Yahboom YB-MX04-2.0 8채널 적외선 트래킹 센서 모듈 (I2C/시리얼/GPIO) 로봇 자동차 라인 추적용
Yahboom YB-MX04-2.0 8채널 적외선 트래킹 센서 모듈 (I2C/시리얼/GPIO) 로봇 자동차 라인 추적용
Yahboom
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개요
Yahboom 8채널 적외선 추적 센서 모듈 로봇 자동차 라인 순찰용. 8개의 고감도 적외선 프로브를 통합하여 검은색/흰색 선의 대비를 감지하여 원활한 경로 인식을 제공합니다. 이 모듈은 GPIO, 직렬 포트(USART) 및 IIC(I2C) 통신을 지원하며, 디지털 및 아날로그 출력을 제공하고, 원키 자동 보정 기능(가변 저항기/노브 조정 불필요)을 포함합니다. 표준 IO 및 PH2.0 인터페이스는 Arduino, Raspberry Pi, Micro:bit 및 STM32 기반 컨트롤러와 같은 일반 개발 보드에 연결하는 데 도움을 줍니다.
주요 특징
- 8채널 적외선 프로브 배열 로 선 위치 및 경로 특징을 정확하게 식별합니다.
- 디지털/아날로그 듀얼 모드 출력: 디지털 신호 출력 및 아날로그 신호 출력을 지원합니다.
- 다양한 통신 옵션: GPIO 통신, 직렬 통신 및 IIC(I2C) 통신을 지원합니다.
- 원키 보정: 버튼 조작에 의한 자동 보정; 수동 포텐셔미터/노브 조정이 필요 없습니다.
- 선폭 적응성: 0.5CM에서 6CM. 까지의 선폭 인식을 지원합니다.
- 온보드 MCU는 8채널 프로브 데이터를 읽고 처리합니다 (아날로그 값에 대한 A/D 변환 처리).
- 상태 표시: 온보드 LED 표시등은 각 센서의 작동 상태를 반영합니다.
- 두 가지 연결 스타일: PH2.0 인터페이스(역접속 방지 설계) 및 핀 헤더를 통한 2.54 피치 DuPont 선 연결.
- 장착 적응성: 슬롯 디자인은 설치 및 고정을 위한 16mm~42mm 간격 홀 범위를 지원합니다.
- 보호 회로: 5V 전원 입력에 대한 역접속 보호, I/O 포트에 대한 전류 제한 보호, 정전기 보호를 포함한 3중 안전 보호.
사양
| 브랜드 | 야붐 |
| PCB의 모델 마킹 | YB-MX04-2.0 |
| 버전 노트 | V2.0 새 업그레이드 |
| 프로브 수 (채널) | 8 |
| 인식 가능한 선폭 범위 | 0.5CM에서 6CM까지 |
| 출력 | 디지털 값 / 아날로그 값 |
| 통신 모드 | GPIO / 직렬 포트 (USART) / IIC (I2C) |
| 인터페이스 | PH2.0 인터페이스; 핀 헤더 인터페이스 (2.54 피치 듀폰 라인 연결) |
| PCB 두께 | 1.6mm (두꺼운 PCB 보드) |
| 장착 홀 적응성 | 슬롯 디자인; 16mm~42mm 간격 홀 범위 |
| 보호 | 역접속 보호 (5V 입력에서 핀 헤더); I/O 포트 전류 제한 보호; 정전기 보호 |
핀 인터페이스 & 통신 모드
모드 소개
| 모드 | 핀 | 읽기 유형 | 내용 가져오기 |
|---|---|---|---|
| GPIO 통신 | 10핀 | 높은 및 낮은 수준 | IIC 프로토콜 |
| 직렬 포트 통신 | 4핀 | 직렬 포트 프로토콜 | 아날로그 값, 디지털 값 |
| I2C 통신 | 4핀 | IIC 프로토콜 | 디지털 값 |
배선 방법에는 PH2가 포함됩니다.0개의 역방향 연결 인터페이스가 있는 직렬 포트 및 I2C, 직렬 포트, I2C 및 8채널 GPIO용 2.54 피치 DuPont 라인 연결이 있습니다.
원키 자동 보정(노브 조정 없음)
- 탐지 높이 조정: 프로브를 원하는 높이에 놓고 10초 동안 대기하여 데이터가 안정화되도록 합니다.
- 보정 입력: 모듈의 키 버튼을 누르고 빨간 표시등이 켜질 때까지 유지하여 보정 모드로 들어갔음을 나타냅니다.
- 검은 선 데이터 입력: 모든 프로브를 검은 선에 3초 동안 가리키고 키 버튼을 한 번 누릅니다. 수집이 완료되면 빨간 표시등이 깜박임에서 고정으로 변경됩니다.
- 흰색 필드 입력: 모든 프로브를 흰색 영역에 3초 동안 가리키고 키 버튼을 한 번 누릅니다. 수집이 완료되면 빨간 표시등이 깜박임에서 고정으로 변경됩니다.
응용 프로그램
- 로봇 자동차 선 추적 / 선 순찰 (교차로, 예각/T자형 교차로, 곡선 교차로 및 교차로와 같은 복잡한 경로 포함)
- 안정적인 흑백 선 인식을 요구하는 교육 로봇 및 대회
- Arduino, Raspberry Pi, Micro:bit, STM32 및 기타 마스터 제어와 같은 컨트롤러 플랫폼
튜토리얼
공식 튜토리얼 페이지: Yahboom 8채널 추적 모듈. 구매 지원 또는 연결 질문은 https://rcdrone.top/에 문의하거나 이메일 [email protected] .
자세히 보기
Yahboom YB-MX04-2.0은 신뢰할 수 있는 로봇 자동차 선 추적을 위해 8개의 IR 프로브를 사용하여 흑백 대비를 읽습니다.
예제 프로젝트 및 코드 리소스는 STM32 및 Raspberry Pi와 같은 일반 컨트롤러에서 통합 속도를 높이는 데 도움을 줍니다.
기본 4채널 보드와 비교할 때, 8채널 배열은 선 위치 해상도와 트랙 특징 감지를 개선합니다.
컨트롤러 및 배선 선호도에 따라 GPIO, 직렬(USART) 또는 I2C와 같은 여러 연결 모드를 지원합니다.
원키 보정 기능은 수동 노브 조정을 대체하여 표면이나 트랙 색상을 변경할 때 설정을 더 빠르게 만듭니다.
여덟 개의 감지 지점은 로봇이 곡선, T자형 교차로 및 교차점을 인식하여 더 부드러운 경로 지정을 돕습니다.
센서 배열은 유연한 트랙 레이아웃을 위해 0.5cm에서 6cm까지의 일반적인 선 폭과 함께 작동하도록 설계되었습니다.
검은색과 흰색 표면 간의 적외선 반사 차이를 사용하여 선 위치와 방향을 결정합니다.
내장된 보호 기능은 역접속 및 전류 제한을 포함하여 더 안전한 전원 및 I/O 처리를 추가합니다.
간단한 제어 논리를 위한 디지털 임계값 또는 더 정밀한 선 추적 알고리즘을 위한 아날로그 값을 선택하십시오.
일반적인 로봇 배선 설정에 맞추기 위해 PH2.0 및 2.54 mm 핀 헤더 연결이 모두 제공됩니다.
슬롯이 있는 장착 구멍은 센서 보드를 다양한 섀시 및 장착 패턴에 맞추기 쉽게 만듭니다.
Yahboom YB-MX04-2.0 적외선 추적 센서 모듈은 5V에서 작동하며 선 추적 로봇 자동차 빌드를 위한 I2C 및 UART 인터페이스를 갖춘 8개의 IO 채널을 제공합니다.
Yahboom YB-MX04-2.0 선 추적 모듈은 4개의 GPIO 핀을 통해 8채널 디지털 출력을 제공하며, 색상 또는 흑백 선 추적 설정을 위해 설계되었습니다.
4채널 적외선 선 추적 모듈은 GPIO를 통해 디지털 값을 출력하며, 10–100 mm 감지 높이 및 1.8–2 cm 선 너비에 대해 지정되어 있습니다.
8채널 적외선 라인 추적 모듈은 I2C/직렬 및 8개의 GPIO 입력을 지원하며, 흑백 라인 추적을 위한 아날로그 및 디지털 출력을 제공합니다.
제공된 튜토리얼 링크와 번들 문서는 8채널 라인 추적 모듈, 프로토콜 및 Arduino/STM32/Raspberry Pi 자동차 빌드에 대해 다룹니다.
MSPM0G3507 기반의 루틴과 문서는 로봇 자동차 추적 제어를 위한 KEIL 및 CCS에서의 개발을 지원합니다.
8채널 적외선 추적 센서 모듈은 로봇 자동차 섀시 빌드에 통합되어 트랙 테이프에서 신뢰할 수 있는 라인 추적을 제공합니다.
Yahboom YB-MX04-2.0 보드는 X1–X8 적외선 센서 배열과 간단한 로봇 자동차 라인 추적 배선을 위한 단일 핀 헤더를 사용합니다.
패키지에는 라인 추적 빌드를 위한 센서 배열이 포함된 별도의 8채널 적외선 추적 모듈이 포함되어 있습니다.
Yahboom YB-MX04-2.0 8채널 추적 모듈은 20cm PH2.0 4핀 케이블과 20cm 암-암 DuPont 리드를 포함하여 로봇 자동차 배선이 용이합니다.
Yahboom 8채널 추적 모듈 키트에는 20cm PH2.0 4핀 케이블, 10핀 암-암 DuPont 리드, M3 나사 및 장착을 위한 여러 가지 구리 스탠드오프 길이가 포함되어 있습니다.
