개요
WT901SDCL-BT50은 3축 가속도계, 3축 자이로스코프 및 3축 자기계를 통합한 컴팩트한 9축 IMU 데이터 로거로, 온보드 자세 해결기를 갖추고 있습니다. 이 제품은 쿼터니언 및 3축 각도 출력을 지원하며, 16 GB SD 카드 오프라인 기록 및 Bluetooth 5.0 (BLE)를 통해 원격 파일 읽기 및 실시간 스트리밍이 가능합니다. WitMotion의 칼만 융합 알고리즘은 각도 정확도 X/Y 0.2°, Z 1° (보정 후)로 높은 안정성을 제공합니다. 무료 PC 프로그램과 모바일 앱은 3D 모션 시각화 및 곡선 플로팅 기능을 제공합니다.
주요 특징
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SD 카드 및 Bluetooth가 있는 가속도계: 16 GB 온보드 로깅 + BLE 원격 파일 접근; USB-C U-디스크 시뮬레이션 (카드 제거 불필요).
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BLE 5.0 무선 링크 최대 ~90 m 개방 공간에서; 초저전력 (~10 mA 일반, ~30 µA 대기 모드).
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풍부한 출력: 가속도, 각속도, 자기장, 3축 각도, 쿼터니언, 타임스탬프(및 온도).
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구성 가능한 출력 0.1–200 Hz; 센서 대역폭 5–256 Hz.
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고정밀 3D 자기계와 저소음 및 강력한 간섭 방지를 위한 디지털 필터링.
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무료 PC 소프트웨어 &및 모바일 앱: 실시간 그래프, 데이터 목록, 구성 및 전환 가능한 3D 포즈 모델.
html
기본 정보
| 항목 | 값 |
|---|---|
| 모델 | WT901SDCL-BT50 |
| 센서 | 3축 가속도계 + 3축 자이로스코프 + 3축 자기계 |
| 알고리즘 | WitMotion 자세 해결기 + 칼만 융합 |
| 출력 | 가속도, 각속도, 자기장, 3축 각도, 쿼터니언, 타임스탬프 (및 온도) |
| 샘플/출력 비율 | 0.1–200 Hz (구성 가능) |
| 저장/통신 | 16 GB SD 카드 오프라인 로깅; USB-C U-디스크 모드; 블루투스 5. 0 원격 파일 읽기 |
가속도계
| 매개변수 | 조건 | 일반 값 |
|---|---|---|
| 범위 | — | ±2/4/8/16 g (선택 사항) |
| 해상도 | — | 0.5 mg/LSB (≈0.0005 g/LSB) |
| RMS 노이즈 | 대역폭 = 100 Hz | 0.75–1 mg-rms |
| 정적 제로 드리프트 | 수평으로 배치됨 | ±20–40 mg |
| 온도 드리프트 | — | ±0.15 mg/°C |
| 대역폭 | — | 5–256 Hz |
자이로스코프
| 매개변수 | 조건 | 일반 값 |
|---|---|---|
| 범위 | — | ±2000 °/s |
| 해상도 | @ ±2000 °/s | 0.061 (°/s)/LSB |
| RMS 노이즈 | 대역폭 = 100 Hz | 0.028–0.07 (°/s)-rms |
| 정적 제로 드리프트 | 수평으로 배치 | ±0.5–1 °/s |
| 온도 드리프트 | — | ±0.005–0.015 (°/s)/°C |
| 대역폭 | — | 5–256 Hz |
자기계측기 &및 각도
| 매개변수 | 조건 | 일반 값 |
|---|---|---|
| 자기장 범위 | — | ±2 가우스 |
| 자기 해상도 | — | 0.0667 mG/LSB |
| 각도 범위 | — | X/Z ±180°, Y ±90° |
| 각도 해상도 | — | 0.0055°/LSB |
| 각도 정확도 | 보정 후, 자기 간섭에서 멀리 | X/Y: 0.2°, Z: 1° |
전기 &및 인터페이스
| 항목 | 값 |
|---|---|
| 전력 | 5 V USB-C, 내장 200 mAh 배터리 |
| 작동 전류 | < 10 mA (슬립 ~ 30–50 µA) |
| 인터페이스 | USB-C, Bluetooth 5.0 (BLE), 개방 공간 범위 최대 ~90 m |
| 전송 속도 | 적응형, 최대 2 Mbit/s |
| 출력 주파수 | 0.1–200 Hz (구성 가능) |
| 로그 기록 | 16 GB SD 카드, 블루투스 원격 파일 읽기; USB-C U-디스크 시뮬레이션 |
| 일반적인 작동 시간 | ~10 시간 |
기계적
| 항목 | 값 |
|---|---|
| 치수 | 51.5 × 36.1 × 15 mm (본체 높이 ~42.8 mm) |
| 장착 | 쉬운 고정을 위한 통합 측면 탭 |
응용 분야
로봇 자세 감지, UAV/UGV 내비게이션, 차량 동역학 테스트, 모션 캡처, 플랫폼 수평 조정 및 관성 로그 기록이 필요한 경우 블루투스 접근 및 저전력이 요구됩니다.
상세정보











