개요
Yahboom K230 비전 인식 모듈(AI 지능형 카메라)은 엣지 컴퓨팅 시나리오를 위한 고성능, 저전력 임베디드 AI 비전 처리 모듈입니다. RISC-V 아키텍처의 AloT 칩 플랫폼을 기반으로 하며, 6TOPS에 해당하는 컴퓨팅 파워와 1GB RAM을 갖춘 Kendryte K230을 사용하여 실시간 이미지 인식, 목표 탐지, 얼굴 인식 및 행동 분석과 같은 AI 비전 작업을 지원합니다.
2MP 카메라(GC2093), 2.4인치 HD 터치 스크린, 마이크, RGB 조명 및 WiFi 네트워크 카드를 통합하고 있으며, TF 카드를 지원합니다(32G TF 카드가 제공됩니다). 직렬 통신을 통해 여러 주요 컨트롤러(STM32, MSPM0, ESP32, Raspberry Pi, AR, micro:bit)에 연결할 수 있습니다. 선택적 장착 브래킷과 선택적 2DOF 전기 PTZ가 로봇이나 스마트 자동차에 설치할 수 있도록 지원합니다.
주요 특징
- 성능 노트: 성능은 K210의 13.7배에 이를 수 있습니다.
- K230 AI 컴퓨팅 플랫폼: RISC-V 아키텍처 기반의 AloT 칩; 3세대 KPU; 높은 정밀도; 빠른 시작; 초저전력 소비; RT-Smart 실시간 운영 체제를 기반으로 개발됨.
- 1GB LPDDR4 대용량 메모리.
- 전문 하드웨어 구성: 2.4인치 HD 터치 스크린; 낙하 및 고온에 강한 ABS 케이스; HD 고프레임 레이트 카메라; 냉각 팬.
- 30개 이상의 기능을 갖춘 사전 설치된 GUI 프로그램(RTSmart 시스템 기반); 각 기능은 자세한 설명을 제공합니다.
- GUI에는 다음이 포함됩니다: 설정, AI 얼굴, AI 신체, AI 장면 응용 프로그램, LLM 대형 모델, 카메라, 코드 인식, 색상 인식, 파일 관리자, 갤러리, 그래픽 감지, 하드웨어 인터페이스 테스트, 드로잉.
- Windows 호스트 컴퓨터 소프트웨어: RTSP 실시간 비디오 스트림 모니터링을 지원하며 비디오/이미지 처리 도구, 데이터 생성기 및 텍스트 도구(Windows 전용)를 포함합니다.
- 실시간 이미지 전송: USB 데이터 케이블 / WiFi 무선 이미지 전송.
- 오디오: 내장 마이크가 오디오 입력 및 녹음을 지원하며, 외부 스피커(3525 스피커, GH1.25 2Pin)를 지원합니다.
- AI 시각 출력 결과: 직렬 포트를 통해 대상 객체 및 위치 정보를 출력하는 것을 지원합니다.
- 영어 자막이 포함된 비디오 튜토리얼(원리 설명, 코드 설명, 실용적인 시연, 실험 현상).
제품 선택, 설정 질문 또는 애프터 서비스 도움이 필요하시면 https://rcdrone.top/에 문의하시거나 이메일 [email protected] . 로 연락 주시기 바랍니다.
사양
| 모듈 | K230 시각 인식 모듈 / Yahboom K230 비전 모듈 |
| 주 칩 | Kendryte K230 |
| 아키텍처 | RISC-V (AloT 칩 플랫폼) |
| KPU / AI 컴퓨팅 | 6TOPS 동등 컴퓨팅 파워 |
| RAM | 1GB (1GB LPDDR4 명시됨) |
| 주 주파수 | 최고 1.6GHz |
| 카메라 | 2MP (GC2093) |
| 디스플레이 | 2.4인치 HD 터치 스크린 |
| 무선 | WiFi 네트워크 카드 |
| 저장소 | TF 카드 지원 (32G TF 카드 제공) |
| 오디오 | 마이크; 외부 스피커 지원 (3525 스피커, GH1.25 2Pin) |
| AI 시각 처리 프레임 속도 | 약 85 프레임 |
| AI 시각 인식 사례 | 40+ AI 시각 인식 사례 (표 비교 설명) |
| 맞춤형 훈련 모델 | 지원 |
| 시스템 / 프로그램 | RT-Smart 실시간 운영 체제; 공장 사전 설치된 GUI 프로그램 |
| 통신 (주 컨트롤러에) | 직렬 통신; MSPM0 / ESP32 / STM32 / Raspberry Pi / AR / micro:bit와 호환 |
AI 시각 인식 응용 프로그램 (예시)
- 이미지 감지: 선분 감지, 사각형 감지, 원 감지, 객체 경계 감지
- 색상 인식: 단일 색상 인식, 객체 수 세기, 다채로운 색상 인식, 지능형 선 추적
- 코드 인식: 바코드 인식, QR 코드 인식, AprilTag 태그 인식, DM 코드 인식
- 얼굴 인식: 얼굴 감지, 얼굴 키 포인트 인식, 얼굴 방향 감지, 얼굴 3D 네트워크, 시선 방향 감지, 등록된 얼굴 인식
- 인간 특징 인식: 인간 감지, 인간 키 포인트 감지, 낙상 감지, 손바닥 감지, 손바닥 키 포인트 분류, 제스처 인식, 동적 제스처 인식, 가위 바위 보 게임
- 더 많은 AI 시각 인식: OCR 문자 인식, yolov8n 목표 감지, yolov8n 분할, 번호판 인식, 목표 추적, 자율 분류 학습, 쓰레기 분류, 도로 표지판 인식
모델 훈련 & 로컬 배포 (프로세스 개요)
- 시작
- K230을 사용하여 이미지 데이터를 수집
- 이미지 데이터셋을 Canaan 온라인 플랫폼에 가져오기
- 데이터셋 이미지에서 대상 객체에 레이블 지정
- 모델을 온라인으로 훈련
- 모델 및 코드 내보내기
- 코드 실행, 모델 로드 및 대상 객체 식별
- 종료
훈련 워크플로우 설명에는 플랫폼이 kmodel 형식의 모델과 배포 완료를 돕기 위한 샘플 코드를 제공할 수 있다고 명시되어 있습니다.
선택적 장착 (명시된 대로)
- 고정 브래킷: 고정된 시야각에 적합하거나 각도 조정 기능이 있는 PTZ 또는 로봇 자동차에 설치할 수 있습니다.
- 각도 조정 가능한 브래킷: 피치 각도를 유연하게 조정할 수 있으며, 대부분의 로봇 자동차에 설치할 수 있습니다.
- 높이 조정 가능한 각도 브래킷: 피치 각도 또는 모듈 높이(1.2~9.5cm)를 유연하게 조정할 수 있으며, 높은 시야각이 필요한 시나리오에 적합합니다.
- 2DOF 전기 PTZ: 동적 물체를 유연하게 추적할 수 있으며, 로봇, 자동차, 데스크탑 등에 적합합니다.
- 위의 브래킷은 냉각 팬이 장착되어 있습니다.
포함된 내용
- 32G TF 카드 (제공됨)
매뉴얼 / 다운로드
- 야붐 K230 비전 모듈 튜토리얼
- 켄드리트 공식 리소스 페이지 (K230)
- GitHub: kendryte/k230_rtos_sdk (보드) (표시된 대로 k230_canmv_yahboom 폴더 포함)
세부사항

켄드리트 K230을 기반으로 한 컴팩트 엣지-AI 카메라 모듈로, 2MP 카메라, 2.4인치 터치 디스플레이 및 빠른 프로토타입을 위한 온보드 연결성을 결합합니다.

주요 플랫폼 하이라이트에는 6TOPS급 AI 성능, 1GB LPDDR4 메모리 및 비전 프로젝트를 위한 즉시 사용 가능한 소프트웨어 생태계가 포함됩니다.

장착 옵션은 고정 및 각도 조정 가능한 브래킷에서 로봇, 스마트 자동차 및 팬/틸트 비전 데모를 위한 2DOF 전기 PTZ에 이르기까지 다양합니다.

K230 성능과 일반적인 비전 처리량을 다른 인기 비전 모듈과 비교하는 간단한 비교가 도움이 됩니다.

개발 지원은 일반적인 임베디드 AI 및 비전 워크플로우를 아우르며, 코드/펌웨어 리소스 및 모델 배포에 대한 지침을 제공합니다.

내장된 데모는 객체 감지, 색상 인식, 바코드/QR 스캔, 인간/제스처 인식과 같은 실용적인 작업을 다룹니다.

구조화된 워크플로우는 데이터셋 수집, 모델 훈련 및 장치에서 추론을 위한 로컬 배포를 지원합니다.

LLM 통합 인터페이스는 지원되는 온라인 서비스에 연결될 때 API 기반 음성/텍스트 상호작용 기능을 가능하게 합니다.

사전 설치된 GUI는 AI 기능, 카메라 도구 및 장치 유틸리티를 터치스크린 친화적인 메뉴로 그룹화합니다.

소스 코드와 튜토리얼이 제공되어 내장된 데모를 자신의 애플리케이션에 맞게 조정하는 데 도움을 줍니다.

Windows 소프트웨어는 RTSP 모니터링 및 개발, 테스트, 스트림 검토를 위한 비디오/이미지 유틸리티를 추가합니다.

영어 자막이 있는 튜토리얼과 온보드 오디오 입력 지원은 기능 학습과 인터랙티브 프로젝트 구축을 더 쉽게 만듭니다.

외부 스피커 지원을 통해 기록된 오디오를 간단한 GH1.25 2핀 연결을 통해 재생할 수 있습니다.


USB 또는 Wi-Fi를 통해 PC로 카메라 출력을 스트리밍하여 모니터링, 디버깅 및 빠른 반복 작업을 수행합니다.

2.4인치 정전식 터치 스크린은 터치 추적, 드로잉 및 스냅샷 캡처와 같은 인터랙티브 데모를 지원합니다.

AIoT 네트워킹을 위해 설계된 이 모듈은 원격 모니터링 및 상호작용을 위한 Wi-Fi/AP 모드 및 RTSP 스트리밍을 지원합니다.

전체 하드웨어 요약에는 온보드 Wi-Fi, 마이크, TF 카드 지원 및 컨트롤러 통합을 위한 확장 인터페이스가 포함됩니다.

라즈베리 파이, 제트슨, STM32, ESP32, 피코 및 마이크로비트와 같은 일반 플랫폼에 대한 지원은 모듈을 다양한 프로젝트에 통합하는 데 도움을 줍니다.

MicroPython 지원 및 CanMV 개발 환경은 K230 모듈에서 비전 프로젝트를 코딩하고 테스트하는 데 접근 가능한 워크플로를 제공합니다.

업그레이드된 cv_lite 라이브러리는 여러 480x640 이미지 인식 작업에서 OpenMV보다 더 높은 처리 프레임 속도를 나열합니다.

야붐 K230 비전 인식 카메라 모듈은 도로 표지판 및 번호판 인식, 얼굴 추적, QR/태그 추적과 같은 일반 AI 작업을 지원합니다.

K230 카메라 모듈의 라벨이 붙은 커넥터에는 더 깔끔한 배선 및 확장을 위한 Type‑C 인터페이스, TF 카드 슬롯, 터치 스크린 인터페이스 및 GPIO가 포함되어 있습니다.

K230 비전 인식 모듈은 온보드 카메라, USB 포트 및 쉽게 배선할 수 있도록 라벨이 붙은 핀 매핑이 있는 12핀 GPIO 헤더를 결합합니다.


Kendryte K230 비전 모듈은 2.4인치 정전식 터치 스크린, 약 6TOPS AI 컴퓨팅, WiFi 및 유연한 통합을 위한 직렬/GPIO 인터페이스를 결합합니다.

K210 비전 인식 모듈은 2.0인치 정전식 터치 스크린과 직렬 포트 인터페이스를 결합하여 컴팩트한 73.4×21.1×7.4 mm 폼 팩터를 제공합니다.

ESP32-S3 WiFi 카메라 모듈은 WiFi 핫스팟 모드에서 최대 30fps 인식을 지원하며, 직렬 및 I2C 인터페이스를 통해 쉽게 통합할 수 있습니다.

Yahboom K230 학습 페이지는 환경 설정, 인터페이스 및 예제 프로그램을 다루는 튜토리얼 링크와 강의 개요를 제공합니다.

Yahboom K230 비전 인식 모듈은 2.4인치 터치스크린과 AI 카메라가 탑재되어 있으며, 다양한 인식 및 추적 기능을 지원합니다.

K230 비전 모듈은 이미지 처리, 얼굴 인식 및 기본 네트워킹을 다루는 정리된 튜토리얼 및 코드 폴더와 함께 제공됩니다.

Yahboom K230 비전 모듈 리소스에는 모델 훈련 자료, 주석이 포함된 예제 코드 및 통합을 위한 다운로드 가능한 3D 모델 파일이 포함됩니다.

K230 시각 인식 모듈은 유연한 장착을 위해 150° 조정 범위(15° 위, 135° 아래)를 가진 고정 및 조정 가능한 각도 브래킷 옵션을 포함합니다.

K230 비전 카메라는 최대 150° 기울기와 1.2–9.5 cm 높이 조정이 가능한 2DOF 전기 PTZ 브래킷에 장착되어 유연한 조준이 가능합니다.

K230 비전 인식 모듈은 1GB LPDDR4 메모리와 AI 작업을 위한 6TOPS KPU와 함께 2.4인치 정전식 터치 디스플레이를 결합합니다.

이 키트에는 2.4인치 터치 디스플레이가 있는 핵심 K230 비전 카메라 모듈과 케이블, 여러 가지 선택 가능한 브래킷 및 PTZ 장착 액세서리가 포함되어 있습니다.

Yahboom K230 비전 인식 모듈은 USB 케이블을 통해 연결되며, 간편한 설치를 위한 컴팩트한 터치스크린 인클로저가 포함되어 있습니다.
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