개요
이 Yahboom 프로그래머블 빌딩 블록 서보/모터 시리즈에는 각도 제어를 위한 회색 빌딩 블록 서보(B01 / B02)와 연속 회전 프로젝트를 위한 빨간 빌딩 블록 모터가 포함되어 있습니다. 회색 서보는 로봇 팔 및 타워와 같은 각도 제어 빌드에 사용됩니다. 빨간 모터는 자동차 바퀴 및 관람차 구동과 같은 연속 회전 응용 프로그램에 적합합니다.
호환 가능한 컨트롤러 보드와 빌딩 블록을 사용하면 서보와 모터를 제어하여 다양한 메커니즘을 구축하고 다양한 DIY 빌드를 완성할 수 있습니다.
주요 특징
- 극한 기어 과부하 보호: 과도한 토크 및 무작위 토크의 경우 기어 스프링으로 보호됩니다.
-
서보 대 모터 선택:
- 빨간 빌딩 블록 모터: 출력 샤프트의 회전 속도와 방향을 제어하며 연속적으로 회전할 수 있습니다; XH 2.54 인터페이스.
- 회색 빌딩 블록 서보: 출력 샤프트의 회전 각도를 제어하며, 듀폰 라인 인터페이스를 채택합니다.
-
단일 축 / 이중 축 서보:
- B01: 단일 축 (흰색 크로스 샤프트 포함); 로봇 팔 및 걸이 타워와 같은 고정 각도 프로젝트에 적합합니다.
- B02: 이중 출력 샤프트가 있는 이중 축; 두 개의 크로스 샤프트를 동시에 연결할 수 있습니다; 회전 각도 0~360°; 덤프트럭 및 포크리프트와 같은 이중 출력 샤프트 각도 회전 프로젝트에 적합합니다.
-
인터페이스 세부정보:
- 서보는 프로젝트 확장을 위해 일반적으로 사용되는 듀폰 라인 인터페이스 를 사용합니다.
- 모터는 역접속 방지 기능이 있는 XH 2.54 인터페이스 를 사용합니다.
- 재료 및 적합성: 환경 친화적인 POM 플라스틱; 표준 블록 크로스 홀과 호환되는 크로스 출력 샤프트.
사양
전기 & 성능 (제품 매개변수 표 기준)
| 매개변수 | 회색 블록 서보 B01 | 회색 블록 서보 B02 | 빨간 블록 모터 |
|---|---|---|---|
| 색상 | 회색 | 회색 | 빨간색 |
| 작동 전압 | 4.8V-6V | 4.8V-6V | 3V~5V |
| 정격 전압 | 6V | 6V | 3V |
| 무부하 속도 | 0.12±0.01초/60° | 0.12±0.01초/60° | 70±5r/min |
| 무부하 전류 | 50±20mA | 90±20mA | 70±20mA |
| 정지 토크 | 0.9±0.2 kg-cm | 2±0.2 kg-cm | 0.5±0.1 kg-cm |
| 정지 전류 | 0.6±0.1A | 0.9±0.1A | 0.8±0.1A |
| 최대 토크 | 900g*cm | 2000g*cm | 500g*cm |
| 회전 각도 | 0°~270° | 0°~360° | / |
| 베어링 | 단일 축 | 이중 축 | 단일 축 |
| 펄스 폭은 각도 값에 해당합니다 | -45°-600us 90°-1500us 225°-2400us |
0°~360° (500~2500us) | / |
| 무게 | 13g | 22g | 11g |
| 크기 | 40*16*34.4mm | 24*24*40mm | 40*16*34.4mm |
기계 도면 노트 (도면에 표시된 치수 마크)
- B01 / 빨간 모터 도면 (mm): 40.00, 32.00, 24.00, 16.00, 12.00, 9.60, 8.00, 6.50, 5.60, 4.80, 1.60; 구멍 직경 마크: φ4.80.
- B02 도면 (mm): 40.00, 24.00; 간격 표시: 4.00, 8.00; 높이 표시: 12.00; 추가 표시: 11.60, 11.9, φ4.80, 4.18, 0.80, 2.85, 6.20.
참고: B02와 함께 표시된 회색 크로스 샤프트는 공장에서 표준으로 장착되어 있지 않으며 기능 표시용으로만 사용됩니다.
B01/B02 서보와 빨간 모터 간의 호환성 질문이나 선택에 대한 도움은 https://rcdrone.top/에 문의하거나 이메일 [email protected]. 로 보내주십시오.
응용 프로그램
- 고정 각도 메커니즘: 로봇 팔, 매달린 타워, 조타 링크
- 연속 회전 메커니즘: 자동차 바퀴, 소형 자동차, 대관람차 구동
- 이중 출력 각도 회전 빌드 (B02): 덤프트럭, 지게차
- Spin:bit, 해적선, 스마트 로봇 자동차 빌딩 블록, DIY 로봇 자동차와 같은 DIY 빌딩 블록 프로젝트
문서
세부사항













