샤오미 사이버기어 마이크로모터 서보 모터 24VDC CAN, 연속 4N.m, 최대 12N.m, 296rpm, 14비트 인코더

Xiaomi

$169.00 USD

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버전 사이버기어 마이크로모터 (독립 포장 없음)

액세서리 키트 NOT Include XT30 2+2 단일 종단 케이블 포함 ROBSTRIDE USB-to-CAN 모듈 포함 USB-to-CAN 모듈 + 케이블 포함

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개요

Xiaomi CyberGear 마이크로모터는 로봇 작동을 위해 설계된 컴팩트 서보 마이크로모터입니다. 이 제품은 감속기를 통합하고 폐쇄 루프 속도 및 위치 제어를 위한 CAN 통신을 지원합니다. 제품의 주요 특징으로는 높은 토크 밀도, 빠른 응답, 정밀 기어, 퀵 릴리스 아울렛 플러그 디자인, 온도 모니터링/보호가 포함됩니다.

주요 특징

높은 토크: 토크 밀도는 37.85 N.m/kg; 전력 밀도는 511.04 W/kg 에 도달할 수 있습니다 (데이터는 Xiaomi Lab에서 제공됨).
빠른 응답: 최적화된 모터 제어 알고리즘; 정확하고 빠른 폐쇄 루프 속도 및 위치.
정밀 기어: 기어 구성 요소는 고정밀 가공 기술과 복잡한 표면 처리 기술을 채택합니다.
퀵 릴리스 디자인: 아울렛 플러그는 모듈식 사용과 빠른 유지보수를 용이하게 하기 위해 퀵 릴리스 디자인을 채택했습니다.
온도 모니터링: 자체 개발한 온도 모니터링 시스템과 보호 알고리즘은 모터 작동을 더 안전하고 신뢰할 수 있게 만듭니다.
통합 디자인: 감속기, 모터 및 드라이버를 통합합니다; 감속기와 전자기 설계가 최적화되었으며; 열 방출 시스템이 개선되어 열 방출 속도가 증가합니다.
알고리즘 시뮬레이션: 시뮬레이션 알고리즘은 정확하게 시뮬레이션하고 중량 중복을 제거합니다; 시뮬레이션 및 테스트 후, 최종 최적화된 모터 무게는 초기 설계된 모터에 비해 20% 감소했습니다 (중량 중복은 자기 자신과의 비교입니다).
정교한 작업: 높은 슬롯 채우기 비율을 달성합니다; 내부 링 기어는 금형에서 사출 성형되어 슬롯 채우기 비율이 85%.
재료/공정: 스테이터와 로터는 고품질 재료 선택 및 철심 코팅 공정을 채택합니다; 스테이터 케이블은 페인트에 담가지고 철심은 플라스틱으로 코팅되어 열 방출을 개선하고 내구성을 제공합니다.
보호 알고리즘: 자체 개발한 모터 보호 알고리즘이 안정적으로 작동하며 최적화된 열 방출 시스템과 협력하여 안정적인 작동을 보장합니다.
시스템 수준의 자기 회로 최적화: 자기 플럭스 활용도와 안정성을 개선하고 다양한 하중 조건을 시뮬레이션합니다; 초고속 컴퓨팅 파워 시뮬레이션 플랫폼과 “디지털 트윈 모터 효율성”을 기반으로 합니다.

기술 사양

모터 무게	317g ±3g
정격 전압	24VDC
지속 토크	4N.m
최대 토크	12N.m
지속 토크에서 최대 속도	240rpm ±10%
지속 토크에서 최대 위상 전류	6.5A ±10%
최대 위상 전류(최대 토크 시)	23A ±10%
최대 속도	296rpm ±10%
통신	CAN
통신 전송 속도	1Mbps
역기전력 상수	0.054 ~ 0.057
토크 상수	0.87N.m/A
최대 토크 대 중량 비율	37.85N.m/kg
최대 출력 대 중량 비율	511.04W/kg
감속비	7.75 : 1
외경	80.5mm
높이	36.5mm
인코더 유형	단회전 절대형
인코더 해상도	14비트