WowRobo 로보틱스 XLeRobot 0.3.0 듀얼암 모바일 가정용 로봇 키트 – 오픈소스 AI & STEM 플랫폼

개요

XLeRobot 0.3.0은 구현된 AI를 저렴하고 실용적으로 만들기 위해 설계된 오픈 소스 이중 팔 모바일 가정용 로봇 키트입니다. 3D 프린팅 부품과 모듈형 하드웨어로 제작되어 로봇 공학, VLA 및 강화 학습 분야의 시연, STEM 교육 및 최첨단 연구에 이상적입니다. WowRobo는 완전한 하드웨어 키트와 제조 지원을 제공하며, 공식 프로젝트 사이트 (xlerobot.readthedocs.io)는 자세한 문서와 예제를 제공합니다.

단계별 하드웨어 설치 비디오:

XLeRobot은 누구를 위한 것인가?

• 신속한 제품 프로토타입을 위한 저비용 모듈형 플랫폼이 필요한 스타트업.

• 첫 번째 실제 모바일 가정용 로봇을 만들고자 하는 DIY 제작자.

• 실제 로봇 팔과 구현된 AI를 교실과 워크숍에 도입하는 STEM 교육자들.

• 저렴한 물리적 플랫폼을 찾고 있는 독립 대학생 및 연구자들 로봇/AI 실험을 위한.

• 대학 로봇 연구실이 VLA 및 RL 알고리즘을 실제 세계의 인간 중심 응용 프로그램으로 변환합니다.

구매 전 중요 사항

가정용 로봇을 위한 구현된 지능은 아직 발전 중인 기술이며 완전 자율 가사 서비스를 제공할 수 없습니다. XLeRobot은 범용 모바일 이중 팔 구현 AI 개발 플랫폼이며, 플러그 앤 플레이 소비자 기기가 아닙니다.

구매자는 Linux (Ubuntu), macOS 개발, GitHub 및 Python에 대한 기본 경험이 있어야 합니다. 초보자는 온라인 튜토리얼과 AI 도우미를 사용하여 약 일주일 이내에 시작할 수 있지만, 주문하기 전에 공식 문서를 읽고 XLeRobot 웹사이트에서 ManiSkill 시뮬레이션 데모를 시도하는 것을 강력히 권장합니다.우분투를 사용해본 적이 없다면, 커뮤니티 튜토리얼을 따라 Windows PC에 듀얼 부트 시스템으로 설치할 수 있습니다.

제어 장치 (포함되지 않음)

키트에는 제어 장치가 포함되어 있지 않습니다. 공식 XLeRobot 사이트에서는 다음에 대한 예제 제어 코드를 제공합니다:

• 키보드

• 엑스박스 게임패드

• 닌텐도 스위치 조이콘

• 메타 퀘스트 3 VR

공식 Hugging Face 마스터-팔로워 암 제어 시스템(마스터 암은 별도로 구매 필요)도 사용할 수 있습니다. 필요에 따라 본인의 컨트롤러를 선택하고 구매해 주시기 바랍니다.

전원 공급 장치 및 트롤리 (포함되지 않음)

• 배터리나 파워 뱅크는 포함되어 있지 않습니다.고출력 USB-C 파워 뱅크 또는 최소 두 개의 Type-C 포트가 있는 모바일 전원 공급 장치를 권장합니다. 각 포트는 65 W 고속 충전 또는 그 이상을 지원해야 하며, 총 출력이 140 W 이상이어야 합니다.

• 모바일 베이스의 경우, XLeRobot 하드웨어와의 기계적 호환성을 보장하기 위해 원래의 IKEA Råskog 대형 카트를 구매하는 것이 좋습니다.

컴퓨팅 장치 (포함되지 않음)

키트에는 컴퓨팅 장치가 포함되어 있지 않습니다.

• 일반 개발자는 고급 비전, VLA 추론 및 RL 알고리즘을 실행하기 위해 자신의 노트북(추천: NVIDIA RTX 30 시리즈 이상의 독립형 GPU)을 간단히 사용할 수 있습니다.

• 고급 사용자는 Raspberry Pi, 국내 ARM 개발 보드 또는 NVIDIA Jetson Orin 또는 NVIDIA Jetson Thor와 같은 독립형 컴퓨팅 모듈을 선택할 수 있습니다.이 경우, 귀하는 OS 설치, 구성 및 컴퓨팅 하드웨어에 안정적인 전원을 공급할 책임이 있습니다.

패키지 옵션 &및 내용물

패키지 1: XLeRobot 듀얼 암 로봇 (조립 키트)

• SO-ARM101 팔 조립 ×2 (12 V 고토크 서보, TPU 업그레이드 그리퍼, 슬리브 및 데이터 케이블)

• 2 MP 카메라 모듈 ×2

• 12 V / 8 A 전원 공급 장치 ×2

• 12 V / 3215-C018 서보 ×5

패키지 2: XLeRobot 베이스 확장 (미조립 키트)

• 85 mm 유니버설 휠 + 커플러 ×3 세트

• 2 MP 카메라 모듈 ×1

• 고품질 PLA 3D 프린트 부품, 나사, 나사 좌석, 배선 및 패스너의 완전 세트

패키지 3: 콤보 – 듀얼 암 + 베이스 확장 (패키지 1+2)

• 포함된 패키지 1 및 패키지 2의 모든 항목과 번들 할인

참고: 패키지에는 IKEA 카트, Raspberry Pi, 배터리 또는 Intel RealSense(또는 기타 깊이 카메라)가 포함되지 않습니다.

오픈 소스 소프트웨어 스택, 모듈형 이중 팔 디자인 및 확장 가능한 모바일 베이스를 갖춘 WowRobo Robotics XLeRobot 0.3.0은 구현된 AI, 모바일 조작 및 차세대 가정용 로봇에 진지한 관심이 있는 모든 이에게 이상적인 플랫폼입니다.