야붐 4채널 엔코더 모터 드라이브 모듈(STM32F103RCT6, AT8236x4) 로봇카용, 5-12V

Yahboom

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개요

Yahboom 4채널 인코더 모터 드라이브 모듈은 DIY 로봇 자동차 및 로봇 프로젝트를 위해 설계된 모터 드라이브 모듈(모터 드라이버 확장 보드)입니다. 4채널 DC 모터의 동시 제어를 지원하며, 실시간 속도 피드백 및 정밀한 모션 제어를 위해 4채널 인코더 데이터를 읽는 온보드 인코더 인터페이스가 포함되어 있습니다. 내장된 STM32F103RCT6 코프로세서가 모터 드라이브 및 인코더 데이터 수집을 처리하며, IIC 또는 직렬 통신을 통해 외부 마스터 컨트롤러와 통신합니다.

주요 특징

4채널 독립 모터 드라이브: 4개의 모터를 동시에 제어합니다.
온보드 인코더 인터페이스: 속도 피드백을 위한 4채널 인코더 데이터를 읽습니다.
내장 코프로세서: 모터 제어 및 인코더 데이터 수집을 위한 STM32F103RCT6; 마스터 컨트롤러 핀 사용을 줄입니다.
모터 드라이버 칩: AT8236 ×4; 단락 보호, 과전류 보호 및 과열 보호 기능 포함.
통신: 직렬 포트 및 IIC 통신 지원; 모터 유형 구성, 모터 속도 및 PWM 제어, 인코더 데이터 수집, 모터 데드 존 설정 및 자기 루프 매개변수 설정 지원.
Type-C 인터페이스: Type-C를 통한 직렬 통신 지원; 내장 마스터 컨트롤러 USB 포트에 연결하거나 컴퓨터에 직접 연결하여 직렬 소프트웨어로 디버깅/테스트 가능.
전원 및 보호: 5–12V 전압 전원 입력 지원; 온보드 전원 역접속 보호 회로; 전압 조정기 보호.
전압 측정: 내장 전압 감지 회로; ADC는 전원 공급 전압(배터리 전압)을 읽을 수 있음.
커넥터 디자인: 역방향 연결 인터페이스/핀 헤더; 더 쉬운 배선을 위한 명확한 인터페이스 레이아웃 및 마킹.
드라이버 루틴 제공 (제품 자료에 명시된 대로).

사양

제품	4채널 인코더 모터 드라이브 모듈
보드 크기	65mm * 56mm
구동 모터 수	4
온보드 코프로세서	STM32 (STM32F103RCT6)
모터 드라이브 칩	AT8236 * 4
모터 인코더	온보드 인코더 인터페이스
전원 입력	5–12V
통신	IIC 또는 직렬 통신
MCU 핀 점유	4
핀 헤더 모터 인터페이스	4
XH2.54-2핀 모터 인터페이스	4
PH2.0-6핀 인코더 모터 인터페이스	4
제어 방법	직렬 또는 IIC 통신을 통해 모터를 제어하고 인코더 데이터를 얻습니다.
구동 난이도	간단

인터페이스 & 배선 노트

통신 인터페이스: 직렬 포트 통신 (PH2.0 인터페이스), IIC 통신 (PH2.0 인터페이스), 직렬 포트 통신 (Type-C 인터페이스).
지원되는 연결 방법: PH2.0 케이블, XH2.54 케이블, DuPont 케이블 (제품 자료에 명시된 대로).
배선 단순화: 메인 제어 장치와 효율적인 통신을 달성하기 위해 단 네 개의 연결선만 필요합니다 (제품 자료에 명시된 대로).

모터 호환성 & 전원 공급 주의사항

시중에 판매되는 대부분의 5–12V DC 감속 모터 및 인코더 속도 모터를 지원합니다 (제품 자료에 명시된 대로).
호환 가능한 모터 예시: TT DC 감속 모터; 속도 인코더가 있는 TT 모터; 520 모터; 310 모터; 및 시중에 판매되는 대부분의 다른 DC 감속 모터와 인코더 속도 모터.

전원 공급 주의사항: 모터의 정격 전압에 따라 적절한 전원 공급 장치(배터리)를 선택하여 모터나 드라이버 보드의 손상을 방지하십시오. 제공된 주의사항에서는: 520 모터에 12.6V 전원 공급 장치, 310 모터 또는 TT 모터에 7.4V 전원 공급 장치를 권장합니다. 모듈의 명시된 전원 입력 범위는 5–12V이므로 사용 전에 실제 입력 전압이 모듈의 정격 범위 내에 있는지 확인하십시오.