WitMotion WT931 9축 자세 센서(가속도계+자이로+자력계) — Arduino & STM32용 UART-TTL / I²C IMU

개요

WT931은 3축 가속도계, 3축 자이로스코프, 3축 지자기 센서(전자 나침반)를 통합한 소형 9축 자세 센서/IMU입니다. 온보드 MCU와 칼만 필터링을 통해 롤/피치/요 각도, 쿼터니언, 가속도, 각속도, 자기장, 타임스탬프 등을 출력합니다. 이 모듈은 12 mm × 12 mm × 2 mm 패키지, 3.3 V 전원 공급을 특징으로 하며, UART-TTL 및 I²C (최대 400 kHz)를 지원합니다. 이미지에 표시된 기본 및 최대 출력 속도는 0.1–500 Hz (500 Hz 기본)으로, WT931은 로봇 공학, 모션 캡처, VR, UAV, 농업 및 산업 장치에 적합합니다. Arduino, STM32/51 MCU, Windows C/C#, MATLAB와 함께 작동하며, 무료 PC 소프트웨어를 통해 데이터 기록, 곡선 표시, 대시보드/3D 보기 및 보정이 가능합니다.
참고: 아래의 모든 사양은 제공된 제품 이미지에서 가져온 것입니다.

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주요 특징

• 9축 IMU + 자세 해결기: 가속도계 + 자이로 + 자력계로 실시간 롤/피치/요 및 쿼터니언을 제공합니다.

• 칼만 필터링 기술: 다중 센서 데이터를 융합하여 높은 정밀도와 높은 안정성의 자세 출력을 제공합니다.

• 고속, 소형 패키지: 0.1–500 Hz 선택 가능한 출력 (기본 500 Hz), 초소형 12×12×2 mm입니다.

• 저전력: < 25 mA에서 3.3 V입니다.

• 인터페이스: UART-TTL (2,400–921,600 bps) 및 I²C (최대 400 kHz)입니다.

• PC &및 Android 도구: PC 소프트웨어(녹음, 곡선, 대시보드, 구성, 보정) 및 USB-OTG/Type-C를 통한 Android 앱과 평가 보드.

• 개발자 친화적: STM32, Arduino, 51, Windows C/C#, MATLAB를 위한 샘플 프로젝트.

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핵심 매개변수

• 공급 전압: 3.3 V

• 전류: < 25 mA

• 크기 / 무게: 12 mm × 12 mm × 2 mm, ≈ 0.34 g

• 패드 간격: 위/아래 1.27 mm; 왼쪽/오른쪽 12 mm

• 측정된 양: 가속도 (X/Y/Z), 자이로 (X/Y/Z), 각도 (X/Y/Z), 자기장 (X/Y/Z), 쿼터니언, 시간

• 범위:

  • 가속도: ±2/4/8/16 g

  • 각속도: ±250/500/1000/2000 °/s

  • 각도: X/Z ±180°, Y ±90°

• 안정성: 가속도 0.01 g; 각속도 0.05 °/s

• 각도 정확도 (보정 후, 자기 간섭 없음):

  • X/Y: 정적 0.05°, 동적 0.1°

  • Z: 1°

• 출력 속도: 0.1–500 Hz (기본 500 Hz)

• Baud Rates (UART-TTL): 2,400 … 921,600 bps

• I²C: 고속 지원 400 kHz

• 데이터 출력: 시간, 가속도, 각속도, 각도, 자기장, 쿼터니언

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핀 정의

1 GND — 접지
2 SWCLK — 다운로드 클락
3 SWDIO — 다운로드 데이터 전송
4 SCL — I²C 클락
5 SDA — I²C 데이터
6 RX — 직렬 데이터 입력 (TTL)
7 TX — 직렬 데이터 출력 (TTL)
8 VCC — 전원 공급 3.3 V
9 D0 — 확장 포트 0
10 D1 — 확장 포트 1
11 D2 — 확장 포트 2
12 D3 — 확장 포트 3
13 D4 — 확장 포트 4
14 D5 — 확장 포트 5

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연결성 &및 도구

• PC에 연결: USB-to-TTL 어댑터 (3.3 V), TX↔RX, RX↔TX, GND↔GND; PC 소프트웨어(Windows XP/7/8/10)를 통해 구성, 기록, 보정.

• 안드로이드에 연결: 평가 보드 + OTG/Type-C 어댑터; 실시간 데이터 표시/기록.

• MCU에 연결: 3.3 V 로직; UART-TTL 또는 I²C를 통해 연결.

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전형적인 응용 프로그램

• 모션 캡처, VR/AR 헤드 트래킹

• 항공우주 &및 내비게이션, 로봇 균형, UAV/UGV 자세

• 농업 &및 산업 장비 기울기/방향 측정

• 경사계 사용 사례로, 컴팩트하고 고속의 자세 데이터가 필요함

세부사항

드리프트 없는 경사계를 갖춘 9축 자세 센서, 소형 패키지, 500Hz 고속, 고주파. 항공우주 및 내비게이션 응용 프로그램을 위해 칼만 필터링을 사용합니다.

모션 캡처, VR 및 산업 응용 프로그램을 위한 고정밀, 고안정성 9축 센서. 특징으로는 가속도, 각속도, 각도, 지자기 데이터, UART 출력 및 쿼터니언 지원이 포함됩니다.

WitMotion WT931 9축 센서는 자이로스코프, 가속도계 및 칼만 필터가 적용된 마이크로프로세서를 통합하여 정밀한 자세 측정을 제공합니다. 특징으로는 500Hz 데이터 전송 속도, 4층 PCB, PLCC-28 패키지 및 3.3V에서 5V까지의 전압 안정화가 포함됩니다.

WitMotion WT931은 전원, 접지, 직렬, I2C 및 확장을 위한 14개의 핀을 가지고 있습니다. 데이터 전송, 클럭 신호 및 유연한 연결 및 제어를 위한 여러 GPIO를 지원합니다.

WitMotion WT931 9축 자세 센서, 0.34g, 3.3V, <25mA 전류, 12×12×2mm 크기. X/Y/Z 축에서 가속도, 각도, 자이로, 자기장을 측정합니다. UART/TTL을 지원하며, 최대 921600bps로 쿼터니언 데이터를 출력합니다.

매개변수 설정, 보정, 데이터 기록, 3D 모듈, 곡선 표시, 대시보드, 구성용 PC 소프트웨어, Windows XP 7 8 10.

안드로이드 APP은 USB 직렬 및 OTG/Type-C를 통해 전화와 연결됩니다. X, Y, Z, 온도와 같은 데이터를 표시합니다. 기록 기능 및 평가 보드 연결 기능이 있습니다.

WitMotion WT931 9축 자세 센서는 USB를 통해 컴퓨터 또는 안드로이드 앱에 연결되며, MCU 통합을 지원합니다. 3.3V 전원, UART 통신 및 SWD/SPI 인터페이스를 갖춘 높은 성능, 안정성 및 정밀성을 특징으로 합니다.

WitMotion WT931 9축 센서, 상하면 보기, 손가락 위의 크기 비교.

품질 인증에는 ISO 표준, 소프트웨어 저작권, SGS 승인 등이 포함되며, 자동화된 생산 및 PCB 검사를 통해 고급 제조를 보여줍니다.