Yahboom DOGZILLA-Lite 15DOF 4족 로봇 강아지 (Raspberry Pi CM5, 3DOF 암, 5MP 카메라 포함)

Yahboom

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버전 CM4 CM5

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개요

DOGZILLA-Lite는 15-DOF 데스크탑 AI 바이오닉 사족 로봇 개로, 통합 로봇 팔과 끝 그리퍼를 사용하여 물체를 잡고 다루는 작업을 수행합니다. 이 로봇은 전금속(알루미늄 합금) 본체를 사용하며, 얼굴 인식, 객체 인식 및 다중 모달 대형 모델 상호작용(텍스트, 음성 및 비전)을 포함한 AI 시각적 상호작용을 위한 통합 Raspberry Pi CM5 모듈이 장착되어 있습니다. 전면 2.0인치 IPS 디스플레이는 실시간 상호작용 디스플레이와 35개의 동적 표현을 지원합니다.

제품 선택이나 기술적인 질문은 https://rcdrone.top/ 으로 지원팀에 문의하거나 이메일 [email protected].

로 연락하십시오. 주요 특징

15-DOF 바이오닉 디자인: 12DOF 사족보행 + 3DOF 로봇 팔(끝 그리퍼 포함)로 유연한 물체 잡기와 정밀한 제어가 가능합니다.
자세 안정성과 모션 제어: 15개의 고정밀 2.3KG·CM 버스 서보, 6축 IMU 자세 센서, 역기구학 알고리즘; 전방위 이동, 6D 자세 제어, 동적 균형 및 다양한 이동 보행을 지원합니다.
다중 모드 대형 모델 상호작용: 대형 언어 모델, 음성 대형 모델 (마이크와 스피커를 통한 음성-텍스트/텍스트-음성 상호작용), 시각 대형 모델 (이미지 이해 및 피드백 분석).
통합 CM5 모듈 상호작용 하드웨어: 2.0인치 IPS 컬러 디스플레이, 네 개의 프로그래머블 버튼, 5MP HD 카메라, 마이크 및 스피커.
사전 설치된 GUI 프로그램: 빠른 실습 경험을 위한 40개 이상의 기능적 기능.
듀얼 APP 제어: 블루투스 APP로 이동/팔 제어; WiFi APP로 실시간 이미지 전송 (FPV 스타일 제어 경험).
AI 시각 인식 예시: 3D 객체 인식, 얼굴 감지, 번호판 인식, 목표물 감지, 감정 인식, 동작 감지 카운트, 손바닥 제어, 인간 골격 인식, 얼굴 추적, 색상 추적, QR 코드 모션 제어, 제스처 추적, 제스처 제어 (1/2/3/4/5/6/Good/OK/주먹), 그리고 "브러시" (손가락 그림).
로봇 팔 관련 기능: APP 원격 제어 처리; 시각 인식 및 처리; 팔을 사용한 장애물 제거 라인 추적; 대형 언어 모델을 통한 음성 명령 제어.
내장된 생체 모방 동작: 내장된 20개의 생체 모방 동작 그룹.

사양

제품	DOGZILLA-Lite
자유도 (DOF)	15DOF
다리 / 팔 자유도	12DOF 사족보행 + 3DOF 로봇 팔 (엔드 그리퍼 포함)
바디 소재	알루미늄 합금 / 올 메탈 바디
메인 컨트롤	Raspberry Pi CM5 모듈 (통합)
서보 사양	15 버스 서보, 2.3KG·CM
IMU	6축 IMU 센서
디스플레이	2.0인치 IPS 컬러 디스플레이; 35개의 동적 표현; 320 x 240 픽셀 풀 컬러
버튼	네 개의 프로그래머블 버튼
카메라	5MP HD 카메라; 5MP OV5647 카메라
마이크 / 스피커	듀얼 MEMS 마이크; 캐비티 스피커
배터리	7.4V 2500mAh 배터리 팩 (2500mAh 리튬 배터리)
배터리 작동 시간	2.2시간
크기 (전원 켜짐)	240.5142.9168.5mm
무게	약 596g
리모컨	WiFi 리모컨 앱 / Bluetooth 리모컨 앱 / 웹 리모컨
ROS 지원	X