Yahboom MSPM0 스마트 로봇카 알루미늄 합금 섀시 키트 (2WD/4WD) 520 엔코더 모터 포함

Yahboom

$87.80 USD

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버전 2륜 구동 4륜 구동

배터리 배터리 없음 배터리 포함

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개요

Yahboom MSPM0 스마트 로봇 자동차 알루미늄 합금 섀시 키트 는 전자 설계 대회, 교육 훈련 및 메이커 프로젝트를 위해 설계된 바퀴가 달린 모바일 개발 플랫폼입니다. 이 키트는 전량 알루미늄 합금으로 제작된 이중 층 섀시 구조를 사용하며, 고정밀 홀 인코더 감속 모터를 갖춘 2륜 구동(2WD) 또는 4륜 구동(4WD) 구성을 지원합니다. 이 키트는 MSPM0 메인 제어 보드와 호환되며, 모터, 드라이버 및 일반 로봇 센서의 빠른 통합을 지원합니다.

주요 특징

전 알루미늄 합금 프레임; 산화 샌드블라스팅 공정
2WD / 4WD 섀시 옵션 (길이와 너비는 동일; 다른 버전은 주로 높이가 다름)
유연한 확장 및 액세서리 장착을 위한 여러 개의 설치 구멍 예약
65 mm 고마찰 타이어; 타이어가 느슨해질 위험을 줄이기 위한 D형 샤프트 커플링 디자인
고정밀 홀 인코더 감속 모터 지원 (L형 520 인코더 모터)
MSPM0 메인 제어 보드 및 MSPM0 로봇 확장 보드와 호환
비전 모듈(K210 / K230), 라인 추적 모듈(3/4/8채널), MPU6050 또는 10축 IMU 모듈, 2DOF 전기 PTZ 장착을 위한 확장 지원

사양

섀시

섀시 유형	2WD 섀시 (L형 520 인코더 모터) / 4WD 섀시 (L형 520 인코더 모터)
재료 / 공정	알루미늄 합금 재료, 산화 샌드블라스팅 공정
바퀴	65 mm 고마찰 타이어
치수	228 mm x 148 mm x 102.15 mm
2WD 높이	88.5 mm
4WD 높이	102.15 mm
외관 크기	길이 < 25 cm, 너비 < 15 cm, 높이 < 15 cm
무부하 속도	1.2 m/s<
최대 하중 (2WD)	8 kg
최대 하중 (4WD)	10 kg
최대 하중 (회전)	2WD: 8 kg; 4WD: 4 kg
최대 하중 (직선)	> 10 kg
하중 1 kg 경사각	2WD: 25도; 4WD: 30도
무게	676.6 g에서 1662.9 g (선택한 버전에 따라 다름)
추천 전원 공급 배터리	12 V 리튬 배터리 팩
인코더	11선 홀 AB 위상 인코더

L형 520 인코더 모터

모터 정격 전압	12 V
정격 전류	0.5 A
잠금 전류	4 A
기어 세트 감속비	1:40
출력 샤프트	직경 6 mm D형 편심 샤프트
잠금 토크	10 kg*cm
정격 토크	4.4 kg*cm
감속 전 속도	12000 rpm
감속 후 속도	300 rpm ± 5%
인코더 유형	AB 위상 증분 홀 인코더
인코더 전원 전압	3.3 V ~ 5 V
자기 링 라인 수	11 라인
인터페이스 유형	PH2.0-6P
정격 전력	6 W
단일 모터 무게	159.2 g

MSPM0 마스터 컨트롤 보드 (MSPM0G3507)

코어	코어텍스 M0
핀 수	48
인터페이스 리소스	2 x SPI, 4 x USART, 2 x I2C, 1 x CAN, 32 x I/OD, 1 x DAC
타이머	7
아날로그-디지털	2 x ADC (12비트/17채널)
SRAM	32K
내부 플래시	128k
외부 플래시	4M
핀 패키지	LQFP48
컴파일러 도구	KEIL MDK, CCS 등.
전압 범위 (ADC)	외부 전압: 1.62 V ~ 3.6 V; 코어 전압: 2.5 V
BOOT0 핀	BOOT0 핀 없음
주파수 클럭	80 MHz
전력 소비	슬립 모드: 2.76 mA; 대기 모드: 1.5 uA; 작동 전력 소비: 8 mA/80 M
프로그램 다운로드	SWD 또는 직렬 포트 원키 다운로드
LED	빨간 전원 표시등, 사용자 정의 LED 조명*2
버튼	리셋 버튼, 사용자 정의 버튼
인터페이스	SWD 디버그 인터페이스, Type-C 인터페이스, LCD 디스플레이 인터페이스
치수	18.89 x 51.12 mm
무게	7 g

MSPM0 로봇 확장 보드 (인터페이스)

모터 드라이브	4채널 인코더 모터 드라이브 인터페이스
직렬	직렬 포트 인터페이스 (2개 위치)
IIC	IIC 인터페이스 (2개 위치)
비전 모듈	K210 비전 모듈 인터페이스
추적 모듈	8채널 추적 모듈 인터페이스; 4채널 추적 모듈 인터페이스; 3채널 추적 모듈 인터페이스
서보	서보 인터페이스; 예약된 2채널 tPWM 서보 인터페이스
CCD	CCD 모듈 인터페이스
전자기	전자기 모듈 인터페이스
GPIO 헤더	40핀 GPIO 핀 헤더
전원	5-12 V 전원 입력 인터페이스; 전원 출력 인터페이스
기타	스위치; 부저; 맞춤형 버튼

4채널 인코더 모터 드라이버 모듈

모터 인터페이스	PH2.0-6PIN 인코더 모터 인터페이스; XH2.54-2PIN DC 모터 인터페이스; 인코더 모터 인터페이스용 Dupont 라인 소켓
통신	직렬 통신 PH2.0 인터페이스; IIC 통신 PH2.0 인터페이스; 직렬 통신 Type-C 인터페이스
전원 입력	5 V에서 12 V 전원 입력 인터페이스

선택 가능한 배터리 (해당 충전기 포함)

배터리 팩	12 V 리튬 배터리 팩	7.4 V 리튬 배터리 팩
정격 용량	4400 mAh	2000 mAh
정격 전류	1.3C (6A)	7.5C (15A)
셀	18650	18650
배터리 크기	70 x 37 x 55 mm	67 x 37 x 22 mm
무게	약 300 g	약 115 g
방전 케이블 길이	30 cm	15 cm
충전 케이블 길이	15 cm	10 cm
정격 전압	11.1 V	7.4 V
최대 전압	12.6 V	8.5 V
조합 방법	3개 직렬 및 2개 병렬	2개 직렬 및 1개 병렬
방전 차단 전압	8.1 V	5.8 V
정격 충전 전류	0.2C	0.2C
최대 충전 전류	1C	1C
보호	과충전, 과전류, 과방전, 단락 보호	과충전, 과전류, 과방전, 단락 보호

포함된 항목

알루미늄 합금 바퀴가 달린 자동차 섀시 (2층 구조)
L형 520 인코더 모터 및 65 mm 타이어 (2WD / 4WD 버전 의존)
MSPM0 메인 제어 보드 (MSPM0G3507)
MSPM0 로봇 확장 보드
4채널 모터 드라이버 보드/모듈
장착 하드웨어 (M3*6 mm 둥근 머리 나사; M3*20+6 mm 단일 통과 구리 기둥; M3*40+6 mm 단일 통과 구리 기둥)
배터리 및 충전기 (선택 사항)

선택 및 통합 도움을 원하시면 (2WD/4WD 및 선택적 배터리/충전기), https://rcdrone.top/에 문의하시거나 이메일 [email protected] . 로 연락 주시기 바랍니다.

응용 프로그램

전자 설계 대회
교육용 로봇 훈련 및 신속한 프로토타이핑
메이커 프로젝트: 라인 추적(3/4/8채널), IMU 기반 자세 감지(MPU6050 / 10축 IMU), 추가 비전 모듈(K210 / K230)
2DOF 전기 PTZ, 9G 서보/PTZ, 라이다 모듈(Tmini-Plus 라이다, X3 Pro 라이다) 및 3.5인치 화면(장착 홀 지원)과 같은 항목에 대한 액세서리 장착 지원