STM32 자이로 밸런싱 로봇 자동차 확장 액세서리 키트: 4채널 트래킹, PS2 핸들, 라이다, K210

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버전 라인 추적 액세서리 PS2 핸들 액세서리 K210 비전 액세서리 라이다 액세서리

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참고: 이것은 확장 액세서리 키트이며 자기 균형 로봇 자동차는 포함되어 있지 않습니다.

개요

이 STM32 자기 균형 로봇 자동차를 위한 확장 액세서리 키트는 4채널 추적 모듈, PS2 무선 핸들 제어 액세서리, T-MINI PLUS 라이다 모듈 및 K210 비전 모듈을 포함한 여러 업그레이드 옵션을 추가합니다. 이러한 모듈은 기능을 확장하고 사용자 정의 프로그래밍 및 센서 통합을 통해 더 복잡한 응용 시나리오를 지원하도록 설계되었습니다.

주요 특징

4채널 추적 모듈: 직각 회전 및 교차로를 포함한 선 추적 시나리오를 지원하며, 일반적인 스마트 대회에 적합합니다.
PS2 핸들 제어: PS2 무선 핸들과 페어링하여 핸들 수신기 인터페이스를 통해 로봇 자동차를 제어합니다.
T-MINI PLUS 라이다: 장애물 회피 및 추적 애플리케이션을 위한 주변 감지를 위해 실시간 거리 데이터를 제공합니다.
K210 비전 모듈: 직렬 통신을 지원하며, 사용자 정의 프로그래밍을 통해 시각적 선 추적, 색상 추적 및 QR 코드 제어를 가능하게 합니다.

사양

4채널 추적 모듈

작동 전압	3.3V~5V
작동 전류	10mA~50mA
작동 온도	-10°~+50°
탐지 거리	1mm에서 50mm까지 조정 가능 (추천 8mm)
제품 크기	70*29mm
장착 구멍	M3 구리 기둥/나사
출력 인터페이스	6핀 인터페이스: 4채널 신호 출력 단자, +는 양극 전원, -는 음극 전원
출력 신호	TTL 레벨 (마이크로컨트롤러 I/O 포트에 직접 연결 가능)

핀 설명: VCC (양극 전원), GND (음극 전원), X1/X2 (신호 출력 단자), X3/X4 (신호 출력 단자).

K210 비전 모듈

프로세서	Kendryte K210
개발 환경	CanMV IDE
프로그래밍 언어	microPython
내장 기능	microPython 펌웨어
디스플레이 화면 크기	2.0인치
디스플레이	LCD 정전식 터치 스크린, 해상도 320*240
카메라	2MP 픽셀
이미지 센서	GC2145
RGB 조명	내장 RGB 조명
TF 카드 슬롯	*1 (TF 카드를 삽입할 수 있음)
전원 공급 전압	5.0V
작동 전류	약 200mA
인터페이스	USB, UART 직렬 포트
버튼	리셋 버튼 + 사용자 정의 기능 버튼
제품 크기	57.341.217.4mm
제품 무게	약 40g (브래킷 제외)

버튼 K1: IO16에 연결, 사용자 정의 버튼 기능.
RGB 조명: 프로그래밍을 통해 빨강, 초록, 파랑, 흰색 및 기타 색상 표시.
TF 카드 슬롯: TF 카드를 삽입하여 프로그램 및 모델 파일을 저장하는 데 사용 (금 접점이 모듈을 향하도록 하십시오).
고정 구리 기둥: 총 4개, M3 직경 구멍.
RST 버튼: 리셋 버튼, K210 칩을 재시작하는 데 사용.
외부 직렬 포트: 다른 직렬 포트 장치에 연결하고 사용자 정의 데이터를 출력합니다.
마이크로USB 인터페이스: 펌웨어 다운로드, 시리얼 포트 디버깅, IDE 연결 등.
CH340 칩: 마이크로USB 인터페이스에 연결하여 USB 신호를 TTL 신호로 변환합니다.

T-MINI PLUS Lidar

샘플링 주파수	4000회/초
스캔 주파수	6~12 Hz
측정 범위	0.05~12m
스캔 각도	0~360
측정 정확도	20mm (0.05~12m)
각 해상도	0.54°
피치 각도	0.75
ROS 지원	ROS1/ROS2
공급 전압	최소값: 4.8V; 일반값: 5.0V; 최대값: 5.2 V
전원 켜기 전류	840mA
작동 전류	300mA
슬립 전류	45mA
보드 레이트	230400bps
레이저 파장	905
레벨 인증	Class I IEC60825-1
작동 온도	-10~45°C
저장 온도	-20~70°C
조명 환경	60000Lux
무게	45g
크기	38.638.633.9mm

인터페이스 (핀): VCC, Tx, GND, Rx

Tx	직렬 포트 데이터 전송	Tx (로컬 전송, 0V~3.3V)
Rx	직렬 포트 수신 데이터	Rx (로컬 수신, 0V~3.3V)
GND	입력 전원 공급 음극	GND (0V)
VCC	출력 전원 공급 음극	4.8V-5.2V

포함된 내용

라인 추적 액세서리: 4채널 추적 모듈; XH2.54 케이블; 나사 + 구리 기둥
PS2 핸들 액세서리: 무선 핸들; 어댑터 보드; 핸들 수신기; AAA 배터리; 와이어 + 나사 + 구리 기둥
K210 비전 모듈 액세서리: K210 비전 모듈; 힌지 장착판; 댐핑 힌지; K210 장착판; TF 카드 + 카드 리더기; 마이크로 USB 데이터 케이블; 직렬 포트 케이블*2; 나사
T-MINI PLUS 라이다 액세서리: T-MINI PLUS 라이다; 케이블; Type-C 데이터 케이블; 직렬 포트 어댑터 판; 나사 + 구리 기둥