개요
이 HD USB 드라이브 프리 카메라는 Raspberry Pi/Jetson NANO/RDK X3 시리즈 개발 보드를 위해 설계되었으며, 2MP 이미징과 최대 1080P 출력, 높은 프레임 속도(최대 120FPS 지원), AI 시각 인식 및 자율 주행 프로젝트를 위한 넓은 시야각을 지원합니다.
주요 특징
- 고속 프레임 USB 카메라: 2MP/1080P/120FPS (지원)
- 넓은 시야각: 80°–120° (비디오 해상도에 따라 다름)
- USB 2.0 인터페이스; 무료 30cm USB 케이블 포함
- 호환성: Raspberry Pi, Jetson 시리즈 및 RDK 시리즈 개발 보드 (Raspberry Pi 5/4B/Pi 400 및 RDK X3 포함)
사양
| 보드 크기 | 32mm x 32mm |
| 이미지 형식 | YUV/MJPG |
| 이미지 픽셀 | 2MP (1080) |
| 데이터 형식 | 320*240 / 640*480 / 1280*720 / 1920*1080 |
| 렌즈 | F2.8mm |
| 시야각 | 80°~120° (비디오 해상도에 따라 다름) |
| 프레임 속도 | 30fps~120fps (비디오 해상도에 따라 다름) |
| 왜곡 | -17% |
| 수면 전류 | < 10 mA |
| 작동 전류 | < 200 mA |
| 인터페이스 모드 | USB 2.0 |
| 작동 전압 | DC 5V |
| 보관 온도 | -20°C to +60°C |
| 작동 온도 | 0°C to +65°C |
참고: 프레임 속도가 증가하면 작동 온도가 상승합니다. 높은 프레임 속도를 사용할 때 카메라 칩이 과열되는 것은 정상입니다.
해상도 / 프레임 속도 / 시야각 (참조)
| 해상도 | 프레임 | 카메라 각도 | 테스트 환경 |
|---|---|---|---|
| 480P (640*480) | 최대 120FPS (컴퓨터 성능에 따라 다름) | 80° | PC / Raspberry Pi 4B / Jetson Nano |
| 720P (1280*720) | 60FPS | 85° | PC / Raspberry Pi 4B / Jetson Nano |
| 1080P (1920*1080) | 30FPS | 120° | PC / Raspberry Pi 4B / Jetson Nano |
(위의 매개변수는 해상도에 따른 카메라의 프레임 속도 및 등가 시야각입니다)
포함된 항목
- 카메라 x1
- USB 케이블 x1 (30cm, USB2.0)
튜토리얼 & 비디오
튜토리얼 링크: http://www.yahboom.net/study/Camera-HFR
참조 튜토리얼 주제: 기본 과정, Docker, ROS 비전 과정, Mediapipe 과정, 로봇 비전 과정; 카메라 미리보기 화면; QR 코드; 인간 자세 추정; 타겟 감지; AR 비전; ROS+Open cv 기초; 얼굴 인식; 해리스 코너 감지; 타겟 추적 알고리즘; 윤곽 모멘트; 다각형 윤곽; 이산 푸리에 변환 알고리즘; 에지 감지 알고리즘; 얼굴 감지 알고리즘; 광학 흐름 감지 알고리즘; 윤곽 감지; 일반 윤곽 감지; 특징점 추적; HLS 색상 필터링; 허프 원 감지; 허프 선형 감지; HSV 색상 필터링; LK 광학 흐름 알고리즘; 감지 알고리즘; 위상 의존 변위 감지; 이미지 피라미드 샘플링 알고리즘; RGB 색상 필터링; 배경 제거 감지 알고리즘; 단순화된 광학 흐름 알고리즘; 간단한 필터; 임계값 이미지 처리; OpenCV 응용 프로그램 (제목 일부 읽을 수 없음).
호환성 질문이나 주문 지원을 위해 https://rcdrone.top/에 문의하거나 이메일을 보내주세요 [email protected].
세부사항

최대 1080P 출력과 2MP 이미징을 제공하는 고프레임 속도 비전 프로젝트를 위한 플러그 앤 플레이 USB 카메라 모듈입니다.

일반적인 USB 카메라와 비교하여, 더 높은 해상도, 더 넓은 시야각, 더 빠른 프레임 속도를 우선시하여 부드러운 캡처를 제공합니다.

AI 시각 인식 및 자율 주행 개발을 위해 설계되었으며, 넓은 시야와 반응성 있는 프레임 속도가 중요합니다.

USB 2.0 연결로 설정이 간단하며, 포함된 30cm 케이블은 작은 빌드에 깔끔하게 장착할 수 있도록 도와줍니다.

Raspberry Pi, Jetson 시리즈 보드, RDK 시리즈 보드와 같은 일반적인 개발 플랫폼과 USB를 통해 작동합니다.

광각 프레이밍은 추적, 감지 및 내비게이션 작업을 위해 장면의 더 많은 부분을 커버하는 데 도움이 됩니다.

Yahboom의 온라인 학습 리소스를 통해 단계별 튜토리얼과 데모 프로젝트를 빠르게 실험할 수 있습니다.

로봇 공학, 비전 및 임베디드 프로토타입에 쉽게 맞는 컴팩트한 정사각형 PCB 카메라 모듈입니다.


주요 사양에는 32×32mm 보드 크기, YUV/MJPG 형식, USB 2.0 전원/데이터 5V가 포함됩니다.

프레임 속도와 시야각은 해상도에 따라 다르며, 성능 조정을 위해 낮은 해상도에서 더 높은 FPS를 사용할 수 있습니다.
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