개요
Yahboom K210 비전 인식 모듈은 임베디드 이미지 처리 및 로컬 비주얼 추론을 위한 AI 비전 인식 모듈입니다. 이는 약 1TOPS에 해당하는 컴퓨팅 파워를 가진 Kendryte K210(듀얼 코어 64비트 RISC-V)를 기반으로 하며, STM32, Raspberry Pi Pico, Arduino, Micro:bit, MSPM0 및 PC와 같은 컨트롤러에 연결하기 위한 직렬 포트 인터페이스를 통합하고 있습니다.
하드웨어 자원에는 2MP 카메라(OV2640), 내장형 2.0인치 LCD 정전식 터치 스크린(320*240), 프로그래밍 가능한 RGB 조명, 버튼 및 데이터와 모델 파일을 저장하기 위한 온보드 TF 카드 슬롯(TF 카드 선택 사항)이 포함됩니다. 오픈 소스 MicroPython 코드를 지원하며, 원클릭 훈련 및 kmodel 형식으로 사용자 정의 모델 훈련/내보내기를 지원합니다.
주요 특징
- Kendryte K210 AI 칩: 듀얼 코어 64비트 RISC-V; 약 1TOPS에 해당하는 컴퓨팅 파워; 내장 하드웨어 가속 유닛 (KPU/FPU/FFT)
- AI 시각 인식 작업을 위한 2MP HD 카메라 (OV2640)
- 2.0인치 LCD 정전식 터치 스크린, 320*240 해상도
- 직렬 통신: 직렬 포트를 통해 외부 컨트롤러에 인식 결과/데이터 전송
- AI 시각 기능 표시: QR 코드 인식, 바코드 인식, AprilTag 인식, 손으로 쓴 숫자 인식, 번호판 인식
- 인간 관련 기능 표시: 얼굴 감지, 얼굴 특징 감지, 마스크 인식, 얼굴 인식, 인체 인식, 손바닥 인식 (데모의 얼굴은 흐림 처리됨)
- 자율 학습: 객체 인식, 자기 학습 분류, 자기 훈련 모델 (클라우드 훈련 플랫폼 지원 표시됨)
- 색상 인식: 다중 색상 인식; 선 순찰 시나리오를 위한 시각적 선 추적
- TF 카드 지원 (패키지 옵션 표시: TF 카드 포함 또는 미포함; 저품질 TF 카드는 호환되지 않을 수 있음)
- 실시간 펌웨어 업그레이드를 위한 MicroUSB 데이터 연결 표시
- 장착 지원: 고정 구멍; 레고 블록 구멍과 호환; 선택적 장착 브래킷 및 2DOF 전기 PTZ 액세서리 표시됨
사양
| 칩 | Kendryte K210 |
| 프로세스 | TSMC 28nm |
| CPU | 듀얼 코어 64비트 RISC-V |
| 동등한 컴퓨팅 성능 | 약 1TOPS |
| 주파수 | 최대 400MHz |
| 카메라 | 2MP HD 카메라, OV2640 |
| 디스플레이 | 2.0인치 LCD 정전식 터치 스크린 |
| 디스플레이 해상도 | 320*240 |
| 인식 프레임 속도 | QVGA@60fps; VGA@30fps |
| 온보드 인터페이스 | 직렬 포트 인터페이스 |
| 네트워크 연결 | 지원하지 않음 |
| 모델 훈련 | 지원 |
| AI 시각 인식 사례 | 16개의 AI 시각 인식 사례 |
| 전력 소비 / 작동 전류 | 0.8W / 0.16A |
| 크기 | 57.3*41.2*17.4mm |
| 저장소 | 온보드 TF 카드 슬롯; 데이터 및 모델 파일 저장을 위한 선택적 TF 카드 |
포함된 항목
- K210 비전 모듈
- 패키지 옵션: TF 카드 없음 (사용자가 TF 카드와 카드 리더기를 준비해야 함) 또는 TF 카드 포함 (배송 목록에 TF 카드 + 카드 리더기 포함)
응용 프로그램
- 임베디드 AI 비전 프로젝트 및 지능형 하드웨어 프로토타입
- 검출/인식 결과의 직렬 출력을 요구하는 로봇 및 스마트 자동차
- 컬러 라인 추적 및 컬러 블록 인식 시나리오
- 선택적 장착 사용: 고정 브래킷, 각도 조절 브래킷, 높이 조절 각도 브래킷 (1.2-9.5cm), 및 2DOF 전기 PTZ 애플리케이션이 표시됩니다.
제품 선택 조언, 통합 지원 또는 애프터 서비스 도움이 필요하시면 https://rcdrone.top/에 연락하시거나 이메일 [email protected].
튜토리얼
상세정보

2MP 카메라, 2.0인치 터치 디스플레이 및 UART 출력을 결합한 Kendryte K210 모듈로 엣지 AI 비전을 임베디드 프로젝트에 적용하세요.

이 컴팩트 보드는 카메라, 터치 LCD 및 온보드 컨트롤을 통합하여 빠른 프로토타입 제작 및 데모를 가능하게 합니다.

TF 카드가 포함된 패키지 또는 포함되지 않은 패키지를 선택하고 로봇 공학 및 고정 설치를 위해 브래킷 또는 2DOF 팬-틸트 액세서리를 추가하세요.

Kendryte K210은 내장 가속기(KPU/FPU/FFT)를 사용하여 비전 작업에 대한 빠른 로컬 추론을 제공하면서 전력 소비를 낮게 유지합니다.


빠른 비교를 통해 K210과 더 높은 성능 옵션 간의 선택을 도와주는 인터페이스, 디스플레이 크기 및 지원되는 사용 사례를 기반으로 합니다.



내장된 데모는 QR/바코드 스캔, AprilTag 감지 및 문자 인식과 같은 일반적인 머신 비전 작업을 다룹니다.

인간 관련 데모에는 감지 및 추적 기능이 포함되어 있으며, 결과는 외부 컨트롤러에 시리얼 포트를 통해 전달됩니다.

자율 학습을 사용하여 사용자 정의 객체를 만들고, 이후 다채로운 인식 및 선 추적 기능으로 프로젝트를 확장합니다.

가이드된 워크플로우는 원클릭 교육 및 kmodel 형식으로 모델을 내보내어 모듈에 배포할 수 있도록 지원합니다.

정전식 터치 LCD는 대화형 UI를 지원하여 장치 내에서 제어, 상태 보기 및 간단한 대시보드를 가능하게 합니다.

주요 하드웨어 기능에는 RGB LED, 버튼, MicroUSB 펌웨어 업그레이드, TF 카드 저장소 및 Lego 스타일 빌드와 호환되는 장착 홀이 포함됩니다.

STM32, Raspberry Pi Pico, Arduino 및 Micro:bit와 같은 인기 있는 컨트롤러에 연결하여 UART를 통해 인식 결과를 전송합니다.


예제 프로젝트는 QR 제어 자동차, 라벨 추적, 도로 표지판 인식 및 자율 주행 실험에 이릅니다.

레이블이 붙은 보드 맵은 카메라, TF 슬롯, MicroUSB, 버튼, RGB LED 및 외부 직렬 포트 헤더를 쉽게 찾을 수 있도록 합니다.

Yahboom은 MaixPy 설정, LCD 및 카메라 사용, UART 통신을 다루는 K210 AI 카메라 모듈에 대한 온라인 튜토리얼 가이드를 제공합니다.

Yahboom K210 비전 모듈은 기본, AI 비전 및 통신 모듈을 다루는 정리된 튜토리얼 문서와 MicroPython 예제 코드를 제공합니다.

K210 과정 학습 경로는 칩 기초, 개발 환경 설정, 실험 사례, GUI 작동, AI 비전 사용 사례 및 확장 응용 프로그램을 포함합니다.

Yahboom K210 비전 모듈과 그 장착 브래킷은 설치 및 적합성을 계획하는 데 도움이 되는 상세한 밀리미터 치수를 제공합니다.

각도 조절 가능한 브래킷과 20DF 전기 플랫폼 치수는 설치 중 장착 홀 간격 및 전체 적합성을 계획하는 데 도움이 됩니다.

K210 칩 매개변수 목록은 400MHz(최대 600MHz) 클럭 속도, 8MB SRAM, 28nm 공정 및 UART, SPI, I2C를 포함한 일반 인터페이스와 같은 주요 세부정보를 나열합니다.

K210 비전 인식 모듈 키트에는 보드, 마이크로 USB 케이블, 연결 리드 및 패키지에 따라 선택 가능한 TF 카드, 카드 리더기 및 장착 브래킷이 포함됩니다.

K210 비전 인식 모듈 키트에는 주요 모듈과 함께 배선 케이블, TF 카드 및 리더기, 그리고 설치를 위한 브래킷 또는 PTZ 장착 옵션이 포함되어 있습니다.

K210 비전 모듈은 OV2640 카메라와 컴팩트한 2.0인치 터치 LCD를 결합하여 장치에서 직접 보기 및 제어를 제공합니다.
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