Yahboom 2DOF 전동 플랫폼 PTZ 팬-틸트, 로봇카용 20kg 270° + 25kg 180° 메탈 서보
Yahboom 2DOF 전동 플랫폼 PTZ 팬-틸트, 로봇카용 20kg 270° + 25kg 180° 메탈 서보
Yahboom
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개요
Yahboom 2DOF 전기 플랫폼은 로봇 자동차 및 교육 로봇 프로젝트를 위한 서보 구동 PTZ 팬-틸트 메커니즘입니다. 270° 20kg 금속 디지털 서보(팬), 180° 25kg 금속 디지털 서보(틸트), 알루미늄 합금 브래킷으로 구성되어 있습니다. 산업용 깊은 홈 볼 베어링이 부드러운 회전을 도와주고 하중 용량을 향상시킵니다. 여러 개의 장착 구멍이 있어 센서/카메라를 설치하거나 PTZ를 로봇 자동차 섀시에 장착하는 데 편리합니다.
주요 특징
- 두 개의 자유도 회전: 270° 좌우 및 180° 상하
- 고토크 금속 디지털 서보: 270° 20kg (하층) + 180° 25kg (상층)
- 모든 알루미늄 합금 구조 재료; 양극 산화 알루미늄 합금, 2mm 두께
- 부드러운 회전과 강한 베어링 용량을 위한 산업용 깊은 홈 볼 베어링 설계
- 센서/카메라/전자 장비 설치를 위한 다수의 M3 고정 홀 (상단/중간/하단 장착)
- 두 가지 색상 옵션: 녹색 서보 플랫폼 또는 검은색 서보 플랫폼 (동일한 알루미늄 합금 재료 및 PTZ 구성)
- 언급된 선택적 구성: 1-DOF 서보 플랫폼 또는 2-DOF 서보 플랫폼
사양
| 제품명 | 2DOF 전기 플랫폼 (서보 PTZ) |
| 회전 (팬) | 270° (좌에서 우로) |
| 회전 (기울기) | 180° (위에서 아래로) |
| 서보 (2-자유도 구성) | 270° 20kg 금속 디지털 서보 x 1; 180° 25kg 금속 디지털 서보 x 1 |
| 서보 (1-자유도 구성) | 270° 20kg 금속 디지털 서보 x 1 |
| 구조 재료 | 알루미늄 합금 (양극 산화 처리), 두께 2mm |
| 베어링 | 산업용 깊은 홈 볼 베어링 |
| 장착 구멍 | 여러 개의 M3 고정 구멍 (상단/중간/하단); 하단은 로봇/트롤리/데스크탑에 장착하기 위해 네 개의 M3 고정 구리 기둥을 사용합니다. |
| 하중 주의 사항 (기능 텍스트에서) | 상층의 리프팅 용량을 고려하지 않을 경우, 하층 표준 20KG 서보는 10KG 하중 회전을 지원할 수 있습니다. |
| 선택적 전기 제어 세트 (목록에 나열된 대로) | 7.4V 리튬 배터리 + 충전기 + 24채널 서보 드라이브 보드 + 데이터 케이블 + 무선 핸들 + 핸들 수신기 |
치수 도면 (단위: mm)
1자유도 PTZ
- 표시된 직경: Φ110, Φ100.5, Φ95, Φ90, Φ82, Φ69.5, Φ20
- 하단 뷰 치수: 49, 43, 22, 10, 14.5, 5; 표시된 각도: 45°
- 상단 뷰 치수: 48, 14, 10, 5; 표시된 각도: 30°
- 측면 뷰 치수: 67, 32, 19, 18.6, 10
2자유도 PTZ
- 표시된 직경: Φ110, Φ100.5, Φ90, Φ82, Φ69.5, Φ20, Φ14
- 구멍 호출 표시: 4x Φ3 관통 (세 번 나열됨); 10x M3-6H 완전 관통; Φ2.5 완전 관통
- 정면 뷰 치수: 60.5, 61.5, 32, 19, 15, 10, 3
- 측면 뷰 치수: 49, 15, 10; 구멍 호출 표시: 4x Φ2.5
- 각도 표시: 30°, 45°
포함된 항목
- 2DOF 서보 PTZ 조립체 (270° 20kg 금속 디지털 서보 + 180° 25kg 금속 디지털 서보 + 알루미늄 합금 브래킷)
응용 분야
- 로봇 자동차 센서/카메라 팬-틸트 장착
- 교육 로봇 및 전자 설계 경진대회 프로젝트
- 샤시 설치 예시: 진자 서스펜션 샤시 (M), 4WD 드라이브 메카넘 휠 샤시, 바퀴 자동차 샤시 V1, 바퀴 자동차 샤시 V2
매뉴얼
튜토리얼: 야붐 2DOF 전기 플랫폼
선택 안내 또는 사전 판매 호환성 질문은 [email protected] or에 문의하시기 바랍니다. https://rcdrone.top/ .
세부정보
팬-틸트 플랫폼을 로봇 자동차 및 교육 로봇 빌드와 결합하여 비전, 감지 및 추적 프로젝트에 활용하세요.
콤팩트 2DOF 서보 PTZ 베이스는 카메라, 센서 및 소형 페이로드를 위한 부드러운 팬 및 틸트 동작을 추가합니다.
녹색 또는 검은색 아노다이즈드 알루미늄을 선택하세요. 두 가지 옵션 모두 동일한 PTZ 구성 및 장착 패턴을 유지합니다.
프로젝트 요구 사항에 따라 팬 전용 회전을 위한 1-DOF 또는 전체 팬-틸트 움직임을 위한 2-DOF를 선택하세요.
광범위한 동작은 두 개의 고토크 금속 서보를 사용하여 270° 좌우 팬 및 180° 상하 틸트를 지원합니다.
아노다이즈드 알루미늄 합금 부품과 산업용 깊은 홈 베어링이 하중 하에서 플랫폼이 부드럽게 회전하도록 도와줍니다.
상단, 중간 및 하단에 여러 개의 M3 고정 구멍이 있어 모듈을 추가하고 PTZ를 섀시에 쉽게 고정할 수 있습니다.
플랫폼은 메카넘 휠에서 표준 휠 베이스에 이르기까지 다양한 로봇 자동차 섀시 스타일에 깔끔하게 장착됩니다.
치수 도면은 플랫폼을 빌드에 통합하기 전에 간섭 및 구멍 위치를 확인하는 데 도움이 됩니다.
3D 모델 파일은 기계 설계 및 CAD 조립에서의 배치를 가속화하기 위해 제공됩니다.
서보 매개변수 표 및 도면은 팬 및 틸트 축에 대한 정확한 장착 및 제어 계획을 지원합니다.
선택적 24채널 서보 드라이브 보드는 다중 서보 프로젝트 및 PTZ 제어 확장을 위해 사용할 수 있습니다.
온보드 OLED 인터페이스는 설정 중 전압 및 작동 상태와 같은 빠른 읽기를 제공합니다.
기본 상태 정보를 표시하기 위한 선택적 추가 기능으로 0.91인치 OLED LCD 화면이 제공됩니다.
금속 팬-틸트 플랫폼은 원형 베이스에 서보를 장착하며 제어를 위해 드라이버 확장 보드와 쌍으로 사용할 수 있습니다.
STM32 칩이 장착된 ROS 로봇 제어 보드가 빠른 “구매하기 클릭” 호출과 함께 판매됩니다.
독립형 서보 제어가 필요한 설정을 위해 선택 가능한 단일 서보 제어 보드가 제공됩니다.
팬-틸트 플랫폼과 함께 여러 서보를 구동하기 위한 선택 가능한 8채널 서보 제어 보드가 제공됩니다.
다축 로봇 설정을 구축할 때 확장된 서보 제어를 위한 24채널 서보 제어 보드 추가 모듈이 제공됩니다.
2DOF PTZ 팬-틸트 플랫폼은 서보 드라이브 보드 및 Bluetooth 모듈과 결합되어 팬 및 틸트 움직임의 전화 앱 제어를 가능하게 합니다.
헤더 패드가 있는 컴팩트 Bluetooth 모듈 보드는 호환 프로젝트에 무선 연결을 추가하는 것을 더 쉽게 만듭니다.
선물 정보에는 2DOF PTZ 플랫폼, 180°/270° 서보 드라이버 및 K230/K210 모듈 설정을 위한 QR 코드와 튜토리얼 링크가 포함됩니다.
MSPM0G3507 기반 루틴은 180° 및 270° 서보 드라이브 및 제어를 지원하며, KEIL 및 CCS 문서가 포함되어 있습니다.
이 1DOF 회전 플랫폼은 서보 또는 제어 보드 없이 제공되며, 시트 금속 부품, 깊은 홈 볼 베어링 및 장착 하드웨어가 포함되어 있습니다.
1DOF 회전 플랫폼에는 조립을 위한 장착 플레이트, 베어링 및 하드웨어가 포함된 20kg 금속 디지털 서보(0–270°)가 포함되어 있습니다.
1DOF 서보 플랫폼 키트에는 제어 보드, 7.4V 배터리 및 충전기, 그리고 설정을 위한 리모컨, 수신기 및 배선 액세서리가 포함되어 있습니다.
2DOF 팬-틸트 플랫폼 프레임에는 제어 보드와 배터리가 포함되어 있으며, 조립을 위한 시트 금속 부품 및 장착 하드웨어가 포함되어 있습니다.
2DOF 팬-틸트 플랫폼에는 20kg 0–270° 금속 서보와 25kg 0–180° 금속 서보가 포함되어 있으며, 장착 플레이트 및 하드웨어가 포함되어 있습니다.
2DOF 팬-틸트 키트에는 금속 서보 플랫폼, 서보 드라이브 제어 보드, 충전기가 포함된 7.4V 배터리, PS2 리모컨 수신기 및 설정을 위한 Type-C/USB 케이블이 포함되어 있습니다.
