2자유도 카메라 PTZ 2DOF 카메라 플랫폼, USB 드라이버 불필요 카메라 + YB-SG90 9G 서보, Pi/Jetson용

Yahboom

$50.13 USD

할인 품절

세금이 포함된 가격입니다. 배송료는 결제 시 계산됩니다.

카메라 화소 1MP 2MP

수량

전체 세부 정보 보기

개요

이 2DOF 카메라 플랫폼 (2 DOF Camera PTZ)은 프로그래머블 로봇 자동차 키트를 위한 유연한 확장 모듈로, 두 개의 PWM 9G 디지털 서보를 통해 팬/틸트 카메라 각도 조정을 제공합니다. USB 카메라는 Raspberry Pi 및 Jetson과 같은 개발 보드와 함께 플러그 앤 플레이 방식으로 이미지 획득, 타겟 추적 및 기타 프로그래머블 비전 작업을 위해 설계되었습니다.

주요 특징

2 DOF 전기 회전: 수평 180° 및 수직 180° 이동.
USB 드라이버가 필요 없는 카메라: 표준 USB 인터페이스, 플러그 앤 플레이.
두 가지 카메라 구성 : 1MP (720P) 또는 2MP (1080P) 옵션이 가능합니다.
9G 디지털 서보: YB-SG90 9G 디지털 서보 (PWM 제어).
전체 알루미늄 합금 구조: 아노다이징 처리된 검정색 알루미늄 합금.
광범위한 컨트롤러 호환성: Jetson, Jetson Nano, Jetson Orin Nano SUPER, Jetson Orin NX SUPER, Raspberry Pi, 및 RDK 시리즈 보드를 USB를 통해 지원합니다.
서보 드라이버 지원: 시장에 나와 있는 대부분의 5V 전원 PWM 서보 드라이버 보드를 지원합니다.

사양

제품	2 DOF 카메라 PTZ (2DOF 카메라 플랫폼)
PTZ 자유도	2
회전 범위	수직 180° 전기 회전; 수평 180° 전기 회전
서보 모델	YB-SG90 9G 디지털 서보
서보 제어 모드	입력 신호 펄스 폭 (주기는 20ms): 0.5ms = 0°, 1ms = 45°, 1.5ms = 90°, 2ms = 135°, 2.5ms = 180°
재질	아노다이징 처리된 검정 알루미늄 합금
크기	536778mm
무게	51g
카메라 인터페이스	USB (드라이버 필요 없음, 플러그 앤 플레이)

카메라 구성 옵션

옵션	카메라	해상도	FOV (대각선)	최대 프레임 속도
1MP HD 카메라 2 DOF PTZ	1MP USB 카메라	720P	120°	30fps (리스트)
2MP HD 카메라 2 DOF PTZ	2MP USB 카메라	1080P	148°	120fps (구성표) / 최대 1080P@30fps (카메라 설명)

설치 노트

DOF 짐벌은 일정한 높이를 가지고 있으며, 기본적으로 두 개의 구리 기둥이 제공됩니다.
섀시가 서보 구멍을 예약한 경우, 전체 높이를 줄이기 위한 설치 방법을 사용할 수 있으며, 섀시 표면에 직접 설치할 수도 있습니다.
로봇 섀시에 빠르게 설치하기 위해 나사와 구리 기둥을 사용하여 장착을 완료할 수 있습니다.

응용 프로그램

로봇 자동차 비전 확장 (팬/틸트 시야각 조정)
이미지 획득 및 대상 추적 (사용자 프로그래밍을 통해)
환경 모니터링 시나리오 (비접촉 시각 관찰)
Raspberry Pi/Jetson에서의 AI 비전 프로젝트, 예를 들어 얼굴 인식, 객체 추적 및 자동 장애물 회피 (사용자 프로그래밍을 통해)