Yahboom 8채널 PWM 서보 제어 디버깅 보드, DIY 로보틱스를 위한 5-8.4V 노브 테스터

개요

Yahboom 8채널 PWM 서보 제어 디버깅 보드는 DIY 스마트 로봇을 위한 플러그 앤 플레이 서보 컨트롤러입니다. 5V–8.4V에서 전원이 공급되는 서보를 디버깅/테스트하기 위한 8채널 독립 서보 인터페이스를 제공하며, 제어를 위한 온보드 노브와 버튼이 있습니다(코드 필요 없음). 이 보드는 STC8G2K64S4 칩과 고정밀 포텐셔미터를 사용하며, 수동 조정 및 서보 중심 조정을 모두 지원합니다.

주요 특징

• 8개의 고정밀 포텐셔미터가 있는 8채널 독립 서보 인터페이스(1:1 동기 제어).
• 프로그래밍 필요 없음; 조정 가능한 노브와 기능 키를 사용하여 서보를 제어합니다.
• 2가지 제어 모드: 수동 모드 및 중심 조정 모드(원키 중심 조정 90°).
• 온보드 8비트 MCU가 정밀한 제어를 위한 고해상도 PWM 신호를 생성합니다.
• 서보 제어 정확도: 0.09도 (PWM 한계 소변화 값 1 us).
• 제어 주기: 20 ms; 펄스 폭: 0.5 ms–2.5 ms.
• KF301-2P / KF301 단자 블록 전원 입력 (5V–8.4V), 리튬 배터리 또는 전원 모듈에 적합합니다.
• 보호: 역접속 방지 보호 및 과전류 보호 (S1–S4 보호 그룹, S5–S8 보호 그룹; 2A 초과 보호).
• 4개의 벽돌 구멍이 예약되어 있으며; 고정 구멍 직경은 4.8 mm로 표시됩니다.

사양

사용 방법

1. 컨트롤러에 전원을 공급합니다. 입력 전압은 5V–8.4V일 수 있으며(서보의 정격 전압에 적합한 전압을 사용하십시오).
2. 전원이 켜지면 MCU 위치의 LED가 켜지고 5초 동안 두 번 깜박입니다(파란색 LED).
3. 서보를 3핀 서보 인터페이스에 연결합니다: “+”는 양극, “-”는 음극, “S”는 신호 단자입니다.
4. 노브를 돌리면 서보가 동기식으로 회전합니다.
5. 노브 아래의 버튼을 사용하여 모드를 전환합니다:
   • 중심 모드: 중심 위치로 돌아갑니다; 빨간색 LED 꺼짐; 파란색 LED 켜짐.
   • 수동 모드: 노브 제어; 파란색 LED 꺼짐; 빨간색 LED 켜짐.

전원 공급 주의 사항

• 리튬 배터리 전원: 일반적인 6V–8.4V 고전압 서보에 적합합니다.
• 리튬 배터리 전원 공급 모듈: 일반적인 5V 표준 서보에 적합합니다.
• 서보가 높은 전류를 소모할 수 있으므로 전원 공급 전류가 충분한지 확인하십시오. 회전 중에 전원 표시등이 깜박이거나 서보가 제어되지 않게 회전하거나 오류가 명백히 너무 크면 전원 공급 전류가 부족할 수 있습니다.

응용 프로그램

• 로봇 팔 테스트 / 제어
• 기계 집게 테스트
• 서보 테스트 및 중심 조정
• 모델 제어 및 창의적인 DIY 프로젝트

매뉴얼

튜토리얼 링크: 8채널 PWM 서보 제어 디버깅 보드

이 제품은 하드웨어 디버깅 액세서리로 소프트웨어 및 데이터가 포함되어 있지 않습니다. 배선 또는 문제 해결 도움을 원하시면 [email protected] or 방문하십시오 https://rcdrone.top/.

세부정보

독립 노브 제어 및 5–8.4V 전원 입력이 있는 플러그 앤 플레이 8채널 서보 디버깅 보드로 빠른 벤치 테스트를 지원합니다.

수동 노브 제어와 원키 중심 조정 간 전환하여 연결된 서보를 코드 작성 없이 90° 위치로 되돌립니다.

서보 전압에 맞춘 리튬 팩 또는 조정된 공급 모듈을 포함하여 5–8.4V 소스에서 보드를 전원 공급합니다.

로봇 프로토타입에 이상적이며, 메인 컨트롤러와 통합하기 전에 서보 방향과 범위를 확인할 수 있습니다.

빠른 배선을 위한 명확하게 라벨이 붙은 레이아웃: 서보 헤더, 전원 입력, 상태 LED 및 채널 S1–S4 및 S5–S8에 대한 그룹 보호.