야붐 4.1m x 3m AI 대형 모델 장면 샌드박스 맵 키트 - 로봇 교육, SLAM 내비게이션 & 분류
야붐 4.1m x 3m AI 대형 모델 장면 샌드박스 맵 키트 - 로봇 교육, SLAM 내비게이션 & 분류
Yahboom
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개요
Yahboom AI 대형 모델 장면 샌드박스 맵은 교육 및 경쟁 시나리오를 위해 설계된 초대형 로봇 훈련 필드입니다. 이 아레나는 4.1m × 3m (410 × 300CM) 맵을 사용하여 공장 및 물류 환경을 시뮬레이션하여 처리/운송, 분류, 검사, 주차 내비게이션 및 장애물 내비게이션과 같은 작업을 수행합니다. 바퀴가 달린 로봇, ROS 플랫폼, Raspberry Pi/Jetson AI 로봇, 로봇 팔 등과 함께 사용할 수 있습니다.
주요 특징
- 실험실, 교실 및 대회에서 다중 로봇 작동을 위한 초대형 고해상도 맵.
- 시나리오 범위에는 시뮬레이션된 공장 처리/검사, SLAM 도로 네트워크 내비게이션 및 AI 대형 모델 응용이 포함됩니다.
- 기능 영역은 사용자 정의할 수 있으며, 참조된 구역은 다음과 같습니다: 생산 작업장, 소방 장비 구역, 저장 구역, 주차 공간, 폐기물 분류 구역, 피킹 구역, 적재 및 하역 구역, 안전 출구, 유지 보수 구역, 그리고 고대비 경고선.
- 선택적 펜스 소품 키트는 아레나 주위에 경계를 형성하여 로봇이 필드 내에 있도록 도와주고 더 빠른 작업 중 소품 분산을 줄입니다.
설치 질문이나 교체 부품에 대해서는 [email protected] or에 문의하거나 https://rcdrone.top/.
사양
| 제품 | AI 대형 모델 시나리오 샌드박스 맵 (L5) |
| 난이도 | L5 (★★★★★) |
| 원리 | 시뮬레이션된 공장 처리/검사 & SLAM 도로 네트워크 내비게이션 & AI 대형 모델 응용 |
| 맵 크기 | 4.1m × 3m (410 × 300CM) |
| 지도 재료 | 고해상도 캔버스; UV 인쇄 고급 유화 천 |
포함된 항목
AI 대형 모델 장면 샌드박스 (표준)
- AI 대형 모델 지도 (4.1*3 미터), 재질: 고화질 캔버스
- 쓰레기통 (네 가지 색상 각각 1개)
- 파란색 플라스틱 매트 *14
- 스텝 선반 *4세트
- 팔레트 (총 12개, 네 가지 색상)
- 시각적 위치 코드 *20
- 큐브 EVA 블록 (총 40개, 다섯 가지 색상)
- 직사각형 EVA 블록 (총 25개, 다섯 가지 색상)
- 원통형 EVA 블록 (총 25개, 다섯 가지 색상)
- 작은 큐브 나무 블록 (총 4개)
- 원통형 나무 블록 (네 가지 색상 각각 1개)
- 직사각형 나무 블록 (네 가지 색상 각각 1개)
- 대형 큐브 나무 블록 *1
선택 사항: AI 대형 모델 장면 샌드박스 + 울타리 소품
- 50 PCS 울타리 소품
- 스냅온*120
참고: 울타리 세트에는 총 50개의 울타리 조각과 120개의 울타리 클립이 포함되어 있으며, 일부 디스플레이는 울타리 조각의 일부만 표시될 수 있습니다.
응용 프로그램
- 공장 자재 운송 및 취급 실습
- 4색 쓰레기통을 이용한 폐기물 분류
- 주차장 내비게이션 (P1/P2 구역)
- 시각적 위치 코드를 이용한 시각 인식 도전 과제
- 순찰/점검 훈련 (e.g. , 안전 출구 점검, 창고 재고 확인, 선반 보충)
비디오
세부 사항
기본 선 추적부터 L5 대형 모델 공장 장면까지 커리큘럼에 맞는 올바른 맵 레벨을 선택하세요.
입문 수준 L1 트랙 맵은 간단한 적외선 선 추적 연습에 중점을 둡니다.
L2는 더 큰 방수 캔버스에서 다중 센서 추적 연습의 복잡성을 증가시킵니다.
L3는 보다 현실적인 실내 로봇 작업을 위한 시각 인식 및 교통 신호 훈련을 도입합니다.
L4는 추적에서 자율 내비게이션으로 전환하기 위해 SLAM 도로 네트워크 내비게이션을 추가합니다.
L5 아레나는 전체 규모의 시뮬레이션 공장 물류, 검사 경로 및 SLAM 내비게이션 훈련을 위해 구축되었습니다.
4.1 m × 3 m 필드는 다중 로봇 훈련, 주차 연습 및 장애물 인식 내비게이션을 위한 공간을 제공합니다.
표준 키트에는 HD 캔버스 맵과 정렬, 적재/하역 및 비전 위치 지정 도전 과제를 위한 소품이 포함됩니다.
선택적 펜스 세트를 추가하여 경계를 정의하고 로봇과 소품이 훈련 영역 내에 있도록 도와줍니다.
명확한 기능 구역과 고대비 경고선은 반복 가능한 작업과 평가 지점을 쉽게 할당할 수 있게 합니다.
아레나와 포함된 소품이 모듈형 공장 및 물류 훈련 장면으로 결합되는 방법에 대한 완전한 개요입니다.
전형적인 수업 과제에는 모바일 베이스와 팔을 사용한 4색 폐기물 분류 및 자재 이송 작업 흐름이 포함됩니다.
픽업, 분류, 생산 및 적재 구역은 실제 창고 작업을 반영하는 다단계 경로를 지원합니다.
재고 점검 및 안전 출구 점검 시나리오는 구조화된 순찰 루틴 및 예외 처리 방법을 가르치는 데 도움이 됩니다.
표시된 P1/P2 구역에서 선반 보충 및 주차 기동 연습을 진행합니다.
SLAM 매핑 및 목표 기반 내비게이션 연습은 전체 경기장에서 단계별 미션으로 실행할 수 있습니다.
도로 네트워크 순찰 및 처리 작업은 웨이포인트 주행, 픽업/하차 및 경로 규율을 강화합니다.
상세한 치수는 반복 가능한 설정을 위한 교실 공간, 경계 울타리 및 소품 배치를 계획하는 데 도움이 됩니다.
이 키트에는 훈련 장면을 구축하기 위한 기계 코드 스티커와 정렬 패턴 데칼이 있는 3×3×3 cm 나무 큐브 블록 4개가 포함되어 있습니다.
이 키트에는 마커 스티커가 있는 4×4×4 cm 나무 블록 1개와 빨강, 노랑, 파랑, 초록색의 3×3 cm 원통형 나무 블록 4개가 포함되어 있습니다.
이 키트에는 기계 코드 스티커가 있는 3×3×6 cm 직사각형 나무 블록 4개와 4×4×4 cm EVA 큐브 블록 40개가 포함되어 있습니다.
이 세트에는 25개의 원통형 EVA 폼 블록(φ4×4 cm, 각각 2.4 g)과 25개의 직사각형 블록(4×4×8 cm, 각각 12 g)이 보라색, 초록색, 파란색, 노란색, 빨간색으로 포함되어 있습니다.
이 키트에는 20개의 접착식 시각적 위치 코드와 모듈형 훈련 레이아웃을 구축하기 위한 14개의 파란색 천공 HDPE 판이 포함되어 있습니다.
이 키트에는 정렬 작업을 조직하기 위한 12개의 분리 가능한 쟁반이 있는 4개의 종이 계단식 선반과 4개의 색상 코드 쓰레기통이 포함되어 있습니다.
대형 샌드박스 맵 레이아웃은 모듈형 펜스 소품을 사용하여 SLAM 매핑 및 내비게이션 연습 공간을 만듭니다.
단일 펜스 패널의 크기는 45 cm x 35 cm로 설정의 레이아웃 및 간격 계획에 적합합니다.
ABS 팔각형 스냅 버클은 샌드박스 패널을 빠르게 연결하여 신속한 설정 및 재구성을 가능하게 합니다.
UV 인쇄된 캔버스 맵은 방수 및 경량으로 제공되며, 재료, 인쇄 색상, 비용 및 무게에 대한 비교가 포함되어 있습니다.
Yahboom 씬 샌드박스 맵 키트는 로봇 자동차 내비게이션 및 물체 분류 작업을 위한 구조화된 연습 공간을 만듭니다.
대형 샌드박스 씬에는 SLAM 및 훈련 설정을 위한 표시된 내비게이션 차선과 블록, 경사로, 분류 빈과 같은 다양한 장애물이 포함되어 있습니다.
