Yahboom MD310Z20 7.4V DC 기어 모터(엔코더 포함) 1:20, 3mm D-샤프트, 450±10rpm 로봇 자동차용

Yahboom

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개요

이 DC 기어 모터는 인코더가 장착된 310 사이즈의 브러시형 영구 자석 모터로, 전금속 기어 감속기와 홀 속도 인코더를 갖추고 있습니다. AB 2상 증분 홀 인코더 출력 펄스를 사용하여 회전 방향과 속도를 감지하며, 속도 측정 및 폐쇄 루프 제어가 필요한 스마트 로봇 자동차 및 컴팩트 섀시 빌드에 적합합니다.

주요 특징

감속비: 1:20 (전금속 기어 감속기)
AB 상 증분 출력을 갖춘 홀 속도 인코더
고정밀 13선 자기 링
강력한 자기 방해 방지
모든 금속 기어
산업용 등급의 안정적인 성능
다양한 차량 섀시에 적합
제공된 자료에 명시된 대로 튜토리얼 및 많은 코드 제공

사양

<13라인

모터 모델	MD310Z20_7.4V
모터 정격 전압	7.4V
모터 유형	영구 자석 브러시
기어 세트 감속비	1:20
출력 샤프트	직경 3mm D형 편심 샤프트
정격 토크	0.4 kg*cm
정지 토크	>= 1.0 kg*cm
감속 전 회전 속도	9000rpm
감속 후 회전 속도	450±10rpm
정격 전력	4.8W
정격 전류	<= 0.65A
정지 전류	<= 1.4A
인코더 유형	AB 위상 증분 홀 인코더
인코더 공급 전압	3.3-5V
자석 링 수
인터페이스 유형	PH2.0 6핀
기능	자체 풀업 형성을 통해 MCU는 신호 펄스를 직접 읽을 수 있습니다.
단일 모터 무게	약 70g

전원 주의: 7.4V 정격 전압을 가진 모터의 권장 전원 공급 범위는 4.2~8.4V이며, 7.4V를 권장합니다.

기계 치수 (단위: mm)

모터 크기

모터 출력 샤프트: 3mm 직경 D-샤프트
전체 길이: 61.50
본체 세그먼트 길이: 19 및 28.50
후면 세그먼트 길이: 10.50
전면 오프셋: 9.50
주택 직경 표시: Ø25
면 폭 표시: 27
각도/간격 값 표시: 17
축 단면 길이 표시: 14 및 2.50
직경 표시: Ø7 및 Ø3
나사 주의 사항 표시: M3 기계 나사

인코더 출력 노트 (제공된 대로)

두 신호 간의 위상 차이는 90°이며, 모터 회전 방향은 두 신호의 순서에 따라 판단할 수 있습니다.
거리는 단위 시간당 신호 펄스 수와 타이어 둘레에 따라 계산할 수 있습니다.
단위 시간당 AB-위상 펄스 수만 감지되면 모터 속도를 측정할 수 있습니다.
예시 (1:20): 모터 회전당 13 펄스의 단상 출력; 출력 축의 한 회전은 (20*13*4)=1040 카운트에 해당합니다.
인코더 라인 표: 홀 인코더, 13ppr; 유형: 자기 유도; 전원 공급: 3.3~5V; 인코더 보호: 보호 커버 포함; 마이크로컨트롤러에 적합: 모두.

패키지 옵션 (배송 목록)

모터
모터 + 브래킷
모터 + 브래킷 + 3mm 커플링
모터 + 브래킷 + 고무 타이어

선택적 액세서리 매개변수 (단위: mm)

고무 타이어

48mm 고무 타이어
표시된 치수: 21.50, 18, Ø3, Ø6.50, Ø48
표시된 주의 사항: 제공된 타이어를 사용하는 경우, 커플링과 빠른 플러그인 설치가 필요하지 않습니다.

모터 고정 브래킷

표시된 치수: 33, 33, 16, 14, 15, 8, 22, 13.25, 19.75, 17, 26.50
표시된 반경/직경: R13.25, R5, Ø7.60, Ø17, Ø9.60
구멍/카운터싱크 주의 사항: 4 x Ø3.40 (깊이/특징 표시: 8.50); Ø6.60 x 90°
나사 노트 표시: 4-M4 기계 나사
표시된 노트: 모터 장착 나사 및 섀시 장착 나사는 브래킷 옵션과 함께 제공됩니다.

육각 커플링

평면 간격 표시: 12
길이 표시: 18
구멍 직경 표시: Ø3
나사 노트 표시: M4 나사 구멍
치수 표시: 11.40 및 13.86

특정 섀시 또는 컨트롤러에 적합한 패키지 옵션 선택에 대한 도움을 원하시면 [email protected] or 에 문의하시거나 https://rcdrone.top/. 를 방문하십시오.

응용 프로그램

고속 요구 사항이 있는 스마트 로봇 자동차
메카넘 휠 자동차, 경주용 자동차, 내비게이션 및 위치 지정 자동차, 균형 자동차(제공된 자료에 명시된 대로)
콤팩트 섀시 사용: 너비가 15cm 미만인 섀시 구조에 적합

매뉴얼 / 자료

튜토리얼 링크: 310 DC 기어 모터와 인코더
3D 모델 노트 미제공: 모터, 타이어, 모터 브래킷 및 커플링의 간단한 3D 모델 파일을 제공합니다.

다른 인코더 모터에 대한 참조 사양 표시

제공된 자료에는 다른 인코더 모터에 대한 사양 표도 포함되어 있습니다(e.g. , “520 인코더 모터”, “L형 520 인코더 모터”, “TT 인코더 모터”). 이 참조 표는 MD310Z20_7.4V 사양이 아닙니다.

520 인코더 모터 (12V): 영구 자석 브러시; 출력 샤프트: 6mm 직경의 D형 편심 샤프트; 정격 전력: 3.6W; 인코더 유형: AB 위상 증분 홀 인코더 (11라인); 모터 설치 폭: 76mm; 적용 가능한 섀시 폭 시나리오: 섀시 폭이 15cm보다 큰 경우; 단일 모터 무게: 150g±1g. 표시된 비율: 1:19 / 1:30 / 1:56, 정격 토크 3.1kg*cm / 4.8kg*cm / 8.3kg*cm; 감속 전 속도 11000rpm / 12000rpm; 감속 후 속도 550rpm±10rpm / 333rpm±10rpm / 205rpm±10rpm.
L형 520 인코더 모터 (12V, 1:40): 영구 자석 브러시; 출력 샤프트: 6mm의 D형; 정격 토크 4.4kg*cm; 감속 전 속도 12000rpm; 감속 후 속도 300rpm±5%; 정격 전력 6W; 기어 세트 감속 비율 1:40; 인코더 유형 AB 위상 증분 홀 인코더; 모터 설치 폭 66mm; 적용 가능한 섀시 폭: 섀시 폭이 15cm보다 작을 수 있음; 단일 모터 무게 159.2g.
TT 인코더 모터 (6V, 1:45): 영구 자석 브러시; 출력 샤프트: 직경 5mm 이중 평면 샤프트; 정격 토크 1.2kg*cm; 감속 전 속도 16000rpm; 감속 후 속도 355rpm±5%; 정격 전력 1.8W; 기어 세트 감속 비율 1:45; 인코더 유형 AB 위상 증분 홀 인코더; 모터 설치 폭 35.95mm; 적용 가능한 섀시 폭: 섀시 폭은 15cm 미만일 수 있음; 단일 모터 무게 41.3g.