Yahboom ESP32-S3 WiFi 카메라 모듈 라이트 버전 2MP AI 비전 보드, AP+STA, UART/IIC, Type-C

Yahboom

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버전 분리형 모듈 모듈+통신 보드 모듈+통신 보드+2-자유도 PTZ

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개요

ESP32 WiFi 카메라 모듈 라이트 버전 은 DIY 프로젝트 개발 및 전자 설계 대회를 위한 ESP32-S3 기반 AI 비전 솔루션입니다. WiFi/BT (BT 5.0), 온보드 2MP CMOS 카메라, 안테나 지원, 사용자 정의 버튼 및 직렬 + IIC 인터페이스를 통합합니다. 이 모듈은 LAN을 통한 무선 비디오 전송을 위한 최소 시스템 보드로 작동하거나 라우터 네트워크에 연결할 수 있으며, 선택적 2-DOF PTZ를 장착하여 스마트 카나 로봇에 설치하여 실시간 비디오 전송 및 AI 시각 인식을 수행할 수 있습니다.

듀얼 보드 아키텍처가 지원됩니다 (코어 보드 + 선택적 통신 보드). 통신 보드는 코드 작성을 위한 Type-C 인터페이스와 PH2.0 IIC 및 직렬 인터페이스를 제공합니다.

제품 질문이나 통합 지원이 필요하시면 https://rcdrone.top/ 에 문의하시거나 이메일 [email protected]. 로 보내주십시오.

주요 기능

무선 비디오 전송; 웹 카메라 모니터링 및 APP 보기 지원.
두 가지 작동 모드: AP 모드 (모듈이 자동으로 WiFi 핫스팟을 전송) 및 STA 모드 (모듈이 WiFi 라우터에 연결됨). AP+STA는 전환 가능하며, 애플리케이션 요구에 따라 동시에 활성화할 수 있습니다.
AI 지능형 비전 인식 (내장 알고리즘): 고양이/개 감지, 얼굴 감지, 색상 인식, 사람 인식, QR 코드 인식.
내장 ESP32-S3 칩: 저전력 듀얼 코어 32비트 CPU, 최대 240MHz 주파수, 약 600MIPS의 계산 능력.
2MP HD 카메라 출력; CMOS 이미지 센서 기술.
인터페이스: 직렬 통신 및 IIC 통신 (IIC/UART 인터페이스 주의); 인식 객체는 직렬 포트 또는 IIC 통신을 통해 전환할 수 있습니다.
온보드 사용자 정의 버튼: 리셋 버튼 및 사용자 정의 프로그래밍 버튼.
펌웨어 업데이트 지원: Type-C(통신 보드 포함) 또는 USB-to-TTL 모듈(별도 모듈)을 통해.
외부 안테나 지원; 비디오 이미지 전송 최대 20M(명시된 대로).
다중 마스터와 호환(여러 외부 마스터 제어 지원); 여러 MCU(STM32, micro:bit, AR, Raspberry Pi Pico, MSPM0 등)에 대한 튜토리얼.
개발 지원: 코드, 상세 튜토리얼 및 회로도 제공; ESP-IDF 개발 환경 튜토리얼 및 AI 인식 사례 소스 코드.

사양

칩	ESP32-S3
CPU	저전력 듀얼 코어 32비트
주파수	최대 240MHz
동등한 컴퓨팅 성능	약 600MIPS
인식 프레임 속도	약 30프레임
디스플레이	디스플레이 없음
카메라	2MP (CMOS 이미지 센서 기술)
무선	WiFi + BT 5.0
네트워크 연결	WiFi 연결 + 핫스팟 모드 지원
온보드 인터페이스	직렬 포트 인터페이스, IIC 인터페이스
AI 시각 인식	5가지 AI 시각 인식 사례
ROS 지원	지원하지 않음
AIoT IoT 애플리케이션	지원
대형 언어 모델	지원하지 않음
음성 상호작용	지원하지 않음
모델 훈련	지원하지 않음
전력 소비 / 작동 전류	1W / 0.2A
크기	40271.6mm (또한 2로 표기됨.7x4cm)

네트워크 모드

AP 모드: 전화/컴퓨터가 내장 WiFi 핫스팟에 연결되어 모바일 APP 또는 웹 페이지를 통해 실시간으로 비디오 스트림을 볼 수 있습니다.
STA 모드: 직렬 포트 구성을 통해 사용자의 WiFi 네트워크에 연결하여 모바일 APP 또는 웹 페이지를 통해 실시간으로 비디오 스트림을 볼 수 있습니다.

APP 제어

원격 제어 APP: iOS/Android 시스템을 지원합니다. iOS 사용자는 App Store에서 "Yahboom Cam"을 검색할 수 있습니다.

앱 제어 프로토콜 테이블

제어 포트	2080
이미지를 수직으로 뒤집기 활성화	@vflip:1@
이미지를 수직으로 뒤집기 비활성화	@vflip:0@
이미지를 수평으로 뒤집기 활성화	@mirror:1@
이미지를 수평으로 뒤집기 비활성화	@mirror:0@
앞으로	$1,0,0#
뒤로	$2,0,0#
왼쪽으로 회전	$3,0,0#
오른쪽으로 회전	$4,0,0#
왼쪽으로 회전	$5,0,0#
오른쪽으로 회전	$6,0,0#
정지	$7.0.0#
서보를 제어하여 180° 왼쪽 및 오른쪽으로 회전	$B180#
서보를 제어하여 90° 위 및 아래로 회전	$A090#

선택 사항 2-DOF PTZ

로봇 자동차 설치를 위한 수평 및 수직 2-DOF 이동을 지원합니다.
수직 140° 전기 회전; 수평 180° 전기 회전.

구성 차이

구성	ESP32-WiFi 카메라 모듈	ESP32-WiFi 카메라 모듈 + 통신 보드	ESP32-WiFi 카메라 모듈 + 통신 보드 + 2DOF PTZ
인터페이스	핀 헤더 인터페이스	핀 헤더 또는 PH2를 지원합니다.0 역전 연결 인터페이스
작성	펌웨어는 USB to TTL 모듈을 통해 업데이트할 수 있습니다.	CH340 회로가 있는 통신 보드, Type-C 데이터 케이블을 통해 펌웨어 업데이트를 지원합니다.
시야각	고정 시야각		수평 및 수직 방향에서 2DOF 움직임을 지원하며, 시야각의 유연한 조정을 지원합니다.
요약	핀 헤더 인터페이스를 통해 외부 MCU와 통신합니다.	쓰기 회로가 있으며, 깊이 개발을 지원하고, PH2.0 역전 연결 인터페이스를 통해 외부 MCU에 연결할 수 있습니다.	시야각의 유연한 조정을 지원하며, 쓰기 회로가 있고, 깊이 개발을 지원하며, PH2.0 역전 연결 인터페이스를 통해 외부 MCU에 연결할 수 있습니다.	0 역방향 연결 인터페이스