WitMotion WTRTK-M10 전대역 전주파수 RTK GNSS 모듈, 강력한 간섭 방지, TTFF ≤30초

WitMotion

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Sytle WTRTK-M10 WTRTK-M20 WTRTK-M20D

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개요

WitMotion WTRTK-M10은 전체 별자리 및 전체 주파수 위치 지정을 위해 설계된 RTK GNSS 모듈로, 초소형 폼 팩터를 가지고 있으며, 간섭 방지 기능과 콜드 스타트 TTFF가 <= 30초입니다. 이 제품은 드론, 측량/지도 작성, 자율 주행 및 정밀 농업을 포함하여 실시간 센티미터 수준의 RTK 위치 지정 및 방향 데이터 출력을 필요로 하는 응용 프로그램에 적합합니다.

주요 특징

전체 별자리, 전체 주파수 RTK 위치 지정 모듈 (WTRTK 시리즈)
콜드 스타트 TTFF: <= 30초; 핫 스타트 TTFF: <= 5초
단일 지점 위치 지정 정확도: 수평 1.5 m; 수직 2.5 m
시간 정확도: 20ns
속도 정확도: 0.03m/s (RMS)
높은 감도, 다채널 GNSS 수신 (WTRTK-M10: 1500 채널)
간섭 방지 기능 (SAIF 기술 명시됨)
지도 추적 및 신호 표시 지원 (소프트웨어 UI 표시): 경도, 위도, 고도, 속도, 위치 유형, UTC 시간

사양

모델	WTRTK-M10
칩	bynav-M10
채널	1500
신호 수신	B1I, B2I, B2a, B3I, L1 C/A, G1, G2, E1, E5a, E5b, L1C
콜드 스타트 TTFF	<= 30초
핫 스타트 TTFF	<= 5초
위치 정확도	단일 지점 위치 측정: 수평 1.5 m, 수직 2.5 m; RTK 위치 측정: 수평 1 cm + 1 ppm, 수직 1.5 cm + 1 ppm
시간 정확도	20ns
속도 정확도	0.03m/s (RMS)
보드 레이트	115200
전원 공급	5V
작동 온도	-40 C ~ +85 C
저장 온도	-40 C ~ +105 C
치수	26.0 x 38 x 7.6mm

RTK 원리 (요약)

RTK (실시간 운동학)는 고정된 알려진 위치를 가진 기지국을 사용하여 위치 오류를 분리하는 차별적 위치 결정 방법입니다. 기지국은 위성 항법 데이터를 수신하고, 위치 오류를 계산하며, 차별 데이터를 로버에 전송합니다. 로버는 이 정보를 사용하여 위성에서 유도된 위치를 수정하여 실시간으로 동적인 센티미터 수준의 위치 정확도를 가능하게 합니다.

RTK 워크플로우에는 일반적으로 다음이 포함됩니다: 차별 데이터 생성(기지국), 차별 데이터 전송(무선 또는 네트워크), 차별 데이터 사용(측량 장치 및 드론과 같은 로버).

배선 / 핀 기능

핀 1	PPS	초당 펄스
핀 2	VCC	전원은 5V에 연결되어야 합니다
핀 3	RX2	직렬 포트 2 데이터 입력
핀 4	TX2	직렬 포트 2 데이터 출력
핀 5	GND	접지
핀 6	EN	고전압 활성화 핀
핀 7	PPS	초당 펄스
핀 8	VCC	전원은 5V에 연결되어야 합니다
핀 9	RXD	직렬 데이터 입력
핀 10	TXD	직렬 데이터 출력
핀 11	GND	Ground
핀 12	EN	고전압 활성화 핀