Yahboom STM32F103RCT6 24채널 듀얼 PWM 서보 제어 디버깅 보드 - DIY 스마트 로봇용

Yahboom

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버전 분리된 보드 제어 보드+핸들 제어 보드+핸들+배터리

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개요

Yahboom 24채널 듀얼 PWM 서보 제어 디버깅 보드는 STM32F103RCT6 기반으로 제작되었으며, 최대 24개의 180° 및 270° 서보를 동시에 연결할 수 있는 24채널 PWM 서보 인터페이스를 제공합니다. 모바일 APP 제어(블루투스 인터페이스를 통해), 무선 핸들 제어, Raspberry Pi, Jetson NANO 및 기타 컨트롤러와의 직렬 통신 제어를 지원합니다. 온보드 I2C-OLED 디스플레이 인터페이스는 프로그래밍을 통해 실시간으로 현재 감지 및 배터리 전원 정보를 포함한 0.91인치 OLED 화면(선택 사항)을 지원합니다.

주요 특징

24채널 PWM 서보 인터페이스 (+/-/S).
블루투스 원격 제어 인터페이스(블루투스 원격 제어 APP 제공).
무선 핸들 인터페이스(플러그 앤 플레이); PS2 핸들 원격 제어 지원(이 구성의 버전이 필요함).
직렬 통신 지원 (Raspberry Pi/JETSON 및 기타 컨트롤러); 서보를 구동하는 주요 제어 장치로 사용하거나 직렬 명령을 수신하는 슬레이브로 사용할 수 있습니다.
USB 온라인 디버깅; 컴퓨터에 드라이버 필요 없음.
오픈 소스 코드; 펌웨어 및 코드는 무료로 제공됩니다.
프로그래밍 지원 (STM32 마스터 칩으로 더 확장 가능).
저장소: 256KB 대용량 메모리.
전류 및 전기 감지: 내장된 전압 및 전류 감지 회로.
OLED 실시간 디스플레이 지원 (서보 기어의 작동 상태 관찰); 프로그래밍을 통해 배터리 전원, 24채널 서보의 총 전류, 서보 작동 각도 및 현재 모드를 표시할 수 있습니다.
내장된 역접속 방지 회로; 두 가지 전원 공급 모드.
통합/독립 전원 공급: 서보 및 CPU 전원 공급 무료.
내장 스위치 (배선 문제 감소).
다양한 제어 모드: 모바일 APP 원격 제어 / 직렬 통신 제어 / 무선 핸들 원격 제어 / 키 제어.

사양

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MCU	STM32F103RCT6
서보 출력	24채널 PWM 서보 인터페이스 (+/-/S)
지원되는 서보 수량	동시에 24PCS 180° 및 270° 서보
디스플레이 인터페이스	I2C-OLED 디스플레이 인터페이스 (지원 0.91인치 OLED 디스플레이 화면, 선택 사항)
무선 제어	블루투스 인터페이스; 무선 핸들 인터페이스
통신	직렬 포트 인터페이스 (Raspberry Pi / Jetson NANO / 기타 컨트롤러)
PC 연결	USB 온라인 디버깅 (컴퓨터 드라이버 필요 없음)
메모리	256KB
탐지	전압 및 전류 탐지 회로 (전류/전기 탐지)
보호	역접속 방지 회로
전원 설계	통합/독립 전원 공급; 서보 및 CPU 전원 공급 무료; 내장 스위치
APP 플랫폼	iOS / Android
APP 이름 (다운로드 방법)	메이커컨트롤을(를) Play 스토어 (안드로이드) / APP 스토어 (iOS)
블루투스 모듈 주의사항	APP 리모컨을 사용하는 경우, 추가적인 블루투스 5.0 모듈이 필요합니다

직렬 배선 참조 (배선도에 제공된 대로)

라즈베리 파이 / 제트슨 나노 / 기타 보드: VCC -> 3.3V; RXD -> TXD; TXD -> RXD; GND -> GND
MSPM0G3507 보드: PA10 -> RXD; PA11 -> TXD; 5V -> TXD; GND -> GND

핸들을 위한 키 값 프로토콜

서보	각도 증가	각도 감소	키 값
S1 서보	선택	시작	0
S2 서보	L3	R3	0
S3 서보	위로	아래로	0
S4 서보	오른쪽	왼쪽	0
S5 서보	L2	R2	0
S6 서보	L1	R1	0
S7 서보	녹색	파란색	0
S8 서보	빨강	분홍	0
S9 서보	선택	시작	1
S10 서보	L3	R3	1
S11 서보	위로	아래로	1
S12 서보	오른쪽	왼쪽	1
S13 서보	L2	R2	1
S14 서보	L1	R1	1
S15 서보	초록	파랑	1
S15 서보	빨강	분홍	1
S17 서보	선택	시작	2
S18 서보	L3	R3	2
S19 서보	위로	아래로	2
S20 서보	오른쪽	왼쪽	2
S21 서보	L2	R2	2
S22 서보	L1	R1	2
S23 서보	녹색	파란색	2
S24 서보	빨간색	분홍색	2