Yahboom DOFBOT AI 대형 모델 비전 로봇 암 키트 (Raspberry Pi 5, ROS2 Humble, Python3, USB 카메라용)
Yahboom DOFBOT AI 대형 모델 비전 로봇 암 키트 (Raspberry Pi 5, ROS2 Humble, Python3, USB 카메라용)
Yahboom
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개요
Yahboom DOFBOT AI 대형 모델 비전 로봇 팔은 Raspberry Pi 5에서 ROS2 개발 및 AI 비전 학습을 위해 설계된 데스크탑 로봇 팔 키트입니다. 이 제품은 6-DOF 로봇 팔과 USB 카메라를 결합하여 비전 기반의 물체 잡기, 추적 및 인터랙티브 AI 응용 프로그램을 지원하며, Python3, OpenCV 및 ROS2 Humble (Docker + ROS2 Humble이 지정됨)로 프로그래밍을 지원합니다.
모바일 앱(iOS/Android), PC 호스트 컴퓨터 제어, 컨트롤러/핸들 제어 및 JupyterLab 웹 기반 프로그래밍을 포함한 크로스 플랫폼 제어를 지원합니다.
비디오
주요 특징
- 카메라 + 로봇 팔 통합을 통한 6 자유도 ("6-DOF 카메라와 로봇 팔 2 in 1").
- AI 대형 모델 기능 (설명된 대로): 멀티모달 융합, 자연어 대화, 텍스트 의미 이해, 시각적 장면 이해 및 확장 가능한 RAG 지식 베이스.
- AI 비전 상호작용: 색상 인식 추적, 객체 추적, 제스처 관련 상호작용, 잡기/분류 데모 등.
- ROS2 개발 스택: ROS2 Humble ("ROS2 Humble" 및 "Docker+ROS2 Humble"로 표기됨), MoveIt 모션 계획 및 RViz 로봇 시뮬레이션이 나열됨.
- 알고리즘 프레임워크 나열: 역기구학 알고리즘, YOLOv11, OpenCV, MediaPipe; 밀리초 수준의 실시간 추론을 위한 TensorRT 가속이 언급됨.
- 사용자 친화적인 하드웨어 디자인: IP 주소 및 Raspberry Pi CPU 정보를 위한 OLED 디스플레이; 안정성을 위한 석션 컵이 있는 섀시; 지속적인 전원을 위한 12V 5A 어댑터.
- 확장성: Jetson NANO, Raspberry Pi, Arduino, Micro:bit과 호환되는 확장 보드로 명시됨; 예약된 인터페이스에는 6개의 버스 서보 + 6개의 PWM 서보, 무선 컨트롤러 수신기, WiFi/Bluetooth 모듈, I2C, 초음파 모듈 인터페이스가 포함됩니다.
사양
| 제품 | DOFBOT AI 대형 모델 비주얼 로봇 팔 |
| 자유도 | 6 |
| 팔 길이 | 350 mm |
| 그리퍼 개폐 | 6 cm |
| 반복 가능한 위치 정확도 | ±0.5 mm |
| 구조 유형 | 전통적인 로봇 팔 구조 |
| 카메라 | USB HD 카메라 (a 0.3MP 카메라는 제공된 튜토리얼 텍스트에 명시되어 있습니다) |
| 시각적 차원 | 평면 2D 이미지 |
| 음성 | AI 대형 모델 음성 모듈 + 스피커 (추천/사양 표에 나열됨) |
| 디스플레이 | / |
| 기능 목록 | 상호 연결 제어; MoveIt 모션 계획; RViz 로봇 시뮬레이션; 2D 시각적 상호작용; 음성 상호작용; AI 대형 모델 |
Raspberry Pi 5 (제품 자료에 나열됨)
| CPU | Broadcom BCM2712, 64비트, 2.4GHz, Quad core Cortex A76 |
| GPU | VideoCore VII @ 800MHz |
라즈베리 파이 5 vs 라즈베리 파이 4B (비교 표 텍스트)
| CPU | 라즈베리 파이 5: Broadcom BCM2712; Quad core Cortex-A76 (ARM v8/64 bit SoC) 라즈베리 파이 4B: Broadcom BCM2711; Quad core Cortex-A72 (ARM v8/64 bit SoC) |
| GPU | 라즈베리 파이 5: 800 MHz VideoCore VII; OpenGLES3.1, Vulkan 1.2 지원 라즈베리 파이 4B: 600 MHz VideoCore VI; OpenGLES3 지원.0 |
| 메모리 | Raspberry Pi 5: LPDDR4X-4267 SDRAM Raspberry Pi 4B: LPDDR4-3200 SDRAM |
| UART | Raspberry Pi 5: 전용 UART 인터페이스 (3 핀 JST) Raspberry Pi 4B: 없음 |
| 팬 인터페이스 | Raspberry Pi 5: PWM 제어 및 타코 피드백 (4 핀 JST) Raspberry Pi 4B: 없음 |
| USB 인터페이스 | Raspberry Pi 5: 2xUSB 지원 5Gbps 동기 실행; 2xUSB2.0 (위치는 PI4B와 대칭) Raspberry Pi 4B: 2xUSB 3.0, 2x USB 2.0 |
| CSI 인터페이스 | Raspberry Pi 5: 2x4lane MIPI 카메라 또는 디스플레이 Raspberry Pi 4B: 1x2lane MIPI 카메라 15핀 포트 |
| DSI 인터페이스 | Raspberry Pi 5: 양방향 전송 인터페이스 22핀 포트 Raspberry Pi 4B: 1x2lane MIPI 디스플레이 15핀 포트 |
| HDMI | 둘 다: 2개의 마이크로 HDMI 포트 Raspberry Pi 5: 듀얼 채널 4Kp60 및 HDR 지원 가능 Raspberry Pi 4B: 단일 채널 4Kp60 또는 듀얼 채널 4Kp30 지원 가능 |
| PCIe | Raspberry Pi 5: 1PCS PCIe2.0X1 인터페이스 FPC 커넥터 Raspberry Pi 4B: 없음 |
| 오디오 및 비디오 인터페이스 | Raspberry Pi 5: 없음 (제공 0.1-피치 패드) Raspberry Pi 4B: 예 |
| 전원 입력 | Raspberry Pi 5: 5V/5A DC USB-C 인터페이스를 통해 (PD 지원); 5V/5A DC GPIO 인터페이스를 통해 Raspberry Pi 4B: 5V/3A DC USB-C 인터페이스를 통해 (PD 미지원); 5V/3A DC GPIO 인터페이스를 통해 |
| 기타 인터페이스 | Raspberry Pi 5: POE는 별도의 새로운 POEHAT을 통해 전달 (네트워크 포트 위치 변경) Raspberry Pi 4B: 독립적인 POE HAT을 통해 POE 지원 |
ROS 구성 차이 (표준 버전 vs 고급 버전)
| AI 대형 모델 음성 모듈 | 표준: / 고급: ✓ |
| AI 대형 모델 재생 | 표준: / 고급: ✓ |
| AI 시각적 상호작용 | 표준: ✓ 고급: ✓ |
| ROS 시스템 | Docker + ROS2 Humble |
| 추천 | 표준: AI 비전 기능 학습에 적합 우수: AI 대형 모델, AI 음성 상호작용 및 AI 비전 기능 응용 학습에 적합 |
포함된 항목
- 조립된 로봇 팔
- 일치하는 컬러 인쇄 지도
- 4가지 다른 색상의 블록
- PS2 게임패드
- 이미지 시스템이 포함된 TF 카드
- Yahboom 특수 냉각 HAT
- 12V 5A 전원 어댑터
참고: 시연 노트에는 "쓰레기통은 전시 소품이며 배송 목록에 포함되지 않습니다."라고 표시되어 있습니다."
응용 프로그램
- AI 비전 기능 및 게임플레이 예시: 제스처 인식, 색상 인식, 시각적 위치 지정, 쓰레기 분류, 잡기 게임, 얼굴 추적, 블록 쌓기.
- AI 비전 인터랙티브 기능 설명: 색상 인식 추적; 잡기 게임 (지도 인식 영역); 색상 블록 잡기; 색상 상호작용; 쓰레기 분류; 색상 블록 쌓기.
- 멀티모달 대형 모델 응용 프로그램 예시: 비디오 분석; 장기 명령 모션 제어; 지능형 처리; 3D 공간 정렬.
- MoveIt 시뮬레이션 제어 및 궤적 계획 (충돌 감지 및 공간 그립 포함)은 가상 환경 검증을 위해 나열됩니다.
- 딥러닝 모델 훈련이 지원됩니다; 모델 훈련은 사용자가 직접 해야 한다는 주의 사항이 있습니다."
매뉴얼
판매 전 문의, 키트 버전 선택 또는 기술 지원은 [email protected] or 방문 https://rcdrone.top/.
세부사항
DOFBOT은 6-DOF 로봇 팔과 USB 카메라를 결합하여 Raspberry Pi 5 비전 프로젝트, 물체 잡기 데모 및 ROS2 개발을 위한 것입니다.
다양한 제어 옵션과 내장 알고리즘 데모는 기본 서보 제어에서 비전 상호작용 및 AI 워크플로우로 이동하는 데 도움을 줍니다.
ROS2 Humble, Python3 및 실시간 비전 추론 워크플로우를 위한 Raspberry Pi 5 컴퓨팅 파워를 중심으로 설계되었습니다.
준 3D 공간 데모는 카메라 인식과 팔의 움직임을 연결하여 구현된 지능형 애플리케이션을 제공합니다.
다중 모드 데모는 비전과 프롬프트에 의해 구동되는 장기 명령 모션 제어, 지능형 처리 및 분류 작업을 다룹니다.
내장된 작업을 사용하여 시각적 추적, 색상 분류 및 의도 추론과 같은 작업을 통해 자신의 인터랙티브 로봇 로직을 프로토타입하십시오.
OpenCV 스타일의 비전 상호작용에는 색상 인식, 추적 및 잡기 루틴이 포함되어 있어 실습 학습에 적합합니다.
MediaPipe와 훈련 예제는 역기구학과 결합되어 비전 결과가 정확한 관절 움직임으로 변환됩니다.
MoveIt과 RViz를 사용하여 물리적 팔에서 궤적을 실행하기 전에 모션을 개발하고 검증하십시오.
크로스 플랫폼 제어 옵션에는 모바일 앱, PC 호스트 제어, USB 유선 리모컨, ROS2 Humble 지원이 포함됩니다.
6-DOF 관절 레이아웃(J1–J6)은 유연한 픽 앤 플레이스 경로와 카메라 유도 상호작용을 지원합니다.
확장 가능한 하드웨어에는 팔 제어 보드, 버스 서보, 선택적 음성 모듈 및 스피커, Raspberry Pi 5 장착이 포함됩니다.
DOFBOT 로봇 팔 확장 보드는 라벨이 붙은 포트 레이아웃과 직렬 버스 서보 지원을 사용하여 배선 및 제어 설정을 간소화합니다.
USB 카메라는 로봇 팔에 장착되며, 110° 시야각과 30fps의 480p 해상도를 제공하며, 보드, 스피커 및 배선이 포함된 AI 음성 모듈(고급 버전)을 포함합니다.
Yahboom의 DOFBOT-Pi 튜토리얼 저장소는 튜토리얼 링크와 DOFBOT 로봇 팔 학습을 위한 200개 이상의 구조화된 과정을 제공합니다.
DOFBOT 강의 계획서는 Raspberry Pi 설정, ROS2 Humble, Python 프로그래밍 및 카메라 기반 비전 프로젝트를 다루는 단계별 수업을 설명합니다.
오픈 소스 코드 폴더와 단계별 비디오 튜토리얼은 Python 및 ROS2에서 DOFBOT 로봇 팔을 설정하고 프로그래밍하는 데 도움을 줍니다.
DOFBOT은 장착 공간 및 시스템 통합 계획에 도움이 되는 상세한 치수 레이아웃과 주요 사양을 포함하고 있습니다.
DOFBOT 키트에는 조립된 로봇 팔, USB 카메라, 확장 보드, OLED 디스플레이, 케이블, 전원 어댑터, 도구 및 매뉴얼이 포함되어 있으며, 선택 가능한 액세서리는 별도로 나열되어 있습니다.
Raspberry Pi 5 액세서리 세트에는 리더가 포함된 64GB TF 카드, 액티브 쿨러, 전원 확장 보드, I2C 통신 케이블 및 듀얼 Type‑C 전원 어댑터 보드가 포함되어 있습니다.
