼만 융합 알고리즘은 각도 정확도 X/Y 0.2°, Z 1° (보정 후)로 높은 안정성을 제공합니다. 무료 PC 프로그램과 모바일 앱은 3D 모션 시각화 및 곡선 플로팅 기능을 제공합니다.

주요 특징

  • SD 카드 및 Bluetooth가 있는 가속도계: 16 GB 온보드 로깅 + BLE 원격 파일 접근; USB-C U-디스크 시뮬레이션 (카드 제거 불필요).

  • BLE 5.0 무선 링크 최대 ~90 m 개방 공간에서; 초저전력 (~10 mA 일반, ~30 µA 대기 모드).

  • 풍부한 출력: 가속도, 각속도, 자기장, 3축 각도, 쿼터니언, 타임스탬프(및 온도).

  • 구성 가능한 출력 0.1–200 Hz; 센서 대역폭 5–256 Hz.

  • 고정밀 3D 자기계와 저소음 및 강력한 간섭 방지를 위한 디지털 필터링.

  • 무료 PC 소프트웨어 &및 모바일 앱: 실시간 그래프, 데이터 목록, 구성 및 전환 가능한 3D 포즈 모델.

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기본 정보

항목
모델 WT901SDCL-BT50
센서 3축 가속도계 + 3축 자이로스코프 + 3축 자기계
알고리즘 WitMotion 자세 해결기 + 칼만 융합
출력 가속도, 각속도, 자기장, 3축 각도, 쿼터니언, 타임스탬프 (및 온도)
샘플/출력 비율 0.1–200 Hz (구성 가능)
저장/통신 16 GB SD 카드 오프라인 로깅; USB-C U-디스크 모드; 블루투스 5. 0 원격 파일 읽기

가속도계

매개변수 조건 일반 값
범위 ±2/4/8/16 g (선택 사항)
해상도 0.5 mg/LSB (≈0.0005 g/LSB)
RMS 노이즈 대역폭 = 100 Hz 0.75–1 mg-rms
정적 제로 드리프트 수평으로 배치됨 ±20–40 mg
온도 드리프트 ±0.15 mg/°C
대역폭 5–256 Hz

자이로스코프

매개변수 조건 일반 값
범위 ±2000 °/s
해상도 @ ±2000 °/s 0.061 (°/s)/LSB
RMS 노이즈 대역폭 = 100 Hz 0.028–0.07 (°/s)-rms
정적 제로 드리프트 수평으로 배치 ±0.5–1 °/s
온도 드리프트 ±0.005–0.015 (°/s)/°C
대역폭 5–256 Hz

자기계측기 &및 각도

매개변수 조건 일반 값
자기장 범위 ±2 가우스
자기 해상도 0.0667 mG/LSB
각도 범위 X/Z ±180°, Y ±90°
각도 해상도 0.0055°/LSB
각도 정확도 보정 후, 자기 간섭에서 멀리 X/Y: 0.2°, Z: 1°

전기 &및 인터페이스

항목
전력 5 V USB-C, 내장 200 mAh 배터리
작동 전류 < 10 mA (슬립 ~ 30–50 µA)
인터페이스 USB-C, Bluetooth 5.0 (BLE), 개방 공간 범위 최대 ~90 m
전송 속도 적응형, 최대 2 Mbit/s
출력 주파수 0.1–200 Hz (구성 가능)
로그 기록 16 GB SD 카드, 블루투스 원격 파일 읽기; USB-C U-디스크 시뮬레이션
일반적인 작동 시간 ~10 시간

기계적

항목
치수 51.5 × 36.1 × 15 mm (본체 높이 ~42.8 mm)
장착 쉬운 고정을 위한 통합 측면 탭

응용 분야

로봇 자세 감지, UAV/UGV 내비게이션, 차량 동역학 테스트, 모션 캡처, 플랫폼 수평 조정 및 관성 로그 기록이 필요한 경우 블루투스 접근저전력이 요구됩니다.

상세정보