개요
이 Bluetooth 모듈 제품 유형은 스마트 무선 데이터 전송을 위한 Yahboom Bluetooth 5.0 모듈입니다. CC2541 칩을 사용하며 256KB의 공간을 가지고 있으며 V5.0 BLE Bluetooth 사양을 따릅니다. 이 모듈은 AT 명령을 지원하여 직렬 포트 전송 속도, 장치 이름 및 페어링 비밀번호와 같은 매개변수를 수정할 수 있습니다. UART 인터페이스를 제공하며 SPP Bluetooth 직렬 포트 프로토콜을 지원하고 투명한 수축 튜브 보호 기능이 있는 저전력 / 근거리 통신 기능을 갖추고 있습니다.
주요 특징
- Bluetooth 5.0 모듈: BLE 5.0 (BLE 4.0 / BLE 4.2와 호환)
- 저전력 소비 (Bluetooth 2의 1/10로 명시됨.0)
- 통신 거리: 최대 60미터 (환경에 따라 다름)
- 근거리 통신: 모듈에 가까운 전화기가 자동 식별 및 연결을 가능하게 하며, 페어링이 필요 없음 (자동 연결에 가까움)
- 매개변수 구성을 위한 AT 명령 지원
- 투명 전송: 9600 보드레이트에서 바이트 제한 없음
- 내장 PCB 안테나
- 자동 페어링 블루투스 리모컨 APP 지원 (iOS/Android)
- 드라이버 확장 보드 지원; 16채널 및 24채널 서보 드라이버 보드 참조
사양
| 작동 주파수 | 2.4G |
| 블루투스 버전 | BLE 5.0 (BLE4.0/BLE4와 호환 가능)2) |
| 전송 전력 | 4DB (최대) |
| 수신 감도 | -97dbm |
| 통신 인터페이스 | UART |
| 작동 전압 | 3.6V-6V |
| 작동 온도 | -40C - 80C |
| 안테나 | 내장형 PCB 안테나 |
| 변조 방식 | GFSK |
| 전송 거리 | 60 미터 |
| 대기 상태 전류 | 800uA (브로드캐스트 포함) |
| 경량 수면 상태 전류 | <50uA (브로드캐스트 포함) |
| 깊은 수면 전류 | 9uA (브로드캐스트 없음) |
| Rf-TX/RX 피크 전류 | 5mA |
| 투명 전송 상태 대기 전류 | 1mA (연결됨) |
| 마스터-슬레이브 지원 | 슬레이브 모드만 지원 |
| 한 번 작성된 데이터 투명 전송 | 9600 보드레이트에서 바이트 제한 없음 |
| 명령 / 구성 | AT 명령 |
| 명령 매개변수 저장 | 매개변수 구성 전원 꺼짐 데이터가 저장됨 |
| SMT 용접 온도 | <260C |
| 모듈 크기 | 32.35mm * 18.5mm |
| 기계 도면 (단위: mm) | 32.35 x 18.50; 6.30 |
핀 인터페이스 (UART)
- TXD: 직렬 출력 핀
- RXD: 직렬 포트 입력 핀
- GND: 접지 핀
- VCC: 5V (3.6V 공급 허용)
자기 수신 및 송신 테스트: 정상 통신 중, RXD는 다른 장치의 TXD에 연결됩니다. 모듈 자체를 테스트하려면, 자신의 TXD를 RXD에 직접 연결하여 송신/수신을 확인합니다.
앱 & 다운로드 노트
- 앱은 iOS/Android를 지원하며 자동 페어링이 가능한 블루투스 원격 제어를 제공합니다.
- 다운로드 안내: Android 사용자는 브라우저로 홈페이지의 QR 코드를 스캔하거나 Play Store에서 "YahboomRobot"을 검색할 수 있습니다; iOS 사용자는 카메라로 홈페이지의 QR 코드를 스캔하거나 App Store에서 "YahboomRobot"을 검색할 수 있습니다.
- 공장 식별 공지: Yahboom 제품에서 사용하는 모바일 전화 APP는 이 모듈을 인식할 수 있지만, Bluetooth 모듈이 있는 다른 브랜드 제품은 인식할 수 없습니다.
- 예시 APP UI 레이블: 모드 선택; 서보 PZT 제어; 색상 디버그 영역; 전압 표시; 및 추적 센서 표시, 적외선 회피 표시, 빛 추적 센서 표시, 회색 센서 표시, 원격 제어 모드, 추적 모드, 회피 모드, 다채로운 빛, 빛 추적 모드, 따라가기 모드를 포함한 센서/모드 화면.
- 추가 필드: Raspberry IP: http://192.168.50.1:8080/?action=stream; Raspberry Port: 8888.
제품 지원 또는 문서 요청은 [email protected] or에 문의하시기 바랍니다. https://rcdrone.top/ .
응용 프로그램
- Bluetooth 직렬 통신을 사용하는 임베디드 프로젝트를 위한 무선 UART 데이터 전송
- Bluetooth 5.0 모듈 교체/확장을 위한 Yahboom 로봇 자동차
- 드라이버 확장 보드 및 서보 드라이버 보드(16채널 / 24채널 참조)를 사용한 전화 APP 원격 제어 시나리오
세부사항

CC2541 칩을 기반으로 제작된 이 BLE 5.0 모듈은 NFC 지원과 함께 저전력 무선 UART 데이터 전송을 위해 설계되었습니다.

iOS 및 Android 지원을 통해 Bluetooth 원격 제어를 위한 동반 모바일 앱을 사용하세요.

저전력 작동은 배터리 수명을 연장하는 데 도움을 주며, 조건에 따라 최대 60미터의 통신 거리를 제공합니다.

NFC는 모듈에 전화기를 가까이 가져다 대면 빠른 연결을 가능하게 하여 수동 페어링 단계를 줄여줍니다.

원격 제어 인터페이스는 호환 가능한 Yahboom 프로젝트를 위한 쉬운 방향 제어 및 상태 표시를 제공합니다.

야붐 로봇 자동차 플랫폼에서 무선 제어 및 데이터 링크 애플리케이션에 일반적으로 사용됩니다.

구조화된 제어 레이아웃은 개발 중 모드 선택 및 서보 제어와 같은 기능을 매핑하는 데 도움이 됩니다.


다중 서보 빌드를 위해 이 모듈은 16채널 서보 드라이버와 같은 지원되는 드라이버 확장 보드와 쌍을 이룰 수 있습니다.

프로젝트에 더 많은 서보 출력이 필요할 경우 더 높은 채널 수의 드라이버 보드도 사용할 수 있습니다.

앱의 센서 및 모드 페이지는 입력을 모니터링하고 추적 또는 장애물 회피와 같은 동작을 전환하는 데 도움이 됩니다.

시작하려면 Google Play 또는 App Store에서 YahboomRobot 앱을 다운로드하세요.

UART 핀은 빠른 배선을 위해 명확하게 레이블이 붙어 있습니다: RXD, TXD, GND, 및 VCC (3.6V 전원 허용 시 5V 입력).

임베디드 빌드를 위한 컴팩트한 크기: 32.35 × 18.50 mm, 두께는 6.30 mm 기준입니다.

참조 사양에는 BLE 5.0 호환성, UART 인터페이스, 전압 범위 및 슬립/피크 전류 수치가 포함됩니다.

모듈을 일반 플랫폼에 통합하는 데 도움이 되는 튜토리얼 링크와 문서 패키지가 제공됩니다.

지원되는 개발 환경을 위한 추가 예제 루틴 및 참조 문서가 포함되어 있습니다.

실제 보드 뷰는 컴팩트한 모듈 레이아웃과 직관적인 연결을 위한 레이블이 있는 UART 핀 헤더를 보여줍니다.
