야붐 플랫 수평 초음파 센서 거리 모듈 DC5V, XH2.54 4핀 로봇/스마트카용

개요

야붐 수평(평면) 초음파 센서 거리 모듈은 로봇 및 스마트 자동차 프로젝트를 위한 짧은 거리 측정을 위해 컴팩트한 평면 PCB 디자인을 사용합니다. 4핀 인터페이스(VCC, GND, ECHO, TRIG)를 제공하며 DC5V 전원에서 작동합니다. 평면 형태는 9G 서보에 쉽게 설치할 수 있도록 설계되어 있으며, 서보를 회전시켜 좌/우/전방 스캔이 가능합니다. 다른 모듈과의 통합을 위한 장착 홀이 제공됩니다.

주요 특징

• 서보 PTZ에 쉽게 연결할 수 있는 평면 디자인(나사를 직접 조여서 고정; 추가 어댑터 구조 불필요).
• 역방향 방지 소켓 및 고품질 PCB 인쇄 공정.
• XH2.54 케이블 연결 및 DuPont 케이블 연결(F-F / M-F)을 지원합니다.
• 에코 출력은 거리와 비례하는 TTL 수준 신호입니다.
• 참고 자료, 드라이버 소스 코드 및 그래픽 프로그래밍 도구가 제공됩니다.

사양

인터페이스 노트

• 핀 순서 (라벨에 표시된 대로): VCC, TRIG (제어 단자), Echo (수신 단자), GND.
• 참고: 모듈은 전원을 켜기 전에 회로 기판에 연결해야 고수준 오작동을 피할 수 있습니다. 만약 발생할 경우, 다시 전원을 켜서 해결하십시오.

작동 원리 (거리 측정)

• IO를 사용하여 거리 측정을 트리거하고 최소 10us의 고전압 신호를 제공합니다.
• 모듈은 자동으로 40khz의 8개의 사각파를 전송하고 신호 반환 여부를 감지합니다.
• 반환이 감지되면 IO를 통해 고전압이 출력됩니다. 고전압의 지속 시간은 초음파가 발사되어 반환되는 시간입니다.
• 테스트 거리 = (고전압 시간 * 음속 (340M/S)) / 2.

• 타이밍 다이어그램 주석: CH1 = 10 마이크로초 고전압 전송 신호; CH2 = 수신된 반환 신호.
• 에코 레벨 출력은 감지 거리와 비례합니다.

응용 분야

• 로봇 및 스마트 자동차를 위한 단거리 측정 (장애물 회피 / 거리 감지).
• 회전 가능한 초음파 PTZ를 형성하여 서보 기반 스캐닝 (전면/좌측/우측).
• 마이크로비트 및 아두이노 교육을 위한 교육 프로젝트.
• RGB 조명 모듈(조명 + 탐색등)과 함께 사용할 수 있습니다.
• M3 구리 기둥을 사용한 로봇 자동차의 방향성 설치.

포함된 내용

• 초음파 모듈
• 초음파 모듈 + 케이블
• 초음파 모듈 + 9G 서보

매뉴얼

• 야붐 수평 초음파 센서 문서

구매 전 설치 및 호환성 질문은 [email protected] or에 문의하거나 https://rcdrone.top/.

상세정보

를 방문하십시오.

평면 수평 PCB 레이아웃은 초음파 모듈을 컴팩트하게 유지하고 로봇 및 스마트 자동차 제작에 쉽게 장착할 수 있도록 합니다.

모듈을 9G 서보와 연결하면 센서를 앞, 왼쪽 및 오른쪽 거리 확인을 위해 쉽게 스윕할 수 있습니다.

거리 측정은 10 µs TRIG 펄스가 초음파 범위를 시작한 후 ECHO 고수준 지속 시간에서 계산됩니다.

유연한 장착 옵션은 서보 스캐닝, 직접 섀시 설치 및 프로젝트 빌드를 위한 추가 모듈을 지원합니다.

XH2.54 또는 DuPont 배선을 선택하여 일반 개발 보드 및 로봇 자동차 키트와 일치시킵니다.

4핀 헤더는 VCC, GND, TRIG 및 ECHO를 사용하여 Arduino, micro:bit 및 유사한 컨트롤러에 빠르게 연결할 수 있습니다.

낮은 프로파일 형태는 센서가 바퀴 달린 로봇 섀시 디자인과 트랙형 로봇 섀시 디자인 모두에 깔끔하게 맞도록 도와줍니다.

치수 및 주요 작동 매개변수가 제공되어 장착 홀 및 센서 배치를 계획하는 데 도움이 됩니다.

프로젝트 파일 및 참조 자료는 인기 있는 교육 및 메이커 플랫폼에서 빠른 설정을 지원합니다.

MSPM0 컨트롤러로 개발하는 사용자를 위한 선택적 예제 루틴 및 문서가 포함되어 있습니다.

조립 준비가 완료된 스캐닝 초음파 PTZ 설정을 위해 9G 서보 및 장착 하드웨어가 포함된 번들을 선택하십시오.