Yahboom 8채널 그레이스케일 라인 트래킹 센서 모듈 (RGBW 옵션) 디지털 출력, XH2.54, 5V

개요

Yahboom 8채널 그레이스케일 라인 추적 센서 모듈은 전자 경주 대회를 위해 설계된 그레이스케일 라인 추적 센서 모듈입니다. 다양한 색상의 트랙을 지원하며 선택 가능한 빨간색/녹색/파란색/흰색 조명 버전을 제공하고, 디지털 값 출력을 제공하며, MCU 프로세서가 없는 내장 데이터 선택기 설계를 사용합니다.

주요 특징

• 더 넓은 범위와 복잡한 경로 식별을 위한 8개의 프로브
• 다양한 색상의 트랙을 위한 빨간색/녹색/파란색/흰색 조명 옵션
• 출력 디지털 값
• MCU 프로세서 없음 (MCU 없는 설계)
• 4개의 I/O 포트를 통해 8채널의 그레이스케일 데이터를 읽기 위한 내장 데이터 선택기
• 프로브 충돌 방지 보호 커버 / 비산광 방지 보호 커버 (맞춤형 광 차단기)
• 운영 증폭기 필터링 회로를 통한 주변광 간섭 저항
• 플래시 방지, 백색광 방지, 따뜻한 빛 방지 (간섭 저항)
• 리본 케이블 / 듀폰 와이어 연결 지원
• 다양한 장착 홀과 호환 가능
• 역접속 보호 및 상태 표시기
• 맞춤형 스포트라이트 (집중형 LED 방출기; 좁은 빔 각도)

사양

트랙 색상 인식 (기본 흰색 배경)

흰색 배경을 위한 빠른 선택 표

검은 배경 빠른 선택 테이블

핀 출력 진리표

내장된 데이터 선택기가 8채널의 그레이스케일 데이터를 4개의 I/O 포트를 통해 읽을 수 있게 하여 마이크로컨트롤러 I/O 자원을 절약합니다.MCU는 3개의 I/O 핀(AD0, AD1, AD2)을 통해 3비트 이진 데이터를 작성하여 채널 주소를 설정하며, 모듈은 OUT 핀에서 해당 채널의 그레이스케일 값을 출력합니다.

• 접지 핀: GND
• 디지털 출력: OUT
• 주소 핀: AD0 / AD1 / AD2
• 전원: 5V 전원 공급 핀

그레이스케일 인식 작동 방식

그레이스케일 센서에는 포토트랜지스터가 포함됩니다.빛을 방출하는 다이오드(LED)는 바닥 쪽으로 빛을 방출하며, 이는 물체의 표면에 반사되어 포토트랜지스터에 의해 수신됩니다. 포토트랜지스터는 빛에 민감하며, 반사된 빛이 강할수록 생성되는 전류가 커집니다. 서로 다른 색상의 감지 표면은 서로 다른 강도로 빛을 반사하기 때문에, 포토트랜지스터를 흐르는 전류도 달라져 서로 다른 색상 간의 그레이스케일 차이를 구별할 수 있습니다.

응용 프로그램

• 컬러 라인 추적 및 흑백 라인 추적 (버전 의존적)
• 복잡한 경로에서의 라인 추적: 곡선, 교차로, T자형 교차로, 사거리
• 외부 라인 경고: 외부 프로브가 큰 각도의 곡선을 미리 감지
• 호환 가능한 지도 재료: 전기 테이프; 라미네이팅된 인쇄 레이싱 트랙; 양면 종이 지도; 플라스틱 레이싱 트랙; 방수 캔버스 지도; 수지 레이싱 트랙; PVC 레이싱 트랙; 복합 보드 레이싱 트랙; 캔버스 지도

버전 노트 (Shopify 옵션)

• 버전: 빨간 불빛
• 버전: 초록 불빛
• 버전: 파란 불빛
• 버전: 흰 불빛
• 버전: 모두 포함 (RGBW)

선택 가이드 예시 제공: 빨간 선이 있는 흰색 지도에는 녹색 또는 파란색 라이트 버전을 선택하세요; 검은 선이 있는 흰색 지도에는 빨간/녹색/파란색/흰색 옵션을 선택하세요; 더 넓은 다채로운 시나리오에서는 빨간/녹색/파란색 버전을 함께 구매할 수 있습니다.

튜토리얼 & 지원

여러 MCU 스마트 카 플랫폼을 위한 튜토리얼과 코드가 제공됩니다. 여기에는 MSPM0, STM32, ESP32, Arduino 및 Pico가 포함됩니다. 튜토리얼 접근 및 기술 지원을 원하시면 [email protected] or 방문해 주십시오 https://rcdrone.top/.

포함된 내용

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세부사항

레이싱 로봇을 위해 설계된 8-프로브 배열은 복잡한 경로에서 안정적인 선 추적을 위한 범위를 넓힙니다.

포토레지스터 기반의 그레이스케일 원리는 모듈이 움직이는 동안 트랙 대비를 구별하는 방법을 설명하는 데 도움이 됩니다.

인식 신뢰성을 높이기 위해 트랙 재료와 선 색상에 가장 잘 맞는 밝은 색 버전을 선택하십시오.

참고 표는 흰색 배경에서 다양한 색상의 선에 가장 적합한 광원을 선택하는 데 도움이 됩니다.

다양한 백라이트 옵션은 제어 로직을 변경하지 않고도 색상 코드가 있는 트랙에 쉽게 적응할 수 있게 해줍니다.

실제 테스트 비교는 다양한 백라이트가 색상 경로에서 감지에 미치는 영향을 보여줍니다.

그레이스케일 버전이 적외선 전용 라인 센서보다 선호되는 경우를 명확히 하는 나란히 비교가 있습니다.

4채널 적외선 옵션은 더 간단한 검은 선 응용 프로그램과 더 적은 감지 포인트를 위해 대조됩니다.

검은 선 추적을 특별히 목표로 하는 프로젝트를 위해 적외선 8채널 대안이 나열되어 있습니다.

명확한 핀 레이블링과 진리 표는 온보드 멀티플렉서를 통해 배선 및 채널 선택을 단순화합니다.

MCU 없는 아키텍처는 데이터 선택기와 비교 회로를 사용하여 컨트롤러 I/O 요구 사항을 줄입니다.

필터링 및 차폐는 햇빛, 플래시 및 따뜻한 실내 조명 아래에서 일관된 판독값을 유지하는 데 도움을 줍니다.

폭넓은 선 너비를 지원하며, 보다 강력한 내비게이션을 위해 오프 트랙 감지 동작을 포함합니다.

개선된 경로 처리는 경쟁 지도에서 일반적으로 사용되는 교차로, 곡선 및 분기점에 도움이 됩니다.

XH2.54 소켓 또는 표준 핀 헤더를 선택하여 일반 로봇 섀시와의 간단한 통합을 지원합니다.

번들 케이블은 XH2.54 플러그 또는 Dupont 스타일 헤더 중 어떤 것을 선호하든 빠른 연결을 지원합니다.

추천되는 장착 높이는 스마트 자동차 아래에 설치할 때 감도와 안정성을 균형 있게 유지하는 데 도움을 줍니다.

치수 및 매개변수 세부정보는 장착 홀 정렬 및 지상 간격 계획을 쉽게 만듭니다.

야붐은 조직화된 튜토리얼, MCU 데이터 읽기 예제, 자동차 회색선 추적 코드 및 설정 및 테스트를 위한 사용자 가이드를 제공합니다.

야붐의 그레이스케일 선 추적 센서는 일반적으로 작은 로봇 자동차의 앞쪽에 장착되어 표시된 경로를 감지하고 따릅니다.

패키지에는 8채널 그레이스케일 선 추적 모듈과 6핀 20cm XH2.54-투-듀폰트 케이블이 포함되어 있으며, 빨간색, 녹색, 파란색 또는 흰색 LED 버전이 있습니다.

야붐 8채널 그레이스케일 선 추적 센서 보드는 로봇 프로젝트에 쉽게 통합할 수 있도록 JST 소켓과 핀 헤더를 포함하고 있습니다.