개요
WitMotion WTGPS+BD는 Arduino 프로젝트 및 비행 제어/로봇 통합을 위해 설계된 다중 시스템 GNSS 위치 모듈로, 직렬(TTL) 데이터 출력을 사용합니다. 이 모듈은 결합된 위성 수신(BDS/GPS/GLONASS 등)을 지원하며, 외부 및 세라믹 안테나 옵션을 포함한 다양한 안테나 선택과 산업 스타일 통신을 위한 선택적 WTGPS-M RS485/MODBUS 버전이 제공됩니다.
주요 특징
- GNSSSoC: ZhongKeWei AT6558 (4세대 저전력 GNSSSoC 칩; “6-in-1 다중 모드 위성 내비게이션 칩”)
- 다중 시스템 지원: BDS, GPS, GLONASS, GALILEO, QZSS, SBAS
- 32채널
- 위치 정밀도: <2.5 m (CEP50)
- 추적 감도: -162 dBm
- Type-C 인터페이스(플러그 앤 플레이) 및 예약된 직렬 연결
- 외부 능동 안테나 연결을 위한 내장 IPX 인터페이스
- 안테나 성능 노트: 1 미만.65 VSWR; 내장 안테나 감지 회로; π형 네트워크 임피던스 안테나 (50Ω)
- 파라드 용량 전력 저장: 전원 꺼진 후 60초 동안 데이터 저장
사양
| 신호 수신 | BDS, GPS, GLONASS, GALILEO, QZSS, SBAS |
| RF 채널 번호 | 3채널 무선 주파수; BDS, GPS & GLONASS 동시 수신 |
| 채널 | 32 |
| 정밀도 | <2.5 m (CEP50) |
| 콜드 스타트 TTFF | ≤32 s |
| 핫 스타트 TTFF | ≤1 s |
| 재캡처 TTFF | ≤1 s |
| 캡처 시간 감도 | 콜드 스타트 -148 dBm; 핫 스타트 -156 dBm |
| 재캡처 감도 | -160 dBm |
| 추적 감도 | -162 dBm |
| 안테나 VSWR | 1.65 미만 |
| 안테나 임피던스 | 50Ω |
| 모듈 치수 | 30 mm (높이); 25.7 mm (너비); 38 mm (전체 높이 표시); 4.9 mm (두께); 도면에 표시된 20 mm 및 3 mm 치수 |
핀 정의 (WTGPS+BD 보드)
| VCC | 전원 공급 장치는 3에 연결되어야 합니다.3V-5V |
| RXD | 직렬 데이터 입력, TTL |
| TXD | 직렬 데이터 출력, TTL |
| GND | 접지선 |
보드 실크스크린은 직렬 헤더 순서를 다음과 같이 표시합니다: GND / TXD / RXD / VCC.
안테나 옵션
- 외부 안테나: 3미터 와이어; 27 dB 고이득 전방향 능동 안테나; 더 넓은 작동 범위; 내장 자석.
- 세라믹 안테나: 장비 작동을 보장하기 위한 고도로 통합된 설계(추가적인 수치 매개변수 제공되지 않음).
WTGPS-M (RS485/MODBUS 버전)
- RS485 인터페이스, MODBUS 프로토콜 출력 (산업 통신 표준 지향)
- 배선 주의: A에서 A, B에서 B
- 알루미늄 외함; IP68 방수/방진; 충격 방지; 열악한 환경에 적합
- 안정적인 신호 전송을 위해 설계된 차폐 케이블 (출처 노트의 간섭 저항 문구)
- 신호 강화를 위해 외부 신호 수신
WTGPS-M 배선/핀 정의
| 빨강 | VCC | 전원 공급 (+5V~+36V) |
| 노랑 | A | RS485 A |
| 초록 | B | RS485 B |
| 검정 | GND | 접지 케이블 |
응용 분야
- 차량 내비게이션
- 휴대용 위치 측정
- 웨어러블 장치
- Ublox NEO 시리즈 모듈 교체(출처 자료에 명시됨)
배선/선택 지원(TTL 대 RS485 및 안테나 선택)에 대한 문의는 [email protected] or를 방문하십시오 https://rcdrone.top/ .
상세정보

WitMotion WTGPS+BD는 TTL 직렬 데이터 출력을 사용하는 Arduino, 로봇 공학 및 비행 제어 빌드를 위한 컴팩트 GNSS 모듈입니다.








플러그 앤 플레이 Type‑C와 IPX 커넥터는 온보드 안테나 옵션 또는 외부 능동 안테나를 지원합니다.


빠른 배선을 위한 핀 레이블이 제공됩니다: VCC (3.3–5V), RXD, TXD 및 TTL 직렬 헤더의 GND.

더 강력한 수신을 위해 배치 유연성이 더 필요한 경우 외부 안테나 키트를 선택하십시오.

세라믹 안테나 옵션은 공간이 제한된 인클로저를 위해 빌드를 고도로 통합된 상태로 유지합니다.

선택적 WTGPS‑M 변형은 산업 스타일의 통신을 위한 MODBUS 출력을 갖춘 RS485를 제공합니다.

밀폐된 알루미늄 하우징과 차폐된 케이블은 harsher 환경과 더 안정적인 신호 전송을 위해 설계되었습니다.
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