야붐 메카넘 휠 키트 DIY 로봇/프로그래머블 스마트카용, TT/310/520 모터용 60/65/80/97mm

개요

야붐 메카넘 휠 키트는 다방향 이동이 필요한 DIY 로봇 및 프로그래머블 스마트 카 프로젝트를 위해 설계되었습니다. 네 개의 메카넘 휠이 장착된 로봇 카는 측면으로 이동하고 여러 방향으로 이동할 수 있어, 일반 휠에 비해 360° 이동이 가능하여 다양한 지형에서 더 유연한 주행이 가능합니다. 기본 설계는 빌딩 블록 서보 및 빌딩 블록 모터에 연결할 수 있는 교차 축 장착 포트를 사용하며, TT 모터용 장착 어댑터도 제공됩니다.

주요 특징

• 4륜 메카넘 설정으로 다방향 섀시 움직임을 지원하며, 좌/우 이동, 대각선(45° 포함) 이동, 회전 및 사각형 트랙 이동과 같은 움직임을 지원합니다.
• 기본적으로 포함된 좌/우 휠 세트: 세트당 4개 휠(왼쪽 메카넘 휠 2개 + 오른쪽 메카넘 휠 2개).
• TT 모터 및 기어드 모터에 대한 모터 적합 옵션은 육각 커플링을 사용하여 표시됩니다 (310/520 모터; L형 520 인코더 모터).
• 메카넘 휠 제어 원리 예시: 직진, 측면, 대각선, 관련, 회전, 후축 회전.

선택 도움이나 빌드 지원이 필요하시면 [email protected] or에 문의하시거나 https://rcdrone.top/.

사양

메카넘 휠 옵션 (사양 매개변수)

커플링 (치수 표시됨)

• 3mm 육각 커플링: 12, 18; M4 나사 구멍
• 6mm 육각 커플링: 12, 18; M4 나사 구멍

포함된 내용

패키지 내용은 선택한 휠 유형에 따라 다릅니다 (각 세트에는 4개의 휠이 포함됨):

• 60mm ABS 메카넘 휠: 60mm ABS 메카넘 휠 ×4 + TT 커플링 ×4 + 고정 나사 ×4개 (라벨: 6mm TT 커플링)
• 65mm 나일론 메카넘 휠: 65mm 나일론 메카넘 휠 ×4 + 6mm 육각 커플링 ×4 + 미끄럼 방지 나사 ×12 (선택 사항: 3mm/6mm 커플링)
• 80mm 나일론 메카넘 휠: 80mm 나일론 메카넘 휠 ×4 + 6mm 육각 커플링 ×4 + 미끄럼 방지 나사 ×12 (선택 사항: 3mm/6mm 커플링)
• 80mm ABS 메카넘 휠: 80mm ABS 메카넘 휠 ×4 + 6mm 육각 커플링 ×4 + 미끄럼 방지 나사 ×12
• 97mm ABS 메카넘 휠: 97mm ABS 메카넘 휠 ×4 + 6mm 육각 커플링 ×4 + 미끄럼 방지 나사 ×12 (선택 사항: 3mm/6mm 커플링)

응용 분야

• 다방향 이동이 필요한 DIY 로봇 자동차 및 프로그래머블 스마트 자동차
• 다방향 이동 블록 자동차 제작 (블록 서보 / 블록 모터)
• 육각 커플링을 사용하는 TT 모터 또는 310/520 기어드 모터를 이용한 로봇 자동차 프로젝트 (6mm 커플링이 포함된 L형 520 인코더 모터 포함)

세부 사항

로봇 자동차 크기와 모터 유형에 맞춰 60mm의 소형 휠부터 97mm의 대형 휠까지 다양한 직경 중에서 선택하세요.

차체 무게와 원하는 동작 성능에 가장 적합한 휠 재질과 직경을 선택하세요.

모터 적합 옵션은 휠 허브와 커플링 스타일을 일반 DIY 로봇 모터에 맞추는 데 도움을 줍니다.

육각 커플링은 더 견고한 드라이브라인 빌드를 위해 인기 있는 310/520 기어드 모터를 지원합니다.

4륜 메카넘 설정은 유연한 내비게이션을 위해 측면 이동, 대각선 이동 및 제자리 회전을 가능하게 합니다.

치수 도면은 빌드 전에 휠 간섭 및 장착 공간을 확인하는 데 더 쉽게 만들어 줍니다.

커플링 크기(3mm/6mm)는 310/520 모터 및 관련 기어모터에 대한 샤프트 적합성을 확인하는 데 도움을 줍니다.

조립 옵션은 310/520 기어드 모터에 대한 TT 모터 설치 및 육각 커플링 설치를 포함합니다.

각 세트에는 선택한 유형에 따라 커플링 및 장착 나사와 함께 네 개의 바퀴(왼쪽 두 개 + 오른쪽 두 개)가 포함되어 있습니다.