야붐 YB-MVX01 V1.2 4채널 적외선 트래킹 센서 모듈, XH2.54 6핀 라인 추적 로봇 자동차용
야붐 YB-MVX01 V1.2 4채널 적외선 트래킹 센서 모듈, XH2.54 6핀 라인 추적 로봇 자동차용
yahboom
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개요
이 4채널 적외선 추적 센서 모듈은 스마트 자동차 선 추적을 위해 최적화된 간격 배치를 가진 네 개의 적외선 프로브를 사용합니다. 내부 두 개의 프로브는 검은 선 식별에 사용되며, 외부 두 개의 프로브는 가장자리 감지를 도와주고 자동차가 90° 회전과 같은 어려운 트랙을 처리할 수 있도록 조기 경고를 제공합니다.
주요 특징
- 4채널 프로브 배치: 내부 프로브는 선 추적용; 외부 프로브는 가장자리 감지용
- 고정밀 적외선 프로브 설계
- 온보드 4채널 연산 비교기 회로
- 선형 조정 범위를 가진 노브형 감도(거리) 조정
- 1.6mm 두꺼운 / 충격 저항 PCB
- 고난이도 라인 추적: 직각 회전, 교차 섹션 및 예각 라인 지원
- 역극성 손상 위험을 줄이기 위한 역방향 연결 설계가 있는 6핀 인터페이스
- 다양한 메인보드 홀에 적응; 구리 기둥 및 나사를 위한 장착 홀 예약
- 튜토리얼 자료가 무료로 제공됩니다: 51 MCU 자료, STM32 자료, AR 자료, Raspberry Pi 자료, Micro:bit 자료, MSPM0 자료
사양
| 브랜드 | Yahboom |
| 모듈 유형 | 4채널 적외선 추적 센서 모듈 |
| 보드 마킹 (모델) | YB-MVX01 |
| 보드 버전 | V1.2 |
| PCB 두께 | 1.6mm |
| 커넥터 / 포트 | XH2.54-6핀 |
| 핀 레이블 | VCC, CX1, CX2, CX3, CX4, GND |
| 감도 조정 각도 | >150° |
| 중간 프로브 간격 (내부 두 프로브) | 8mm |
| 검은 선 너비 (내부 선 식별) | 16mm 이상 |
| 일반적인 유효 측정 거리 (추적 프로브) | 0.5-5cm |
| 지면에서 권장 설치 높이 | 약 0.8cm |
| 예시 구리 기둥 길이 (모형차 참조) | 23cm |
연결
- 케이블 연결: XH 2.54 케이블 연결 지원
- DuPont 선 연결: 개발 보드 IO 포트 핀 헤더/소켓과 연결 가능
배선 및 설정 지원을 원하시면 [email protected] or 방문하십시오 https://rcdrone.top/.
작동 원리 (추적 프로브 식별)
추적 센서는 적외선 감지 기술을 기반으로 작동합니다. 각 프로브는 적외선 송신관과 수신관을 포함합니다. 적외선 빛이 검은 선에 방출되면 대부분의 빛이 흡수되고, 흰색 표면에 방출되면 더 많은 빛이 반사되어 수신됩니다. 수신관이 수신한 반사된 빛의 강도 차이를 비교하여 검은 선의 위치를 결정할 수 있습니다.
응용 프로그램
- 복잡한 지도에서 스마트 자동차 블랙라인 추적 (직각 회전, 교차로, 예각 선)
- 교차로 인식 및 T자형 교차로 인식
- 전기공 블랙 테이프, 종이 지도(양면 종이 등), 방수 캔버스 재질 지도, PVC 재질 지도, 기름 캔버스 재질 지도와 같은 일반 트랙 재료에서의 추적
세부 사항
균형 잡힌 배치의 네 개의 적외선 프로브가 로봇 자동차가 선을 유지하도록 도와주며, 까다로운 트랙에서의 가장자리 인식을 향상시킵니다.
신뢰할 수 있는 선 추적 프로젝트를 위해 설계된 4채널 비교기 회로, 충격 저항성 1.6mm PCB 및 쉬운 감도 조정 기능을 갖추고 있습니다.
시작 리소스는 일반 컨트롤러 플랫폼에서 사용 가능하여 배선, 코딩 및 보정을 가속화합니다.
적외선 방출기와 수신기는 반사된 빛의 강도를 비교하여 검은색 테이프와 더 밝은 배경을 구분합니다.
최적화된 감지 및 회로 설계는 모듈이 로봇 자동차 지도에서 사용되는 다양한 일반 트랙 재료에 적응하도록 돕습니다.
외부 프로브는 조기 가장자리 경고를 제공하여 자동차가 90° 회전, 교차로 및 교차점을 더 부드럽게 처리할 수 있도록 돕습니다.
스탠드오프를 사용하여 많은 섀시 아래에 깔끔하게 장착되어 센서를 지면 가까이에 정렬하여 일관된 추적을 유지합니다.
내부 프로브는 선 추적에 집중하고 외부 프로브는 가장자리 감지를 지원합니다; XH2.54 6핀 인터페이스는 역접속을 방지하는 데 도움을 줍니다.
내부 간격은 안정적인 검은 선 식별을 지원하고 외부 센서는 급격한 곡선에서 더 이른 수정 신호를 추가합니다.
감도는 다양한 트랙 높이와 조명 조건에 맞게 손으로 빠르게 조정할 수 있는 노브 스타일 조정으로 조정할 수 있습니다.
더 넓고 선형적인 조정 범위는 미세 조정이 작은 회전에 덜 민감하게 만들고 빌드 간에 반복하기 쉽게 만듭니다.
포함된 스타일의 XH2.54 케이블 연결을 선택하거나 DuPont 점퍼를 사용하여 개발 보드 헤더에 직접 배선하십시오.
최상의 결과를 위해 M3 구리 포스트/나사를 사용하여 프로브를 지면에서 약 0.8 cm 떨어지게 유지하십시오.
치수, 장착 및 전기 매개변수는 설치 전에 간섭 및 커넥터 배선을 계획하는 데 도움이 됩니다.
4채널 적외선 추적 센서 모듈은 라인 팔로워 로봇 자동차에 간단하게 배선할 수 있도록 VCC, GND 및 신호 핀이 레이블이 붙은 6핀 XH2.54 커넥터를 사용합니다.
MSPM0G3507 기반의 루틴은 KEIL 및 CCS 문서 지원을 통해 4채널 추적 센서에서 데이터 읽기를 가속화합니다.
라인 추적 센서 모듈은 GPIO를 통해 디지털 출력을 제공하며, 일반적인 그레이스케일/적외선 버전의 전형적인 감지 높이 및 선폭 범위를 나열합니다.
4채널 적외선 라인 추적 모듈은 흑백 라인 추적 설정을 위해 네 개의 GPIO 포트를 통해 디지털 출력을 제공합니다.
검은색 8채널 적외선 라인 추적 모듈은 흑백 라인 추적을 위한 아날로그 및 디지털 출력을 지원합니다.
Yahboom YB-MVX01 적외선 추적 센서 모듈은 라인 추적 및 트랙 내비게이션 빌드에 일반적으로 소형 로봇 자동차에서 사용됩니다.
Yahboom YB-MVX01 V1.2 4채널 적외선 추적 모듈은 네 개의 센서 헤드와 6핀 XH2.54 커넥터를 사용하여 라인 추적 로봇 자동차의 배선을 쉽게 할 수 있습니다.
4채널 적외선 추적 모듈에는 10cm XH2.54 6핀 평면 케이블과 20cm 6핀 Dupont 리드가 포함되어 있어 간편한 배선이 가능합니다.
Yahboom YB-MVX01 V1.2 추적 센서 보드는 네 개의 조정 가능한 채널과 간편한 라인 팔로워 배선을 위한 6핀 XH2.54 커넥터를 사용합니다.
