Yahboom 16채널 PWM 서보 디버깅 보드, I2C/UART + 블루투스 APP 제어 로봇 팔용
Yahboom 16채널 PWM 서보 디버깅 보드, I2C/UART + 블루투스 APP 제어 로봇 팔용
Yahboom
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개요
이 16채널 PWM 서보 제어 디버깅 보드는 I2C (IIC) 또는 직렬 (UART)을 통해 최대 16개의 서보(S1–S16)를 구동하고 테스트하기 위해 설계되었으며, 로봇 팔 제어와 같은 애플리케이션을 위해 Bluetooth APP 제어(블루투스 모듈 포함)를 지원합니다. 서보는 외부 5–8.4V 입력으로 전원이 공급되며, 서보 공급 전압은 입력 전압을 따릅니다. 이 보드는 단락 보호, 역접속 보호 및 과전류 보호와 같은 보호 회로를 포함하고 있으며, 신뢰성을 높이기 위한 온보드 전압 조정 회로도 포함되어 있습니다.
주요 특징
- 다중 서보 설정 및 디버깅을 위한 16개의 독립 서보 포트(S1–S16).
- 외부 서보 전원 입력: 터미널 블록을 통한 5–8.4V.
- 제어 인터페이스: I2C (IIC) 및 직렬 (UART) 통신.
- 예약된 블루투스 인터페이스; 블루투스 모듈을 사용하면 서보를 Android/iOS APP으로 제어할 수 있습니다.
- 모바일 APP 제어 기능: 글로벌 제어, 단일 지점 제어, 로봇 팔 (이미지) 제어.
- 보호 회로: 단락 보호, 역접속 보호, 과전류 보호.
사양
| 서보 채널 | 16 |
| 서보 포트 | S1–S16 |
| 외부 서보 전원 입력 | 5–8.4V |
| 통신 | I2C (IIC), 직렬 (UART) |
| 블루투스 | 예약된 블루투스 인터페이스 (APP 제어를 위한 블루투스 모듈 필요) |
| 보드 크기 | 60mm x 40mm |
| 장착 홀 | 고정 홀 Φ4.7mm |
| 보호 장치 / 회로 | 단락 보호; 역접속 보호; 과전류 보호; 전압 조정 회로 |
포함된 내용
- 16채널 서보 디버깅 보드
- 옵션 패키지 표시: 조향 기어 구동 보드 + Bluetooth 5.0 모듈
사용 방법
- 보드에 5–8.4V를 공급한 후, S1–S16 인터페이스에 서보를 연결합니다.
- 개발 보드는 직렬 포트(UART) 또는 I2C(IIC)를 통해 명령을 전송하여 해당 서보를 제어할 수 있으며, 16개의 서보를 개별적으로 제어할 수 있습니다.
- APP 원격 제어를 사용할 때, UART는 Bluetooth에 연결되며 외부 제어 보드에 연결할 필요가 없습니다.
APP 노트
- APP는 iOS/Android 이중 시스템 제어를 지원합니다.
- Android 사용자는 튜토리얼에서 APK 파일을 받을 수 있습니다.
- iOS 사용자는 App Store에서 "MakerControl"를 검색하여 APP을 다운로드할 수 있습니다.
응용 프로그램
- 서보 테스트 및 디버깅 (5–8.4V 서보)
- 로봇 팔 및 다중 서보 로봇 프로젝트
- I2C/UART를 통한 개발 보드와의 통합 (여러 플랫폼에 대한 배선 다이어그램이 튜토리얼에 제공됩니다)
튜토리얼
제품 선택 및 애프터 서비스 지원을 원하시면 https://rcdrone.top/에 문의하시거나 이메일 [email protected].
자세한 내용
하나의 컴팩트한 컨트롤러에서 최대 16개의 서보를 구동하고 디버깅할 수 있으며, I2C/UART 통신 및 5–8.4V 서보 전원 입력을 지원합니다.
보드 전용 옵션 또는 모바일 APP 제어를 위한 Bluetooth 5.0 모듈이 추가된 번들을 선택하세요.
60 mm × 40 mm의 풋프린트와 장착 구멍이 보드의 로봇 빌드 및 테스트 장치 통합을 돕습니다.
글로벌 제어 기능을 통해 Bluetooth 모듈이 연결되었을 때 모바일 앱에서 여러 서보 채널을 빠르게 조정할 수 있습니다.
단일 채널 조정 및 로봇 팔 스타일 제어 모드는 설정 및 문제 해결을 더 빠르게 만듭니다.
I2C 배선은 인기 있는 개발 보드에서 SDA, SCL, VCC 및 GND 연결로 간단하게 유지됩니다.
서보를 외부 5–8.4V 전원으로 공급한 후 S1–S16을 연결하고 I2C 또는 UART를 통해 제어합니다.
유연한 전원 옵션은 8.4V 배터리 팩 또는 조정된 5V 전원 공급 장치를 포함한 일반적인 서보 설정을 지원합니다.
빠른 서보 테스트, 원격 제어 데모 및 소형 로봇 팔 프로젝트에 적합합니다.
야붐 16채널 PWM 컨트롤러는 S1–S16 출력이 명확하게 표시되어 있으며, 일반적인 5–8.4V PWM 서보를 지원하여 간단한 배선을 제공합니다.
야붐 16채널 PWM 서보 드라이버 보드는 16개의 3핀 서보 소켓과 I2C/직렬 커넥터 및 전원 표시등을 제공하여 깔끔한 배선을 지원합니다.
선택적 블루투스 모듈은 UART 핀(RXD, TXD, GND, VCC)을 사용하여 컨트롤러에 간단한 직렬 연결을 제공합니다.
2.4GHz BLE 5.0 모듈은 UART 인터페이스를 사용하며, 3.6–6V에서 작동하고 낮은 대기 전류와 약 60m의 전송 거리를 제공합니다.
야붐 컨트롤러에는 서보 출력을 조정하기 위한 글로벌, 간단 및 이미지 제어 모드를 갖춘 Android/iOS 블루투스 리모컨 앱이 포함되어 있습니다.
16채널 PWM 보드는 레이블이 붙은 핀 헤더와 나사 단자 블록을 제공하여 여러 서보 또는 PWM 출력을 간소화합니다.
서보 전원은 충분한 전류를 제공해야 하며, 서보 공급 전압은 사용되는 서보에 따라 5V–8.4V 범위일 수 있습니다.
