Yahboom DOGZILLA S1/S2 12자유도 AI 로봇 개 (Raspberry Pi 5용, ROS2 Humble) 비전 + LiDAR (S2)

Yahboom

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메인 컨트롤 보드 RaspberryPi 없이 RaspberryPi 5 4G와 함께

Vesion S1 S2

포장 상자 일반 상자 알루미늄 박스

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개요

DOGZILLA S1/S2는 Raspberry Pi 5 (ROS2 Humble)를 위한 데스크탑 수준의 12DOF AI 로봇 개 플랫폼으로, 구현된 지능 학습 및 로봇 개발을 위해 설계되었습니다. AI 시각적 상호작용, 로봇 운동학(역운동학), 센서 피드백을 통합하여 전방위 이동 및 6차원 자세 제어를 지원합니다. 시스템에는 전금속 알루미늄 합금 본체, 내장 IMU 및 관절 위치 센서가 포함되어 있어 자세, 관절 각도 및 토크에 대한 실시간 피드백을 제공하며, AI 비전 애플리케이션을 위한 카메라도 포함되어 있습니다.

DOGZILLA는 또한 지능형 음성 대화 및 장면 이해를 지원하는 다중 모달 대형 모델 기능을 도입합니다. 구성, 선택 또는 기술 지원에 대한 질문은 https://rcdrone.top/ 또는 이메일 [email protected].

로 문의하십시오. 주요 특징

자세 자가 균형 조정 기능을 갖춘 12DOF 생체모방형 사족 보행 .
전금속 알루미늄 합금 본체 충격 흡수 실리콘 발바닥 및 ABS 내마모성 발끝.
센서 피드백: 6축 IMU 자세 센서 및 관절 서보 각도 피드백 / 관절 위치 센서.
AI 비전 기능 (ROS2 + OpenCV) 라벨 인식, 얼굴 감지, 목표 추적, 시각적 라인 순찰.
다양한 제어 방법: APP, 핸들 컨트롤러, 웹 페이지, 컴퓨터 키보드; APP 매핑 내비게이션 지원.
내장 20개의 생체 모방 동작 그룹 (예시): 악수, 앉기, 음식 찾기, 기지개 켜기, 표시.

AI 대형 모델 & 구현 지능

세 가지 AI 대형 모델

대형 언어 모델: 실시간 연결; 텍스트 지시를 이해하고 유연하게 응답 (예시: 텍스트 생성, Q&A, 과학 요약).
음성 대형 모델: AI 대형 모델 음성 모듈은 음성과 텍스트 간의 실시간 변환, 의미 이해, 지능형 음성 Q&A, 음성 제어를 지원합니다.
비주얼 대형 모델: 고화질 카메라는 이미지 콘텐츠를 식별하고 분석할 수 있으며, 음성 명령으로부터 이미지를 생성하는 것을 포함하여 그림과 텍스트의 다중 모달 응용을 지원합니다.

구체화된 지능 기능 (예시)

자율 라인 추적: 다양한 색상의 라인을 실시간으로 식별하고 추적합니다.
구체화된 지능형 로봇 개: 사용자 지시를 이해하고 시각 인식 콘텐츠와 결합하여 다양한 피드백으로 응답합니다.
다중 모달 대형 모델 + SLAM 매핑 내비게이션: S2 버전 전용 기능 (LiDAR 섹션 참조).

LiDAR 기능 (S2 전용)

SLAM 매핑 내비게이션을 위한 TOF 레이저 LiDAR
LiDAR 모듈은 MS200 레이저 LiDAR (또는 MS200TOF 레이저 LiDAR로 표시됨)로 지정되며, 360° 빠른 환경 스캔을 제공합니다.
표시된 기능: 내비게이션 장애물 회피, Cartographer 매핑, 모바일 앱 매핑 내비게이션, LiDAR 순찰, LiDAR 추적, LiDAR 경비, LiDAR 회피.

참고: TOF 레이저 LiDAR 기능은 S2에서만 사용 가능한 것으로 표시됩니다.

AI 시각 인식 기능 (예시)

Mediapipe 개발
태그 인식
AR 비전
태그 추적
색상 인식
얼굴 감지
대상 추적
장애물 인식
QR 코드 인식
시각 추적

또한 명시됨: 10+ AI 시각 인식 기술 솔루션.

사양

DOGZILLA 시리즈 비교 (제공된 대로)

&7.4V 2500mAh 배터리 팩

매개변수	DOGZILLA S1	DOGZILLA S2	DOGZILLA-Lite
메인 제어 보드	Raspberry Pi 5	Raspberry Pi 5	Raspberry Pi CM5 모듈
DOF	12DOF	12DOF	15DOF
로봇 팔	X	X	3DOF 로봇 팔 (엔드 그리퍼 포함)
HD 카메라	2MP USB 카메라	2MP USB 카메라	5MP OV5647 카메라
화면	X	X	320 x 240 픽셀 풀 컬러
TOF 레이저 LiDAR	X	MS200 레이저 LiDAR	X
마이크/스피커	대형 모델 음성 모듈 & 캐비티 스피커	대형 모델 음성 모듈 & 캐비티 스피커	듀얼 MEMS 마이크 & 캐비티 스피커
배터리 용량	7.4V 3800mAh 배터리 팩	7.4V 2500mAh 배터리 팩
ROS 지원	예	예	X
AI 시각적 상호작용	예	예	예
LiDAR 장애물 회피 및 추적	X	예	X
LiDAR 매핑 및 내비게이션	X	예	X
대형 언어 모델 상호작용	예	예	예
음성 대형 모델 상호작용	예	예	예
시각 대형 모델 상호작용	예	예	예
멀티모달 대형 모델 상호작용	예	예	예
SLAM 매핑 및 내비게이션과 결합된 멀티모달 대형 모델	X	예	X
로봇 팔 조작과 결합된 멀티모달 대형 모델	X	X	예
원격 제어	WiFi 원격 제어 APP/웹 원격 제어	WiFi 원격 제어 APP/웹 원격 제어	WiFi 원격 제어 APP/Bluetooth 원격 제어 APP/웹 원격 제어
배터리 작동 시간	1.5시간	1시간	2.2시간
크기 (전원 켜짐)	246.2144.6169.5mm	246.2144.6195.3mm	240.5142.9168.5mm
무게	약 870g	약 972g	약 596g

Raspberry Pi 5 (선택 사항, 명시된 대로)

성능은 Raspberry Pi 4B의 2~3배로 명시됨
컴퓨팅 파워: 약 500GFLOPS
GPU: Broadcom Videocore VII
CPU: 64-bit 2.4 GHz 쿼드 코어

하드웨어 구조 (라벨이 붙은 부품 표시)

MS200 레이저 라이다 (S2 전용)
HD 카메라
AI 대형 모델 음성 모듈
스피커 및 스피커 베이스
올메탈 알루미늄 합금 바디
라즈베리 파이 5 보드 (선택 사항)
OLED 디스플레이
ESP32 고성능 보조 프로세서
직렬 버스 서보
리튬 배터리 팩
실리콘 발 막대; ABS 내마모성 발 끝

취급 주의 사항: 서보는 취약한 품목이므로 누르지 마십시오.

소프트웨어 & 개발

ROS2 시스템 (제품 제목에 명시된 ROS2 Humble), 파이썬 프로그래밍 지원, RVIZ 시뮬레이션.
AI 비전 기능을 위한 ROS2 + OpenCV 워크플로우 (위에 나열된 예시).

응용 프로그램

교육 및 과학 연구
인공지능 실험
서비스 로봇 프로토타이핑 및 구현 지능 탐색

튜토리얼 & 비디오

튜토리얼 링크:http://www.yahboom.net/study/DOGZILLA

세부 사항

Yahboom DOGZILLA S1/S2 12DOF AI Robot dog platform with multimodal AI and metal quadruped body

라즈베리 파이 로봇 학습, AI 비전 및 구현 지능 프로젝트를 위해 제작된 데스크탑 준비 완료 12DOF 로봇 개 플랫폼.

Yahboom DOGZILLA AI large model quadruped robot dog with ROS2 and LiDAR mapping support

AI 비전 및 튜토리얼 리소스와 함께 SLAM 매핑 내비게이션(S2)과 같은 옵션을 갖춘 ROS2 개발용으로 설계되었습니다.

Yahboom DOGZILLA S1/S2 12DOF quadruped robot dog kit with IMU and joint position feedback sensors

12 자유도와 센서 피드백은 안정적인 보행 제어, 자세 조정 및 운동학 실험을 지원합니다.& DOGZILLA product evolution timeline highlighting upgrades for AI, voice module, Raspberry Pi 5, and LiDAR (S2)