Yahboom 5MP USB 카메라 UVC 2592x1944 105° FOV, Jetson AGX Orin/Orin NX/Nano, RPi 5, RDK X5, PC용

Yahboom

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개요

이 5MP USB 카메라는 Jetson AGX Orin, Jetson Orin NX/NANO, Raspberry Pi, RDK 시리즈 및 PC 플랫폼에서 엣지 AI 및 로봇 개발을 위해 설계된 산업용 AI 비전 카메라입니다. 최대 2592x1944 (Ultra 2K) 비디오, 넓은 시야각, 최대 해상도에서 30fps까지 안정적인 MJPG 출력을 제공하며, USB 2.0을 통한 플러그 앤 플레이 UVC 지원(드라이버 불필요)을 제공합니다.

주요 특징

5MP Ultra 2K 이미지: 최대 유효 픽셀 2592x1944.
광각, 왜곡 없는 광학 렌즈: 초점 거리 2.8mm; FOV D: 105°, H: 81.8°, V: 66°.
UVC 드라이버 불필요 인터페이스: 표준 UVC 통신 프로토콜; OTG 변환/확장 지원; 통합 USB 케이블.
금속 보호 하우징: 물리적 보호 및 열 방출을 위한 밀폐된 금속 하우징; 상단 및 하단에 표준 1/4인치 나사산 장착 구멍.
카메라 제어 지원: 조정 가능한 매개변수에는 밝기, 대비, 색조, 채도, 선명도, 감마, 화이트 밸런스, 역광 대비, 이득, 노출, 스크롤링, 저조도 보상이 포함됩니다; 자동 노출 제어 및 AWB 지원.
AI 비전 튜토리얼 리소스: 예제 주제에는 손 감지, 자세 감지, 얼굴 감지, 얼굴 인식, 특징점 추적, 윤곽선 감지, Harris 코너 감지, AR 시각적 향상, 3D 객체 인식, 색상 인식이 포함됩니다.

사양

마더보드 모델	BL-500W-335
센서 / 크기	1/2.8 인치
픽셀 크기	2.0um x 2.0um
신호 대 잡음비	40dB
저조도	0.001Lux
다이내믹 범위	70dB
노출 시간	35ms
초점	고정 초점
렌즈 매개변수	초점 거리: 2.8mm; FOV D: 105°, H: 81°.8°, V: 66°
최대 유효 픽셀	2592x1944
출력 형식	MJPG / YUY2
출력 이미지 형식	MJPG, YUV (YUY2)
지원 프로토콜	표준 UVC 통신 프로토콜; OTG 변환 지원
자동 노출 제어	지원
AWB	지원
조정 가능한 매개변수	밝기, 대비, 색조, 채도, 선명도, 감마, 화이트 밸런스, 역광 대비, 이득, 노출, 스크롤링, 저조도 보상
인터페이스 유형	USB2.0
전원 공급 모드	5V
작동 전류	<=160mA
작동 온도	-10°C to 70°C
보관 온도	-20°C to 85°C
보드 크기	38 x 38mm
케이블 길이	90cm
치수	43mm x 43mm x 44.35mm (브래킷 제외); 50.66mm x 43mm x 187.8mm (브래킷 포함)
무게	157.4g (브래킷 제외); 304.9g (브래킷 포함)
요구 시스템	Windows XP/Vista/Win7/8/10/11; Linux with UVC (above Linux -2.6.26); Mac OS X 10.48 or later; Wince with UVC; Android 4.0 또는 그 이상 UVC
마운트 나사산	1/4-20 인치 나사산 (반대쪽 일치)

해상도 및 프레임 속도 (카메라 출력)

해상도	MJPG	YUY2
2592x1944	30fps	5fps
2048x1536	30fps	2fps
1920x1080	30fps	2fps
1280x1024	30fps	2fps
1280x960	30fps	5fps
1280x720	30fps	5fps
1024x768	30fps	10fps
800x600	30fps	15fps
640x480	30fps	30fps
320x240	30fps	30fps

위의 프레임 속도는 카메라에서 출력되는 이론적 값이며, 메인보드 성능이 충분하지 않을 경우 감소할 수 있습니다.

측정된 참조 (메인 컨트롤러 테스트 데이터)

테스트 보드	해상도	프레임 속도
Jetson AGX Orin 64GB / Jetson Orin NX 16GB / Jetson Orin NANO 8GB	2592x1944	30fps
Jetson AGX Orin 64GB / Jetson Orin NX 16GB / Jetson Orin NANO 8GB	1920x1080	30fps
Jetson AGX Orin 64GB / Jetson Orin NX 16GB / Jetson Orin NANO 8GB	1280x720	30fps
Jetson AGX Orin 64GB / Jetson Orin NX 16GB / Jetson Orin NANO 8GB	640x480	30fps
Raspberry Pi 5 8GB	2592x1944	20fps
Raspberry Pi 5 8GB	1920x1080	30fps
Raspberry Pi 5 8GB	1280x720	30fps
Raspberry Pi 5 8GB	640x480	30fps