Yahboom 15/20/25KG 메탈 디지털 서보, 메탈 기어, 30cm 리드, 0-180°, IP66 PWM 로봇 & RC 조향용
Yahboom 15/20/25KG 메탈 디지털 서보, 메탈 기어, 30cm 리드, 0-180°, IP66 PWM 로봇 & RC 조향용
Yahboom
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개요
야붐 15KG/20KG/25KG 금속 디지털 서보(디지털 스티어링 기어라고도 함)는 DIY 제작, 로봇 개발 및 기타 MCU 제어 프로젝트를 위해 설계되었습니다. 이 제품은 전금속 기어와 금속 출력 샤프트를 사용하며, PWM 펄스 폭 제어를 지원하고 30cm(300±5mm) 리드를 포함합니다. 일반 서보와 비교할 때, 더 높은 정밀도, 더 나은 선형성, 더 빠른 응답, 더 큰 토크, 더 낮은 소음 및 더 나은 안정성을 가지고 있다고 설명됩니다.
주요 특징
- 높은 토크 옵션: 15KG / 20KG / 25KG 클래스
- 전금속 기어 트레인; 금속 출력 샤프트
- IP66 보호; 케이스의 이음새에 씰링 링 사용
- 표준 PWM 펄스 폭 제어; Arduino 및 Raspberry Pi와 같은 일반 MCU와 호환
- 회전 각도: 180° (20KG 모델은 180°/270° 선택 가능)
- PWM 펄스 폭 매핑 예시(주기: 20ms): 0.5ms/1ms/1.5ms/2ms/2.5ms는 0°/45°/90°/135°/180°에 해당합니다.
- 20KG/25KG 모델의 녹색 산화 금속 중간 프레임 케이스(더 나은 열 방출 능력)
사양
| 매개변수 | 15KG 금속 디지털 서보 | 20KG 금속 디지털 서보 | 25KG 금속 디지털 서보 |
|---|---|---|---|
| 작동 전압 | 6.0~7.4V DC | 6.0~7.4V DC | 6.0~7.4V DC |
| 무부하 전류 (7.4V) | 150mA | 150mA | 180mA |
| 무부하 속도 (7.4V) | 0.21Sec/60° | 0.20sec/60° | 0.17sec/60° |
| 잠금 로터 토크 (7.4V) | 23kgf.cm | 28kgf.cm | 32kgf.cm |
| 잠금 로터 전류 (7.4V) | 4.0A | 3.6A | 6.0A |
| 펄스 폭 범위 | 500~2500us에 해당하는 0~180° | 500~2500us에 해당하는 0~180° | 500~2500us에 해당하는 0~180° |
| 데드 밴드 폭 | 5us | 3us | 3us |
| 회전 각도 | 180° | 180°/270° (선택 사항) | 180° |
| 선 길이 | 300±5mm | 300±5mm | 300±5mm |
| 기어 재질 | 금속 기어 | 금속 기어 | 금속 기어 |
| 출력 샤프트 재질 | 금속 샤프트 | 금속 샤프트 | 금속 샤프트 |
| 중간 프레임 재질 | 플라스틱 중간 프레임 | 금속 중간 프레임 | 금속 중간 프레임 |
| 제어 모드 | PWM 펄스 폭 제어 | PWM 펄스 폭 제어 | PWM 펄스 폭 제어 |
| 보호 | IP66 | IP66 | IP66 |
| 작동 수명 | 1,000,000 사이클 (최소) | 1,000,000 사이클 (최소) | 1,000,000 사이클 (최소) |
| 무게 | 62±1g | 68±1g | 70±1g |
| 로커 암 타입 | 25T/Φ5.9mm | 25T/Φ5.9mm | 25T/Φ5.9mm |
응용 프로그램
- 생체 로봇 (15KG 옵션은 더 가볍고 생체 로봇에 적합하다고 설명됨)
- 스마트 자동차, 원격 조정 보트, 로봇 팔 (20KG 옵션은 반응 속도, 정지 전류 및 토크가 필요한 프로젝트에 대해 설명됨)
- RC 원격 조정 자동차, 시각적 로봇 팔 (25KG 옵션은 정확성, 토크 및 반응 속도가 필요한 프로젝트에 대해 설명됨)
- 아커만 조향 자동차 및 모델 자동차와 같은 조향 구조 (키 조정 팔 사용)
- 로봇 팔과 같은 회전 관절 / 자유도 메커니즘 (키 조정 바퀴 사용)
포함된 항목
- 금속 디지털 서보 (15KG / 20KG / 25KG 옵션)
- 금속 키 조정 팔 (금속 서보 혼)
- 튜토리얼 및 프로그램 소스 코드 (자료로 제공됨)
매뉴얼
선택 안내 또는 통합 지원(PWM 설정, MCU 제어 또는 서보 호른 장착)에 대한 문의는 [email protected] or 방문해 주십시오 https://rcdrone.top/ .
세부정보
작동 전압, 속도, 정지 토크 및 PWM 펄스 폭 범위를 비교하여 15KG/20KG/25KG 옵션을 선택하십시오.
더 가벼운 생체 빌드를 위해 15KG를 선택하거나, 균형 잡힌 속도와 토크를 위해 20KG를 선택하거나, 더 높은 정확도와 토크가 필요한 관절을 위해 25KG를 선택하십시오.
서보 호환 및 바퀴는 로봇 팔 및 다자유도 구조를 위한 조향 링크 및 회전 관절을 쉽게 구축할 수 있게 해줍니다.
디지털 제어는 일반 MCU PWM 제어 하에서 응답 및 위치 일관성을 개선하는 데 도움을 줍니다.
표준 20ms PWM 타이밍은 펄스 폭을 출력 각도로 매핑하여 예측 가능한 0–180° 위치 지정을 제공합니다.
모든 금속 기어는 내구성을 위해 설계되었으며, 고부하 서보 응용 프로그램에서 더 부드러운 토크 전달을 제공합니다.
케이스 조인트의 밀봉 링은 먼지가 많은 환경이나 물이 튀기기 쉬운 빌드에서 사용할 수 있도록 IP66 보호를 지원합니다.
20KG 및 25KG 버전은 지속적인 하중 동안 열 방출을 돕기 위해 금속 중간 프레임을 사용합니다.
표준 3선 커넥터가 있는 30cm 리드는 PWM 신호, 양극 및 음극 라인을 좁은 섀시에서 쉽게 배선할 수 있도록 유지합니다.
PWM 서보 테스터 보드는 서보를 메커니즘에 설치하기 전에 방향, 끝점 및 중심을 확인하는 데 도움이 됩니다.
Yahboom 금속 디지털 서보는 회전 플랫폼, RC 자동차 조향 및 소형 로봇 팔과 같은 일반적인 로봇 프로젝트에 적합합니다.
Yahboom 15/20/25KG 디지털 서보는 간단한 RC 배선을 위한 표준 3선 리드와 3핀 커넥터와 함께 제공됩니다.
서보 경고 노트는 출력 샤프트 회전을 방해받지 않도록 유지하여 전류 스파이크, 온도 상승 및 기어 손상을 피할 것을 권장합니다.
야붐 15/20/25KG 금속 디지털 서보는 표준 직사각형 케이스를 사용하며, 장착 및 링크 계획을 돕기 위한 본체 및 포함된 서보 혼 휠과 팔의 치수 도면이 포함되어 있습니다.
15kg 180° 금속 디지털 서보는 플라스틱 혼 액세서리 세트와 설치를 위한 금속 러더 암 및 장착 하드웨어가 함께 제공됩니다.
180° 단일 축 디지털 서보는 장착 및 링크 설정을 위한 플라스틱 액세서리 키트와 금속 스티어링 휠이 함께 제공됩니다.
야붐 디지털 금속 서보는 금속 러더 암과 혼 및 나사가 포함된 혼합 하드웨어 키트를 포함하여 간편한 설치를 지원합니다.
20kg 180° 금속 디지털 서보는 서보 혼, 금속 러더 암 및 간편한 설치를 위한 장착 하드웨어가 함께 제공됩니다.
20kg 270° 금속 디지털 서보는 혼 모음, 장착 나사 및 다목적 링크 설정을 위한 25T 금속 러더 암이 함께 제공됩니다.
20kg 270° 금속 디지털 서보에는 간편한 연결 및 설치를 위한 호른 세트와 장착 하드웨어가 포함되어 있습니다.
Yahboom 금속 디지털 서보에는 플라스틱 액세서리 키트와 간편한 설치를 위한 25T 금속 조타 팔이 장착 하드웨어와 함께 포함되어 있습니다.
Yahboom 금속 디지털 서보는 다양한 호른, 금속 서보 팔 및 간편한 장착 및 연결 설정을 위한 나사가 함께 제공됩니다.
