야붐 미니 휠 로봇 자동차 섀시 키트 4WD 알루미늄 합금 19.5 x 14.2 x 4.5 cm, 310 엔코더 모터

Yahboom

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버전 분리형 섀시 섀시 + 모터 드라이버 보드 섀시+드라이버 보드+MSPM0+확장 보드

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개요

야붐 미니 바퀴 로봇 자동차 로봇 자동차 섀시 키트 는 필드 크기 제한이 있는 로봇 자동차 경주를 위해 설계된 컴팩트한 알루미늄 합금 단층 섀시를 사용합니다. 섀시 너비는 14.2cm(15cm 미만)이며 전체 길이는 25cm 미만으로, 소형 DIY 모바일 로봇 플랫폼에 적합합니다. 여러 개의 장착 구멍이 예약되어 있어 확장 보드, 센서, 카메라 PTZ 조립체 및 통신 장치를 지원합니다.

주요 특징

모든 알루미늄 합금 프레임; 작업 품질: 은색, 산화 샌드블라스트
개인화된 확장 요구를 충족하기 위한 설치 구멍 예약
사륜구동 섀시 구조; 플랫폼 노트: 2륜 구동/4륜 구동 선택 가능
310 엔코더 감속 모터 사용; 엔코더 유형: 13선 AB 위상 홀 엔코더 (3.3–5V)
48 mm 고무 타이어; 310 모터 샤프트는 마찰을 증가시키고 타이어 분리 위험을 줄이기 위해 “꽃 샤프트” 디자인을 사용합니다
섀시의 3D 모델 파일이 제공됩니다 (공급자가 명시한 대로)

사양

<14.2 cm (너비 15 cm 미만)

재료	알루미늄 합금
섀시 크기	19.5 x 14.2 x 4.5 cm
전체 크기 제한 (플랫폼 노트)	길이 < 25 cm; 너비 < 15 cm; 높이 < 15 cm
섀시 너비
무게	472.2 g (단일 층)
하중	4.5 kg
경량 하중 속도	1.3 m/s
모터 모델	310 인코더 감속 모터
모터 정격 전압	7.4 V
모터 정격 전력	4.8 W
모터 속도	450 ± 10 rpm
인코더	13선 AB 위상 홀 인코더, 3.3–5V
공급 전압 (인코더)	3.3–5V
타이어 크기	48 mm 고무 타이어

포함된 항목

알루미늄 합금 섀시 (단일 레이어)
310 모터 x 4
고무 타이어 x 4

응용 프로그램

섀시 너비 제한이 있는 컴팩트 로봇 자동차 경주 및 훈련 프로젝트
센서, 카메라 PTZ 및 통신 장치를 추가하기 위한 DIY 모바일 로봇 플랫폼, 예약된 장착 홀 사용

선택적 제어 & 확장 (포함되지 않음)

이 섀시 플랫폼에 대한 다양한 선택적 키트 구성이 참조됩니다: 별도의 섀시; 섀시 + 모터 드라이버 보드 (4채널 인코더 모터 드라이브 보드 x 1); 섀시 + MSPM0 보드 + 모터 드라이버 보드 + 확장 보드 (4채널 인코더 모터 드라이브 보드 x 1, MSPM0 개발 보드 x 1, MSPM0 로봇 확장 보드 x 1).선택 도움을 원하시면 https://rcdrone.top/ 에 연락하시거나 이메일 [email protected].

로 문의해 주십시오. MSPM0 마스터 컨트롤 (MSPM0G3507) – 참조된 사양

코어	Cortex M0
핀 수	48
인터페이스 리소스	2 x SPI, 4 x USART, 2 x I2C, 1 x CAN, 32 x I/O, 1 x DAC
타이머	7
아날로그-디지털	2 x ADC (12비트/17채널)
SRAM	32K
내부 플래시	128k
외부 플래시	4M
핀 패키지	LQFP48
컴파일러 도구	KEIL MDK, CCS 등.
전압 범위 (ADC)	외부 전압: 1.62V - 3.6V; 코어 전압: 2.5V
BOOT0 핀	BOOT0 핀 없음
주파수 클럭	80MHZ
전력 소비	슬립 모드: 2.76mA; 대기 모드: 1.5uA; 작동 전력 소비: 8mA/80M
프로그램 다운로드	SWD 또는 직렬 포트 원키 다운로드
LED	빨간 전원 표시등, 사용자 정의 LED 조명 x 2
버튼	리셋 버튼, 사용자 정의 버튼
인터페이스	SWD 디버그 인터페이스, Type-C 인터페이스, LCD 디스플레이 인터페이스
치수	18.89 x 51.12 mm
무게	7 g

MSPM0 로봇 확장 보드 – 참조된 인터페이스 & 기능

인터페이스: 4채널 인코더 모터 드라이브 인터페이스; 직렬 포트 인터페이스; K210 비전 모듈 인터페이스; IIC 인터페이스; 8채널 추적 모듈 인터페이스; 서보 인터페이스; 맞춤형 버튼; 스위치; 5–12V 전원 입력 인터페이스; 전원 출력 인터페이스; 부저; 전자기 모듈 인터페이스; 4채널 추적 모듈 인터페이스; 3채널 추적 모듈 인터페이스; CCD 모듈 인터페이스; 40핀 GPIO 핀 헤더
기능: MSPM0G3507 개발 보드를 위해 설계됨; 5–12V 광범위 전원 공급 및 전원 출력을 지원; 온보드 40핀 GPIO 헤더; 전원 역접속 보호 회로; 온보드 부저 및 네 개의 맞춤형 버튼; 예약된 IIC 및 직렬 확장 (BT 5 연결 지원);0 및 OLED 디스플레이); 예약된 3채널/4채널/8채널 추적 인터페이스; 예약된 CCD 시각 순찰선 및 전자기 순찰선 인터페이스; 예약된 4채널 인코더 모터 드라이브 모듈 통신 인터페이스; 예약된 K210 시각 모듈 확장 인터페이스; 예약된 2채널 tPWM 서보 인터페이스; 온보드 PH2.0-4P 및 XH2.54-5P/6P 역접속 방지 인터페이스; PH2.0, XH2.54 및 DuPont 케이블 연결 지원

4채널 인코더 모터 드라이버 모듈 – 참조된 커넥터 & 핀 설명

커넥터: PH2.0-6PIN (인코더 모터 인터페이스 1–4); XH2.54-2PIN (DC 모터 인터페이스 1–4); 직렬 통신 PH2.0 인터페이스; IIC 통신 PH2.0 인터페이스; 시리얼 통신 Type-C 인터페이스; 5V–12V 전원 입력 인터페이스; DuPont 라인 소켓 (인코더 모터 인터페이스 1–4)
인코더 모터 인터페이스 핀: M1+ (모터 전원 공급 +), M1- (모터 전원 공급 -), GND (홀 전원 공급 음극), 3V3 (홀 전원 공급 양극), HA (모터 홀 신호 A), HB (모터 홀 신호 B)
DC 모터 인터페이스 핀: M+ (모터 전원 공급 +), M- (모터 전원 공급 -)
USART 핀: 5V (시리얼 포트 양극), GND (시리얼 포트 음극), TX2 (전송선), RX2 (수신선)
IIC 핀: 5V (IIC 전원 공급), GND (IIC 음극), SCL (클록선), SDA (양방향 데이터선)
5V–12V 전원 입력: - (전원 공급 음극), + (전원 공급 양극)

예약된 장착 예시 (플랫폼 노트)

적외선 추적 모듈: 4채널 및 8채널 추적 모듈 지원
MPU6050 6축 센서 모듈 장착 지원
2DOF 전기 PTZ 장착 지원
예시 보드 배치 참조에는 Jetson 보드가 포함되며, 호환성 노트에는 Raspberry Pi, RDK X5, STM32 로봇 제어 보드, ESP32 로봇 제어 보드 및 STM32F103RCT6 개발 보드가 참조됩니다.
비주얼 모듈 예시: K210 비주얼 인식 모듈 (2와 함께).0인치 터치 스크린(뒤쪽 표시) 및 K230 시각 인식 모듈(2.4인치 터치 스크린(뒤쪽 표시) 포함)